一种泊车系统

1.本发明涉及辅助停车技术领域，具体而言，涉及一种泊车系统。

背景技术：

2.传统技术中停车场或地下停车库通常缺少指示装置，汽车倒车入库时需要依靠驾驶员的经验技术进行车尾的判定，有的依照感觉进行判定，但是对于经验较少且距离感较差的驾驶员来说，在缺少人指导的情况下，容易发生车尾出线、车尾与护栏或后方直行车辆碰撞事故，同时也不能保证车后方人员的人身安全。

技术实现要素：

3.基于此，为了解决人工停车容易出现事故的问题，本发明提供了一种泊车系统，其具体技术方案如下:
4.一种泊车系统，包括
5.驱动设备；
6.泊车设备，所述泊车设备包括升降装置与多个呈间隔设置的泊车装置；多个所述泊车装置设于所述升降装置上，所述升降装置用于驱动多个所述泊车装置依次升降运动；所述泊车装置用于供车辆停靠；所述驱动设备用于驱动车辆移动至泊车装置上。
7.上述泊车系统，通过驱动设备带动车辆移动至泊车装置上，避免了人工停车时发生意外事故；通过升降装置带动多个泊车装置升降运动，实现将多辆车辆停放于不同高度的泊车装置上，解决了停车位置不够的问题。该泊车系统解决了人工停车容易出现事故的问题。
8.进一步地，所述泊车装置包括底盘与连接杆，所述连接杆的一端与所述升降装置连接，所述连接杆的另一端与所述底盘铰接。
9.进一步地，所述底盘的两端设有供车辆进出的斜面；所述底盘内设有空腔，所述底盘上设有用于固定车辆的轮胎的凹槽；所述凹槽内设有用于带动所述轮胎升降运动的升降组件。
10.进一步地，所述升降组件包括气垫、固定块与用于控制所述气垫膨胀状态的气泵；所述气泵设于所述空腔内，所述气泵的输出端穿过所述底盘延伸至凹槽内且与所述气垫连通；所述固定块设于所述气垫上。
11.进一步地，所述升降装置包括支架与设于所述支架上的滑轨；所述滑轨包括呈间隔设置的第一固定件与第二固定件；所述第一固定件与所述第二固定件之间设有连接块，所述连接块的一端与所述第一固定件连接，所述连接块的另一端与所述第二固定件连接。
12.进一步地，所述升降装置还包括设于所述第一固定件与所述第二固定件之间的传动组件，所述传动组件包括第一转动轮、第二转动轮、传动带与用于驱动所述第一传动轮转动的第一驱动块；所述第一传动轮分别与所述第一固定件和所述第二固定件转动连接，所述第二传动轮分别与所述第一固定件和所述第二固定件转动连接；所述传动带套设于所述
第一传动轮和所述第二传动轮上；所述第一驱动块分别与所述第一固定件和所述第二固定件连接，所述第一驱动块的输出端与所述第一传动轮连接。
13.进一步地，所述传动带上设有多个呈间隔设置的运输块，一个运输块对应与一个所述泊车装置铰接。
14.进一步地，所述驱动设备包括呈间隔设置的第一驱动组件与第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件之间设有伸缩驱动块，所述伸缩驱动块的一端与所述第一驱动组件铰接，所述伸缩驱动块的另一端与所述第二驱动组件铰接。
15.进一步地，所述第一驱动组件包括机架、第一滚筒、第二滚筒、直线模组，所述第一滚筒与所述第二滚筒均设于所述机架上且与所述机架转动连接，所述直线模组的本体设于所述机架上，所述直线模组的运动端上设有转动组件，所述第一滚筒、第二滚筒与转动组件用于夹持所述轮胎。
16.进一步地，所述转动组件包括第三滚筒与第二驱动块，所述第二驱动块设于所述直线模组的运动端上，所述第二驱动块的输出端与所述第三滚筒连接，所述第二驱动块用于驱动所述第三滚筒转动。
附图说明
17.从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
18.图1是本发明一实施例所述的泊车系统的结构示意图；
19.图2是本发明一实施例所述的泊车系统的驱动结构的结构示意图；
20.图3是本发明一实施例所述的泊车系统的泊车装置的结构示意图。
21.附图标记说明：
22.1-驱动设备；11-第一驱动组件；111-机架；112-第一滚筒；113-第二滚筒；114-直线模组；115-第二驱动块；116-第三滚筒；12-第二驱动组件；13-伸缩驱动块；2-泊车设备；21-泊车装置；211-底盘；212-连接杆；213-斜面；214-空腔；215-凹槽；216-升降组件；22-升降装置；221-支架；222-滑轨；223-传动组件；3-气垫；4-固定块；5-气泵；6-第一固定件；7-第二固定件；8-第二传动轮；9-传动带；10-第一驱动块。
具体实施方式
23.为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
24.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个
相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
27.如图1所示，本发明一实施例中的一种泊车系统，包括驱动设备1与泊车设备2；所述泊车设备2包括升降装置22与多个呈间隔设置的泊车装置21；多个所述泊车装置21设于所述升降装置22上，所述升降装置22用于驱动多个所述泊车装置21依次升降运动；所述泊车装置21用于供车辆停靠；所述驱动设备1用于驱动车辆移动至泊车装置21上。
28.上述泊车系统，通过驱动设备1带动车辆移动至泊车装置21上，避免了人工停车时发生意外事故；通过升降装置22带动多个泊车装置21升降运动，实现将多辆车辆停放于不同高度的泊车装置21上，解决了停车位置不够的问题。该泊车系统解决了人工停车容易出现事故的问题。
29.在其中一个实施例中，如图1与图3所示，所述泊车装置21包括底盘211与连接杆212，所述连接杆212的一端与所述升降装置22连接，所述连接杆212的另一端与所述底盘211铰接；所述底盘211的两端设有供车辆进出的斜面213；所述底盘211内设有空腔214，所述底盘211上设有用于固定车辆的轮胎的凹槽215；所述凹槽215内设有用于带动所述轮胎升降运动的升降组件216；所述升降组件216包括气垫3、固定块4与用于控制所述气垫3膨胀状态的气泵5；所述气泵5设于所述空腔214内，所述气泵5的输出端穿过所述底盘211延伸至凹槽215内且与所述气垫3连通；所述固定块4设于所述气垫3上。如此，当车辆进入底盘211上时，气垫3处于泄气状态，继而轮胎陷于凹槽215内，实现固定车辆于底盘211上；通过气泵5对气垫3进行充气，实现抬起轮胎，便于轮胎滚出凹槽215。
30.在其中一个实施例中，如图1所示，所述升降装置22包括支架221与设于所述支架221上的滑轨222；所述滑轨222包括呈间隔设置的第一固定件6与第二固定件7；所述第一固定件6与所述第二固定件7之间设有连接块，所述连接块的一端与所述第一固定件6连接，所述连接块的另一端与所述第二固定件7连接；所述升降装置22还包括设于所述第一固定件6与所述第二固定件7之间的传动组件223，所述传动组件223包括第一转动轮、第二转动轮、传动带9与用于驱动所述第一传动轮转动的第一驱动块10；所述第一传动轮分别与所述第一固定件6和所述第二固定件7转动连接，所述第二传动轮8分别与所述第一固定件6和所述第二固定件7转动连接；所述传动带9套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮8上；所述第一驱动块10分别与所述第一固定件6和所述第二固定件7连接，所述第一驱动块10的输出端与所述第一传动轮连接；所述传动带9上设有多个呈间隔设置的运输块，一个运输块对应与一个所述泊车装置21铰接。如此，第一车辆进入位于最下方的泊车装置21上，继而带动最下方的泊车装置21往上运动，第二车辆进入刚降下来并位于最下方的泊车装置21上，如此重复上述步骤，直至多个泊车装置21上都停放了车辆，实现停放多台车辆。
31.在其中一个实施例中，如图2所示，所述驱动设备1包括呈间隔设置的第一驱动组件11与第二驱动组件12，所述第一驱动组件11与所述第二驱动组件12之间设有伸缩驱动块13，所述伸缩驱动块13的一端与所述第一驱动组件11铰接，所述伸缩驱动块13的另一端与所述第二驱动组件12铰接；所述第一驱动组件11包括机架111、第一滚筒112、第二滚筒113、直线模组114，所述第一滚筒112与所述第二滚筒113均设于所述机架111上且与所述机架111转动连接，所述直线模组114的本体设于所述机架111上，所述直线模组114的运动端上设有转动组件，所述第一滚筒112、第二滚筒113与转动组件用于夹持所述轮胎；所述转动组
件包括第三滚筒116与第二驱动块115，所述第二驱动块115设于所述直线模组114的运动端上，所述第二驱动块115的输出端与所述第三滚筒116连接，所述第二驱动块115用于驱动所述第三滚筒116转动。具体地，所述第一驱动组件11与第二驱动组件12的结构相同。如此，第一滚筒112与第二滚筒113贴近轮胎，继而直线模组114带动第三滚筒116贴近轮胎，实现第一滚筒112。第二滚筒113与第三滚筒116夹持轮胎；车辆挂入空挡，通过第二驱动块115驱动第三滚筒116转动，带动轮胎转动，实现带动车辆移动；通过控制伸缩驱动块13的伸缩状态，实现控制车辆的转向。
32.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
33.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种泊车系统，其特征在于，包括驱动设备；泊车设备，所述泊车设备包括升降装置与多个呈间隔设置的泊车装置；多个所述泊车装置设于所述升降装置上，所述升降装置用于驱动多个所述泊车装置依次升降运动；所述泊车装置用于供车辆停靠；所述驱动设备用于驱动车辆移动至泊车装置上。2.根据权利要求1所述的泊车系统，其特征在于，所述泊车装置包括底盘与连接杆，所述连接杆的一端与所述升降装置连接，所述连接杆的另一端与所述底盘铰接。3.根据权利要求2所述的泊车系统，其特征在于，所述底盘的两端设有供车辆进出的斜面；所述底盘内设有空腔，所述底盘上设有用于固定车辆的轮胎的凹槽；所述凹槽内设有用于带动所述轮胎升降运动的升降组件。4.根据权利要求3所述的泊车系统，其特征在于，所述升降组件包括气垫、固定块与用于控制所述气垫膨胀状态的气泵；所述气泵设于所述空腔内，所述气泵的输出端穿过所述底盘延伸至凹槽内且与所述气垫连通；所述固定块设于所述气垫上。5.根据权利要求1所述的泊车系统，其特征在于，所述升降装置包括支架与设于所述支架上的滑轨；所述滑轨包括呈间隔设置的第一固定件与第二固定件；所述第一固定件与所述第二固定件之间设有连接块，所述连接块的一端与所述第一固定件连接，所述连接块的另一端与所述第二固定件连接。6.根据权利要求5所述的泊车系统，其特征在于，所述升降装置还包括设于所述第一固定件与所述第二固定件之间的传动组件，所述传动组件包括第一转动轮、第二转动轮、传动带与用于驱动所述第一传动轮转动的第一驱动块；所述第一传动轮分别与所述第一固定件和所述第二固定件转动连接，所述第二传动轮分别与所述第一固定件和所述第二固定件转动连接；所述传动带套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮上；所述第一驱动块分别与所述第一固定件和所述第二固定件连接，所述第一驱动块的输出端与所述第一传动轮连接。7.根据权利要求6所述的泊车系统，其特征在于，所述传动带上设有多个呈间隔设置的运输块，一个运输块对应与一个所述泊车装置铰接。8.根据权利要求1所述的泊车系统，其特征在于，所述驱动设备包括呈间隔设置的第一驱动组件与第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件之间设有伸缩驱动块，所述伸缩驱动块的一端与所述第一驱动组件铰接，所述伸缩驱动块的另一端与所述第二驱动组件铰接。9.根据权利要求8所述的泊车系统，其特征在于，所述第一驱动组件包括机架、第一滚筒、第二滚筒、直线模组，所述第一滚筒与所述第二滚筒均设于所述机架上且与所述机架转动连接，所述直线模组的本体设于所述机架上，所述直线模组的运动端上设有转动组件，所述第一滚筒、第二滚筒与转动组件用于夹持所述轮胎。10.根据权利要求9所述的泊车系统，其特征在于，所述转动组件包括第三滚筒与第二驱动块，所述第二驱动块设于所述直线模组的运动端上，所述第二驱动块的输出端与所述第三滚筒连接，所述第二驱动块用于驱动所述第三滚筒转动。

技术总结

本发明提供了一种泊车系统，其包括驱动设备与泊车设备；所述泊车设备包括升降装置与多个呈间隔设置的泊车装置；多个所述泊车装置设于所述升降装置上，所述升降装置用于驱动多个所述泊车装置依次升降运动；所述泊车装置用于供车辆停靠；所述驱动设备用于驱动车辆移动至泊车装置上。本发明解决了人工停车容易出现事故的问题，且具有结构简单与制造成本低的优点。点。点。