教学要求 掌握刚架结的特点，熟练的求解支座反力和截面内力，熟练绘制刚架结构的内力图。 3.3.1 刚架的特点和分类
刚架：是由若干根直杆（梁和柱）用刚结点（部分可为铰结点）所组成的结构。当组成刚架的各杆的轴线和外力都在同一平面时，称作平面刚架。如图3-9a所示为一平面刚架 当B、C处为铰结点时为该结构为几何可变体（图3-9b），要使结构为几何不变体，则需增加斜杆AC（图3-9c）或把B、C变为刚结点。两种方法相比较，可以看出刚架中由于具有刚结点，因而，不用使用斜杆也可组成几何不变体系，使结构内部具有较大的使用空间，便于使用。
刚架的特点:
1、杆件少，内部空间大，便于利用。
2、刚结点处各杆不能发生相对转动，因而各杆件的夹角始终保持不变。
3、刚结点处可以承受和传递弯矩，因而在刚架中弯矩是主要内力。
4、刚架中的各杆通常情况下为直杆，制作加工较方便。
根据结构组成特点，静定平面刚架可分为：
1、悬臂刚架：常用于火车站站台（图3-10a）、雨棚等。
2、简支刚架：常用于起重机的刚支架及渡槽横向计算所取的简图等（图3-10b）；
3、三铰刚架：常用于小型厂房、仓库、食堂等结构（图3-10c）。
刚架结构在土木工程中应用较广。但静定的刚架在工程中应用不多，多为超静定刚架，如房屋建筑结构中的框架结构。解算超静定刚架的内力是建立在静定刚架内力计算基础之上的，所以，必须熟练掌握静定刚架的内力计算方法。
虚拟传真3.3.2 刚架的支座反力
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刚架结构常见的有：悬臂刚架、简支刚架、三铰刚架以及复杂刚架。悬臂刚架、简支刚架的支反力可利用平衡方程直接求出。
以下以三铰刚架为例，来分析刚架支座反力的求法。
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wlan下线 三铰刚架的支座反力的求法主要是充分利用平衡条件来进行计算，分析时经常采用先整体后拆开的方法。
三铰刚架一般由两部分组成(如图3-11所示),新型橱柜门板整体共有四个约束反力捕虾笼 (图3-11b)。整体有三个平衡方程，为了求解还应拆开考虑，取半部分作为研究对象，利用铰结点的弯矩为零的静力平衡方程，就可以全部求解。
例1：如图3-11a所示三铰刚架，求解其支座反力。
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