一、单项选择题轻触开关电路
1. 三相六拍的步进电动机的步距角为___度，四倍细分之后步距角变为___度。（压铸机料筒的设计 ）
A、120, 30
B、180, 45
C、60, 15
D、30, 7.5
2. （ ）算法是针对工业对象的滞后问题所设计的算法。
A、精确设计
B、最少拍
C、达林
D、惯性因子
3．可编程控制器的梯形图中，处在同一水平线的所有编程元件，构成一个（ ）。
A、节点
B、网络
C、元件
D、梯级
4．连续系统传递函数的一个极点P=-5，Z变换后将映射到Z平面的（ ）。
A、单位圆外
B、单位圆上
C、单位圆里
C、不变
5．设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在 Z 平面上必须避免（ ）。
A、单位圆的右半圆内
B、尽量靠近原点
C、单位圆外
D、与实轴的夹角要适中
6．热敏打印机芯设计时间最优控制系统时，单位加速度信号输入时最少拍随动系统的调节时间 ts 为（ ）。
A、一拍
B、二拍
C、三拍
D、四拍
毛纺织品
7．系统内部交换信号既有连续信号又有数字信号，这样的系统被称为（ ）。A、连续时间系统
B箱包手把、离散时间系统
C、采样系统
D、混合时间系统
二、多项选择题
1、常见的PLC编程语言有（ ）。
A、C语言
B、汇编语言
C、梯形图
D、命令语句
2、PLC的输出单元通常有哪几种？（ ）
A、继电器输出
B、晶体管输出
C、晶闸管输出
D、二极管输出
3. 计算机控制系统的硬件部分由（ ）组成。
A、控制对象
B、检测环节
C、计算机
D、控制程序
4. 机电系统控制中，常见的插补算法有（ ）。
A、逐点比较法
B、数字积分法
C、双线性变换法
D、数据采样法
5、下列的抗干扰方法中，（ ）可以抑制串模干扰。
A、带通滤波
B、光电隔离
C、采用双绞线作信号线
D、高通滤波
6、下述选项中，属于内部总线的有（ ）。
A、PCI总线
B、PC总线
C、USB总线
D、ISA总线
E、RS-488串行总线
三、判断题
1. 在样条函数中，当加速度是常数直线段的时候，对应的速度是抛物线。（ ）
2. PLC程序的执行过程是扫描循环。（ ）
3. C200H的辅助存储继电器的地址编号为AR00-AR17。（ ）
4. 16位A/D转换的分辨率为0.0000152。（ ）
5. 接口是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。（ ）
四、填空题
1. 若已知闭环系统自然频率为n，经验上，采样频率s应取______。
2. 为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入______。
3. 采用差分放大器作为信号前置放大是抑制______的有效方法之一。
4. 数字量输入通道一般由_____、_____、_____等组成。
5．D/A转换器是指将数字量转换成模拟量的元件或装置，它的主要技术指标有建立时间、_____、_____等。
6. 工业控制机包括硬件和软件两部分，其中硬件包括主机板、内部总线和外部总线、人-机接口、系统支持板、磁盘系统、_____、_____。
五、简答题
数字控制器与模拟调节器相比较有什么优点？
六、计算题
某炉温度变化范围为0～2000℃，要求分辨率为2℃，温度变送器的输出范围为0～5V。若A/D转换器的输入范围也是0～5V，则A/D转换器的字长应为多少位？若A/D转换器的字长不变，现通过变送器零点迁移将信号零点迁移到400℃，此时系统对炉温变化的分辨率为多少？
《计算机控制系统》习题2答案
一、单项选择题
C C D C C C C
二、多项选择题
CD、ABC、ABCE、ABD、ACD、ACD
三、判断题
F T F T F
四、填空题
1. 10n
2. 调理电路
3. 共模干扰
4、输入缓冲器；输入调理电路；输入地址译码电路
5、分辨率；线性误差
6、通讯接口；输入输出通道
五、简答题
答案：
（1）模拟调节器调节能力有限，当控制规律较为复杂时，就难以甚至无法实现。而数字控制器能实现复杂控制规律的控制。 （2）计算机具有分时控制能力，可实现多回路控制。
（3）数字控制器具有灵活性。修改控制参数或改变控制方式一般只改变控制程序即可。
（4）采用计算机除实现PID数字控制外，还能实现监控、数据采集、数字显示等其他功能。
六、计算题
答案：
Xmax = 2000, Xmin = 0, λ = 2, 由于A/D转换器的输入电压范围与温度变送器的输出电压范围都为0-5V，所以A/D转换器的字长应为：
n = log2 (1 + (Xmax - Xmin)/ λ) = log21001 ≈ 10
若A/D转换器字长不变，改变零点偏移，此时Xmax = 2000, Xmin = 400,n = 10，系统对炉温的分辨率为：
λ = （2000 – 400）/（210 –引流袋 1）≈ 1.564℃
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