(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
数据库探针
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202023189721.1
(22)申请日 2020.12.26
(73)专利权人 重庆金山医疗技术研究院有限公
司
地址 401120 重庆市渝北区回兴街道翠屏
二巷18号5幢1-1、2-1、3-1
(72)发明人 王聪
(74)专利代理机构 重庆辉腾律师事务所 50215
代理人 张小晓
(51)Int.Cl.
A61B 1/005(2006.01)
A61B 1/00(2006.01)
(54)实用新型名称弯角手轮用的锁紧结构、弯角手轮、操作部及内窥镜(57)摘要本实用新型公开了一种弯角手轮用的锁紧结构、弯角手轮、操作部及内窥镜，包括整体呈圆环状的液体腔体和弧形刹车片，液体腔体和弧形刹车片之间通过推杆连接；液体腔体内设有发热体；本实用新型将左右控制手轮 的锁紧结构设置在小轮转轴内，同时将上下控制手轮的锁紧结构设置在大轮转轴内，由于锁紧结构均未占用弯曲手轮的内部竖直空间，且减少了左右控制手轮和上下控制手轮内侧结构件数量，克服了沿轴向的高度难以压缩技术难题，缩短了手掌操持部距离左右控制手轮和上下控制手轮的距离，即缩短了H1和H2的尺寸，降低了加工成本，提高了装配效果和可靠性；也能够让手掌较小的医护人员或者女性医护人员进行单手操作内窥镜弯角手轮，且操作灵活方便，
提高了内窥镜使用的舒适度。权利要求书1页 说明书4页 附图6页CN 215605554 U 2022.01.25
C N 215605554
U
1.一种弯角手轮用的锁紧结构，其特征是：包括整体呈圆环状的液体腔体(1)和弧形刹车片(2)，所述液体腔体(1)和弧形刹车片(2)之间通过推杆(3)连接；
所述液体腔体(1)内部装有热膨胀系数大的液体，且所述液体腔体(1)内设有发热体
(4)。
2.如权利要求1所述的弯角手轮用的锁紧结构，其特征是：所述弧形刹车片(2)位于所述液体腔体(1)的外周；所述液体腔体(1)的内圈上设有第一连接圈(26)。
3.如权利要求1所述的弯角手轮用的锁紧结构，其特征是：所述弧形刹车片(2)位于所述液体腔体(1)的内周；所述液体腔体(1)的外圈上设有第二连接圈(16)。
4.如权利要求2所述的弯角手轮用的锁紧结构，其特征是：所述发热体(4)设置在所述液体腔体(1)靠近所述第一连接圈(26)或者第二连接圈(16)一侧的内壁上。
5.一种弯角手轮，包括主轴(5)和防护罩(13)，所述主轴(5)和防护罩(13)之间设有小轮转轴(8)和大轮转轴(10)；其特征是：所述主轴(5)外侧柱面与小轮转轴(8)的内侧柱面间隙配合；所述小轮转轴(8)上端与左右控制手轮(17)连接；所述防护罩(13)的内侧与大轮转轴的外侧柱面(10b)间隙配合；所述大轮转轴(10)上端与上下控制手轮(18)连接；
所述主轴(5)的上部台阶面上设有权利要求1至2任一所述的弯角手轮用的第一锁紧结构(6)；所述小轮转轴(8)对应所述第一锁紧结构(6)设有小轮卡停槽；所述主轴(5)内部开设有第一孔道(5a)；
所述防护罩(13)上部内侧的台阶面上设有权利要求1或3任一所述的弯角手轮用的第二锁紧结构(11)；所述防护罩(13)内部开设有第二孔道(13a)。
6.如权利要求5所述的弯角手轮，其特征是：所述大轮转轴(10)上端设有横直翻边部(10c)，所述横直翻边部(10c)的外沿处设有竖直部(10d)；
所述竖直部(10d)的内侧柱面(10a)与防护罩(13)的外侧间隙配合。
7.如权利要求5所述的弯角手轮，其特征是：所述左右控制手轮(17)与小轮转轴(8)上端连接；所述左右控制手轮(17)与小轮转轴(8)连接处设有第一密封圈(7)；
所述小轮转轴(8)和大轮转轴(10)上端衔接处设有第二密封圈(9)；所述防护罩(13)与竖直部(10d)内侧壁之间设有第三密封圈(12)。
8.如权利要求5至7任一所述的弯角手轮，其特征是：所述小轮转轴(8)的下端连接有小链轮(15)；所述大轮转轴(10)的下端连接有大链轮(14)。
9.一种操作部，其特征是：包含权利要求5至8任一所述的弯角手轮；所述操作部壳体上设有第一开关按键和第二开关按键，所述第一开关按键与所述第一锁紧结构(6)内的发热体电连接；所述第二开关按键与所述第二锁紧结构(11)内的发热体电连接。
10.一种内窥镜，其特征是：包含权利要求9所述的内窥镜操作部。
权 利 要 求 书1/1页CN 215605554 U
弯角手轮用的锁紧结构、弯角手轮、操作部及内窥镜
技术领域
[0001]本实用新型涉及医疗机械领域，特别是涉及一种弯角手轮用的锁紧结构、弯角手轮、操作部及内窥镜。
背景技术
微晶钢[0002]医用肠胃内窥镜操作手柄配有弯角手轮，用来操控内窥镜头端部的弯曲动作，弯角手轮分两组，分别是前置左右控制手轮和后置上下控制手轮。具体结构如图1所示，前置左右控制手轮1’和后置上下控制手轮2’同轴重叠放置， 3’为上下锁紧扳手，4’为左右锁紧扳手，且后置上下控制手轮2’外径比前置左右控制手轮1’外径大。医护人员在使用肠胃内窥镜进行检查时，需要左手持操作部，右手持插入管，即需要医护人员单手操作前置左右控制手轮1’和后置上下控制手轮2’，对于手掌较小的女医护人员，操作十分困难。
[0003]但是现有的内窥镜前置左右控制手轮1’和后置上下控制手轮2’内部的结构均较为复杂，如申请号为201180048613.7、201280022222.2、201310718328.2、 201310468696.6以及JP07260299专利文献中公开的内窥镜结构所示，造成内窥镜操持部距离前置左右控制手轮1’和后置上下控制手轮2’的距离较大；如图 2所示，医护人员进行操作时，手掌操持部距离前置左右控制手轮1’和后置上下控制手轮2’的距离分别是H1和H2，甚至出现手指难以触碰前置左右控制手轮1’的情况。
[0004]因此本领域技术人员致力于开发一种能够缩小弯角手轮尺寸的结构。
实用新型内容
[0005]有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够缩小弯角手轮尺寸的结构。
谢宇风
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供了一种弯角手轮用的锁紧结构，包括整体呈圆环状的液体腔体和弧形刹车片，液体腔体和之间通过推杆连接；
[0007]所述液体腔体内部装有热膨胀系数大的液体，且所述液体腔体内设有发热体。[0008]为了对液体腔体外周的部件进行锁紧，以及便于将锁紧结构安装在主轴上，弧形刹车片位于液体腔体的外周，液体腔体的内圈上设有第一连接圈。
[0009]为了对液体腔体内周的部件进行锁紧，以及便于将锁紧结构安装在防护罩上，弧形刹车片位于液体腔体的内周，液体腔体的外圈上设有第二连接圈。
[0010]更为优选的，为了充分利用液体腔体的形变量，控制弧形刹车片的移动和锁紧，发热体设置在液体腔体靠近第一连接圈或者第二连接圈一侧的内壁上。
[0011]一种弯角手轮，包括主轴和防护罩，主轴和防护罩之间设有小轮转轴和大轮转轴，主轴外侧柱面与小轮转轴的内侧柱面间隙配合，小轮转轴上端与左右控制手轮连接，防护罩的内侧与大轮转轴的外侧柱面间隙配合，大轮转轴上端与上下控制手轮连接；
[0012]主轴的上部台阶面上设有弯角手轮用的第一锁紧结构，小轮转轴对应第一锁紧结构设有小轮卡停槽，主轴内部开设有第一孔道；
[0013]防护罩上部内侧的台阶面上设有上述的弯角手轮用的第二锁紧结构，防护罩内部开设有第二孔道；
[0014]为了便于大轮转轴与上下控制手轮和防护罩的装配以及防止过定位卡死，大轮转轴上端设有横直翻边部，横直翻边部的外沿处设有竖直部，
[0015]竖直部的内侧柱面与防护罩的外侧间隙配合。
[0016]为了防止外界液体进入操作部内，左右控制手轮与小轮转轴上端连接，左右控制手轮与小轮转轴连接处设有第一密封圈；
[0017]小轮转轴和大轮转轴上端衔接处设有第二密封圈，防护罩与竖直部内侧壁之间设有第三密封圈。
[0018]具体的，小轮转轴的下端连接有小链轮，大轮转轴的下端连接有大链轮。[0019]一种内窥镜操作部，包含上述的弯角手轮，操作部壳体上设有第一开关按键和第二开关按键，第一开关按键与第一锁紧结构内的发热体电连接，第二开关按键与第二锁紧结构内的发热体电连接。
[0020]一种内窥镜，包含上述的内窥镜操作部。
[0021]本实用新型将左右控制手轮的锁紧结构设置在小轮转轴内，同时将上下控制手轮的锁紧结构设置在大轮转轴内，由于锁紧结构均未占用弯曲手轮的内部竖直空间，且减少了左右控制手轮和上下控制手轮内侧结构件数量，克服了沿轴向的高度难以压缩技术难题，缩短了手掌操持部距离左右控制手轮和上下控制手轮的距离，即缩短了H1和H2的尺寸，降低了加工成本，提高了装配效果和可靠性；也能够让手掌较小的医护人员或者女性医护人员进行单手操作内窥镜弯角手轮，且操作灵活方便，提高了内窥镜使用的舒适度。
附图说明
[0022]图1是现有技术中内窥镜操作部的使用状态参考图；
cadjohns
[0023]图2是现有技术中内窥镜操作部的主视结构示意图；
[0024]图3是本实用新型中的内部结构示意图；
[0025]图4是图3中F处的放大结构示意图；
[0026]图5是图3中第一锁紧结构的结构示意图；
[0027]图6是图3中第二锁紧结构的结构示意图；
[0028]图中：1‑液体腔体；2‑弧形刹车片；3‑推杆；4‑发热体；5‑主轴；5a‑第一孔道；6‑第一锁紧结构；7‑第一密封圈；8‑小轮转轴；9‑第二密封圈；10‑大轮转轴；10a‑内侧柱面；10b‑大轮转轴的外侧柱面；10c‑横直翻边部；10d‑竖直部；11‑第二锁紧结构；12‑第三密封圈；13‑防护罩；13a‑第二孔道；14‑大链轮；15‑小链轮；16‑第二连接圈；17‑左右控制手轮；18‑上下控制手轮；21‑ 第二电线；26‑第一连接圈；27‑第一电线。
隐形茶杯
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，需注意的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本实用
新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]实施例1
[0031]如图3‑6所示，一种弯角手轮用的锁紧结构，包括整体呈圆环状的液体腔体1和弧形刹车片2，液体腔体1和弧形刹车片2之间通过推杆3连接，液体腔体内部装有热膨胀系数大的液体，且液体腔体内设有发热体；具体的，本实施例可采用电热丝发热体，在其他实施例中，也可选用PCT发热体、石英管发热体、陶瓷发热体、卤素管发热体、导热油发热体和碳素纤维发热体等本实施例中选用的热膨胀系数大的液体为水银，其他实施例中也可以选择其他膨胀系数较大的液体，例如硫酸盐溶液、液压油等。通过给发热体通电，使其发热，然后液体腔体1膨胀带动推杆3移动，进而带动弧形刹车片2向圆周方向移动，让弧形刹车片与其他结构接触，实现锁紧。更为优选的，本实施例选用了三个推杆和三个弧形刹车片，三个弧形刹车片围成运行状，有利于提高锁紧效果。
[0032]弧形刹车片2位于液体腔体1的外周，液体腔体1的内圈上设有第一连接圈26；使用时，弧形刹车片2向圆周外扩张，因此对液体腔体1外围的物体进行锁紧。
[0033]弧形刹车片2位于液体腔体1的内周，液体腔体1的外圈上设有第二连接圈16；使用时，弧形刹车片2向圆周内缩小，因此对液体腔体1内圈的物体进行锁紧。更为优选的，发热体4设置在液体腔体1靠近第一连接圈26或者第二连接圈16一侧的内壁上，有利于增大控制弧形刹车片2运动的距离。
[0034]如图1至6所示，本实施例还涉及一种弯角手轮，包括主轴5和防护罩13，主轴5和防护罩13之间
设有小轮转轴8和大轮转轴10，主轴5外侧柱面与小轮转轴8的内侧柱面间隙配合，小轮转轴能够围绕主轴5进行旋转。小轮转轴8 上端与左右控制手轮17连接，小轮转轴8的下端连接有小链轮15，通过转动左右控制手轮17可带动小轮转轴8转动，进而带动小链轮15以及小链轮上的链轮转动，控制弯曲手轮的弯曲部左右弯曲。
[0035]防护罩13的内侧与大轮转轴的外侧柱面10b间隙配合，大轮转轴10上端与上下控制手轮18连接，大轮转轴10的下端连接有大链轮14；使得大轮转轴 10能够围绕防护罩13自由转动，当转动上下控制手轮18时，上下控制手轮18 带动大轮转轴10转动，进而带动大链轮14以及大链轮上的链轮转动，控制弯曲手轮的弯曲部位上下弯曲。
[0036]主轴5的上部台阶面上设有第一锁紧结构6，小轮转轴8对应第一锁紧结构 6设有小轮卡停槽，主轴5内部开设有第一孔道5a；当需要左右控制手轮17停止转动时，向第一锁紧结构6内的第一电线27通电，发热体发热，使得液体膨胀，带动弧形刹车片向外移动，抵靠在小轮转轴8上小轮卡停槽的内表面，实现小轮转轴的锁紧，防止其转动。
[0037]防护罩13上部内侧的台阶面上设有第二锁紧结构11，防护罩13内部开设有第二孔道13a。当需要上下控制手轮18停止转动时，向第二锁紧结构11内的第一电线21通电，发热体发热，使得液体膨胀，带动弧形刹车片向外移动，抵靠在大轮转轴10的内表面，实现大轮转轴的锁紧，防止其转动。
[0038]大轮转轴10上端设有横直翻边部10c，横直翻边部10c的外沿处设有竖直部10d；为了便于与上下控制手轮进行连接。更为优选的竖直部10d的内侧柱面 10a与防护罩13的外侧间隙配合，以防止过定位出现卡死。
[0039]为了防止外界液体进入操作部内侧腔体，左右控制手轮17与小轮转轴8上端连接，
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