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关于路径规划和微分博弈的一些总结

太阳能光伏密封胶关于路径规划和微分博弈的⼀些总结在这⾥总结了路径规划和微分博弈两者各⾃的共性问题。写在这⾥，防⽌⾃⼰忘记。
路径规划
路径规划共分为三个步骤：
1. 建⽴研究对象的运动模型；
2. 根据具体问题构造约束模型；
硫芴3. 针对此种约束优化问题，选⽤合适的最优化⽅法求解。
向心关节轴承散件加工微分博弈
微分博弈共分为四个步骤：
cp780>内存缓冲区1. 利⽤微分⽅程描述研究对象的运动过程；
水溶性抗氧化剂2. 针对具体问题提出合适的约束条件，让问题更加能够反映现实；
3. 依据极⼤极⼩值原理（或其他准则，例如Nash均衡/Stackberg均衡）构造⽬标函数；
4. 利⽤数值⽅法（例如遗传算法）或解析⽅法（求解HJB⽅程）求解。

本文发布于:2024-09-24 10:26:18，感谢您对本站的认可！

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