一种悬挂式单轨道岔及控制方法与流程

1.本发明属于轨道交通技术领域，更具体地，涉及一种悬挂式单轨道岔及控制方法。

背景技术：

2.悬挂式单轨作为一种中低运量新型轨道交通，因其运行的特殊形式，具有占地少，建设成本低，建设周期短，施工对市政交通影响小，简洁美观等优点，在中小城市、旅游景区中具有广阔的应用前景。
3.道岔作为悬挂式单轨交通中的关键设备，数量众多，系统复杂，对工程至关重要。现有悬挂式单轨道岔的结构复杂，转换复杂，导致整个悬挂式单轨道岔的运营维护成本较高。

技术实现要素：

4.针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种悬挂式单轨道岔及控制方法，其目的在于不仅结构简单，还能便捷实现岔心的切换，降低整个悬挂式单轨道岔的运营维护成本。
5.第一方面，本发明提供了一种悬挂式单轨道岔，所述悬挂式单轨道岔包括道岔组件和岔心组件；
6.所述道岔组件包括调整段、分直段、分曲段和外壳，所述调整段的两侧边分别与所述分直段的一侧边、所述分曲段的一侧边连通，所述分直段的另一侧边和所述分曲段的另一侧边汇聚在一起，所述外壳罩设在所述调整段、所述分直段和所述分曲段的顶部；
7.所述岔心组件包括直道岔心和曲道岔心，所述直道岔心和所述曲道岔心均为l形结构，所述直道岔心和所述曲道岔心分别可升降地布置在所述外壳上，以导通所述调整段的两侧边和所述分直段的两侧边，或者导通所述调整段的两侧边和所述分曲段的两侧边。
8.可选地，所述外壳上具有直道孔和曲道孔，所述直道岔心可滑动地插装在所述直道孔中，所述曲道岔心可滑动地插装在所述曲道孔中。
9.可选地，所述外壳的外壁上具有两个第一滑道立柱和两个第二滑道立柱，两个所述第一滑道立柱位于所述直道孔的两侧，两个所述第二滑道立柱位于所述曲道孔的两侧，且所述直道岔心的两端分别和两个所述第一滑道立柱滑动配合，所述曲道岔心的两端分别和两个所述第一滑道立柱滑动配合。
10.可选地，各所述第一滑道立柱和各所述第二滑道立柱上均插装有定位锁，以限制所述直道岔心或者所述曲道岔心滑动。
11.可选地，所述外壳上具有两个间隔布置直道电机和曲道电机，所述直道电机和所述曲道电机的输出轴上分别套设有驱动齿轮，所述直道岔心和所述曲道岔心上分别具有齿条，两个所述驱动齿轮和两个所述齿条一一对应，各所述驱动齿轮和相对应所述齿条啮合，以驱动所述直道岔心或者所述曲道岔心升降。
12.可选地，所述直道电机和所述曲道电机的数量均为2个，且所述直道岔心和所述曲
道岔心上的所述齿条的数量均为2个。
13.可选地，所述悬挂式单轨道岔还包括控制组件，所述控制组件包括控制器、直道位置传感器和曲道位置传感器，所述直道位置传感器用于监测所述直道岔心的位置，所述曲道位置传感器用于监测所述曲道岔心的位置，所述控制器分别与所述直道电机、所述曲道电机、所述直道位置传感器和所述曲道位置传感器电连接。
14.可选地，所述直道岔心包括呈l形布置的直道导向板和直道行走板，所述直道导向板的一端端部具有直道定位板，所述直道定位板和所述分曲段的另一侧边的导向板滑动配合。
15.可选地，所述曲道岔心包括呈l形布置的曲道导向板和曲道行走板，所述曲道导向板的一端端部具有曲道定位板，所述曲道定位板和所述分直段的另一侧边的导向板滑动配合。
16.第二方面，本发明提供了一种悬挂式单轨道岔的控制方法，所述控制方法基于第一方面所述的悬挂式单轨道岔，所述控制方法包括：
17.采集有轨电车的指示信号，并根据所述指示信号分析是否为直线行驶信号；
18.若所述指示信号为直线行驶信号，则将所述直道岔心下降至最低位置，将所述曲道岔心上升到最高位置，使得所述直道岔心导通所述调整段的两侧边和所述分直段的两侧边，否则，将所述直道岔心上升至最高位置，将所述曲道岔心下降到最高位置，使得所述曲道岔心导通所述调整段的两侧边和所述分直段的两侧边。
19.本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
20.对于本放实施例提供的一种悬挂式单轨道岔，由于直道岔心和曲道岔心均为l形结构，直道岔心和曲道岔心分别可升降地布置在外壳上，以导通调整段的两侧边和分直段的两侧边，或者导通调整段的两侧边和分曲段的两侧边，可以通过具体的指示信号升降相对应的岔心至低点的调整段，并与调整段导通，而另外的岔心升至高点，避免对列车的运行形成干涉，本装置的道岔组件和岔心组件的结构简单，转换便捷，且仅通过直道岔心和曲道岔心升降即可完成快速转换。
21.具体地，若指示信号为直线行驶信号，则将直道岔心下降至最低位置，将曲道岔心上升到最高位置(此时曲道岔心处于避位状态)，使得直道岔心导通调整段的两侧边和分直段的两侧边，否则，将直道岔心上升至最高位置，将曲道岔心下降到最高位置(此时直道岔心处于避位状态)，使得曲道岔心导通调整段的两侧边和分直段的两侧边，从而可以完成岔心的快速切换。
22.也就是说，本发明实施例提供的一种悬挂式单轨道岔，不仅结构简单，还能便捷实现岔心的切换，从而降低整个悬挂式单轨道岔的运营维护成本。
附图说明
23.图1是本发明实施例提供的一种悬挂式单轨道岔的结构示意图；
24.图2是本发明实施例提供的道岔组件的结构示意图；
25.图3是本发明实施例提供的道岔组件的局部示意图；
26.图4是本发明实施例提供的直道岔心的结构示意图；
27.图5是本发明实施例提供的曲道岔心的结构示意图；
28.图6是本发明实施例提供的一种悬挂式单轨道岔的直线行驶下的第一视图；
29.图7是本发明实施例提供的一种悬挂式单轨道岔的直线行驶下的第二视图；
30.图8是本发明实施例提供的一种悬挂式单轨道岔的曲线行驶下的第一视图；
31.图9是本发明实施例提供的一种悬挂式单轨道岔的曲线行驶下的第二视图；
32.图10是图1的局部放大图；
33.图11是本发明实施例提供的一种悬挂式单轨道岔的控制方法的流程图。
34.图中各符号表示含义如下：
35.1、道岔组件；11、调整段；12、分直段；13、分曲段；14、外壳；141、直道孔；142、曲道孔；143、第一滑道立柱；144、第二滑道立柱；145、定位锁；146、直道电机；147、曲道电机；2、岔心组件；21、直道岔心；211、直道导向板；212、直道行走板；213、直道定位板；22、曲道岔心；221、曲道导向板；222、曲道行走板；223、曲道定位板；23、齿条。
具体实施方式
36.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
37.图1是本发明实施例提供的一种悬挂式单轨道岔的结构示意图，如图1所示，该悬挂式单轨道岔包括道岔组件1和岔心组件2。
38.图2是本发明实施例提供的道岔组件的结构示意图，图3是本发明实施例提供的道岔组件的局部示意图，结合图2和图3所示，道岔组件1包括调整段11、分直段12、分曲段13和外壳14，调整段11的两侧边分别与分直段12的一侧边、分曲段13的一侧边连通，分直段12的另一侧边和分曲段13的另一侧边汇聚在一起，外壳14罩设在调整段11、分直段12和分曲段13的顶部。
39.图4是本发明实施例提供的直道岔心的结构示意图，图5是本发明实施例提供的曲道岔心的结构示意图，结合图4和图5所示，岔心组件2包括直道岔心21和曲道岔心22，直道岔心21和曲道岔心22均为l形结构，直道岔心21和曲道岔心22分别可升降地布置在外壳14上，以导通调整段11的两侧边和分直段12的两侧边，或者导通调整段11的两侧边和分曲段13的两侧边。
40.对于本放实施例提供的一种悬挂式单轨道岔，由于直道岔心21和曲道岔心22均为l形结构，直道岔心21和曲道岔心22分别可升降地布置在外壳14上，以导通调整段11的两侧边和分直段12的两侧边，或者导通调整段11的两侧边和分曲段13的两侧边，可以通过具体的指示信号升降相对应的岔心至低点的调整段11，并与调整段11导通，而另外的岔心升至高点，避免对列车的运行形成干涉，本装置的道岔组件1和岔心组件2的结构简单，转换便捷，且仅通过直道岔心21和曲道岔心22升降即可完成快速转换。
41.具体地，若指示信号为直线行驶信号，则将直道岔心21下降至最低位置，将曲道岔心22上升到最高位置(此时曲道岔心22处于避位状态)，使得直道岔心21导通调整段11的两侧边和分直段12的两侧边(见图6和图7)，否则，将直道岔心21上升至最高位置，将曲道岔心22下降到最高位置(此时直道岔心21处于避位状态)，使得曲道岔心22导通调整段11的两侧
边和分直段12的两侧边(见图8和图9)，从而可以完成岔心的快速切换。
42.也就是说，本发明实施例提供的一种悬挂式单轨道岔，不仅结构简单，还能便捷实现岔心的切换，从而降低整个悬挂式单轨道岔的运营维护成本。
43.容易理解的是，由常规悬挂式单轨可知，其对应的悬挂式单轨道岔的调整段11、分直段12和分曲段13的两侧边也均为l形梁结构，两个l形梁结构间隔布置，且调整段11、分直段12和分曲段13的各侧边均包括导向板和行走板(见图3)。
44.在本实施例中，调整段11、分直段12和分曲段13的两侧的l形梁结构通过外壳14连通为一个整体，从而增大整个道岔组件1的结构强度。
45.再次参见图2，外壳14上具有直道孔141和曲道孔142，直道岔心21可滑动地插装在直道孔141中，曲道岔心22可滑动地插装在曲道孔142中。
46.在上述实施方式中，一方面，直道孔141对直道岔心21的升降起到导向的作用，曲道孔142对曲道岔心22的外壁起到导向的作用。另一方面，通过直道孔141和曲道孔142可以在非使用状态下，将直道岔心21或者曲道岔心22回收至外壳14上方。
47.在本实施例中，外壳14的外壁上具有两个第一滑道立柱143和两个第二滑道立柱144，两个第一滑道立柱143位于直道孔141的两侧，两个第二滑道立柱144位于曲道孔142的两侧，且直道岔心21的两端分别和两个第一滑道立柱143滑动配合，曲道岔心22的两端分别和两个第一滑道立柱143滑动配合。
48.在上述实施方式中，第一滑道立柱143和第二滑道立柱144对直道岔心21及曲道岔心22起到支撑和导向的作用，从而保证直道岔心21及曲道岔心22的稳定性。
49.示例性地，第一滑道立柱143和第二滑道立柱144上具有同轴布置的条形槽，直道岔心21或者曲道岔心22与相对应的条形槽滑动配合。
50.进一步地，各第一滑道立柱143和各第二滑道立柱144上均插装有定位锁145，以限制直道岔心21或者曲道岔心22滑动，从而通过定位锁145实现对岔心的锁定，维持其在锁定状态下的稳定性。
51.示例性地，定位锁145可以为插销，通过插销插入至岔心的通孔中实现对岔心的锁定。
52.图10是图1的局部放大图，如图10所示，外壳14上具有两个间隔布置直道电机146和曲道电机147，直道电机146和曲道电机147的输出轴上分别套设有驱动齿轮，直道岔心21和曲道岔心22上分别具有齿条23，两个驱动齿轮和两个齿条23一一对应，各驱动齿轮和相对应齿条23啮合，以驱动直道岔心21或者曲道岔心22升降。
53.在上述实施方式中，通过直道电机146和曲道电机147带动驱动齿轮转动，从而带动齿条23升降，进而带动岔心升降，便于通过电机实现自动化。
54.另外，当岔心升降完成后，通过定位锁145对两个岔心分别实现锁定。
55.示例性地，直道电机146和曲道电机147的数量均为2个，且直道岔心21和曲道岔心22上的齿条23的数量均为2个，从而实现岔心的平稳升降。
56.在本实施例中，悬挂式单轨道岔还包括控制组件(图未示)，控制组件包括控制器、直道位置传感器和曲道位置传感器，直道位置传感器用于监测直道岔心21的位置，曲道位置传感器用于监测曲道岔心22的位置，控制器分别与直道电机146、曲道电机147、直道位置传感器和曲道位置传感器电连接。
57.在上述实施方式中，通过控制组件可以对岔心实现自动化控制。
58.示例性地，当控制器接收到指示信号时，控制器则控制直道电机146、曲道电机147进行相应的升降动作，直至直道位置传感器和曲道位置传感器检测到相对应的岔心达到目标位置，并将电信号传递至控制器，控制器则控制相对应的电机停机。
59.结合图4和图6所示，直道岔心21包括呈l形布置的直道导向板211和直道行走板212，直道导向板211的一端端部具有直道定位板213，直道定位板213和分曲段13的另一侧边的导向板滑动配合。
60.在上述实施方式中，直道岔心21在下降的过程中不仅会带动直道导向板211和直道行走板212移动，来实现调整段11和分直段12的连通，还能带动直道定位板213下降，从而消除直道导向板211和分直段12之间的间隙。
61.同理，曲道岔心22包括呈l形布置的曲道导向板221和曲道行走板222，曲道导向板221的一端端部具有曲道定位板223，曲道定位板223和分直段12的另一侧边的导向板滑动配合。
62.在上述实施方式中，曲道岔心22在下降的过程中不仅会带动曲道导向板221和曲道行走板222移动，来实现调整段11和分曲段13的连通，还能带动曲道定位板223下降，从而消除曲道导向板221和分曲段13之间的间隙。
63.图11是本发明实施例提供的一种悬挂式单轨道岔的控制方法的流程图，如图11所示，所述控制方法基于上述的悬挂式单轨道岔，该控制方法包括：
64.s101、采集有轨电车的指示信号，并根据指示信号分析是否为直线行驶信号。
65.s102、若指示信号为直线行驶信号，则将直道岔心21下降至最低位置，将曲道岔心22上升到最高位置，使得直道岔心21导通调整段11的两侧边和分直段12的两侧边，否则，将直道岔心21上升至最高位置，将曲道岔心22下降到最高位置，使得曲道岔心22导通调整段11的两侧边和分直段12的两侧边。
66.本发明实施例提供的一种悬挂式单轨道岔，通过分别可以独立垂直升降的岔芯，连通调整段11和分直段12，或者连通调整段11和分曲段13，实现直线行驶与曲线行驶的转换，该型道岔中的岔心设置于外壳14顶部外侧，组成简单，构件结构简单，置于道岔主体结构外可以方便设备的安装和调试，同时也更加方便运营维护；岔芯重量轻，运动简单，行程短(升降对应的直线运动)，直线与曲线的转换时间更短，设备的功耗低，更加经济环保，使用成型的直道岔心21和曲道岔心22作为岔芯，平顺度更高。
67.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种悬挂式单轨道岔，其特征在于，所述悬挂式单轨道岔包括道岔组件(1)和岔心组件(2)；所述道岔组件(1)包括调整段(11)、分直段(12)、分曲段(13)和外壳(14)，所述调整段(11)的两侧边分别与所述分直段(12)的一侧边、所述分曲段(13)的一侧边连通，所述分直段(12)的另一侧边和所述分曲段(13)的另一侧边汇聚在一起，所述外壳(14)罩设在所述调整段(11)、所述分直段(12)和所述分曲段(13)的顶部；所述岔心组件(2)包括直道岔心(21)和曲道岔心(22)，所述直道岔心(21)和所述曲道岔心(22)均为l形结构，所述直道岔心(21)和所述曲道岔心(22)分别可升降地布置在所述外壳(14)上，以导通所述调整段(11)的两侧边和所述分直段(12)的两侧边，或者导通所述调整段(11)的两侧边和所述分曲段(13)的两侧边。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨道岔，其特征在于，所述外壳(14)上具有直道孔(141)和曲道孔(142)，所述直道岔心(21)可滑动地插装在所述直道孔(141)中，所述曲道岔心(22)可滑动地插装在所述曲道孔(142)中。3.根据权利要求2所述的一种悬挂式单轨道岔，其特征在于，所述外壳(14)的外壁上具有两个第一滑道立柱(143)和两个第二滑道立柱(144)，两个所述第一滑道立柱(143)位于所述直道孔(141)的两侧，两个所述第二滑道立柱(144)位于所述曲道孔(142)的两侧，且所述直道岔心(21)的两端分别和两个所述第一滑道立柱(143)滑动配合，所述曲道岔心(22)的两端分别和两个所述第一滑道立柱(143)滑动配合。4.根据权利要求3所述的一种悬挂式单轨道岔，其特征在于，各所述第一滑道立柱(143)和各所述第二滑道立柱(144)上均插装有定位锁(145)，以限制所述直道岔心(21)或者所述曲道岔心(22)滑动。5.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨道岔，其特征在于，所述外壳(14)上具有两个间隔布置直道电机(146)和曲道电机(147)，所述直道电机(146)和所述曲道电机(147)的输出轴上分别套设有驱动齿轮，所述直道岔心(21)和所述曲道岔心(22)上分别具有齿条(23)，两个所述驱动齿轮和两个所述齿条(23)一一对应，各所述驱动齿轮和相对应所述齿条(23)啮合，以驱动所述直道岔心(21)或者所述曲道岔心(22)升降。6.根据权利要求5所述的一种悬挂式单轨道岔，其特征在于，所述直道电机(146)和所述曲道电机(147)的数量均为2个，且所述直道岔心(21)和所述曲道岔心(22)上的所述齿条(23)的数量均为2个。7.根据权利要求5所述的一种悬挂式单轨道岔，其特征在于，所述悬挂式单轨道岔还包括控制组件，所述控制组件包括控制器、直道位置传感器和曲道位置传感器，所述直道位置传感器用于监测所述直道岔心(21)的位置，所述曲道位置传感器用于监测所述曲道岔心(22)的位置，所述控制器分别与所述直道电机(146)、所述曲道电机(147)、所述直道位置传感器和所述曲道位置传感器电连接。8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种悬挂式单轨道岔，其特征在于，所述直道岔心(21)包括呈l形布置的直道导向板(211)和直道行走板(212)，所述直道导向板(211)的一端端部具有直道定位板(213)，所述直道定位板(213)和所述分曲段(13)的另一侧边的导向板滑动配合。9.根据权利要求1-7任意一项所述的一种悬挂式单轨道岔，其特征在于，所述曲道岔心
(22)包括呈l形布置的曲道导向板(221)和曲道行走板(222)，所述曲道导向板(221)的一端端部具有曲道定位板(223)，所述曲道定位板(223)和所述分直段(12)的另一侧边的导向板滑动配合。10.一种悬挂式单轨道岔的控制方法，其特征在于，所述控制方法基于权利要求1-9任意一项所述的悬挂式单轨道岔，所述控制方法包括：采集有轨电车的指示信号，并根据所述指示信号分析是否为直线行驶信号；若所述指示信号为直线行驶信号，则将所述直道岔心(21)下降至最低位置，将所述曲道岔心(22)上升到最高位置，使得所述直道岔心(21)导通所述调整段(11)的两侧边和所述分直段(12)的两侧边，否则，将所述直道岔心(21)上升至最高位置，将所述曲道岔心(22)下降到最高位置，使得所述曲道岔心(22)导通所述调整段(11)的两侧边和所述分直段(12)的两侧边。

技术总结

本发明公开了一种悬挂式单轨道岔及控制方法，属于轨道交通技术领域。所述悬挂式单轨道岔包括道岔组件和岔心组件。道岔组件包括调整段、分直段、分曲段和外壳，调整段的两侧边分别与分直段的一侧边、分曲段的一侧边连通，分直段的另一侧边和分曲段的另一侧边汇聚在一起，外壳罩设在调整段、分直段和分曲段的顶部。岔心组件包括直道岔心和曲道岔心，直道岔心和曲道岔心分别可升降地布置在外壳上，以导通调整段的两侧边和分直段的两侧边，或者导通调整段的两侧边和分曲段的两侧边。本发明实施例提供的一种悬挂式单轨道岔，不仅结构简单，还能便捷实现岔心的切换，从而降低整个悬挂式单轨道岔的运营维护成本。道岔的运营维护成本。道岔的运营维护成本。