◄测井录井►doi:10.11911/syztjs.2021024
引用格式：李洪强，王瑞和. 近钻头伽马成像仪测量结果环境校正方法研究[J]. 石油钻探技术，2021, 49（3）：142-150. LI Hongqiang ， WANG Ruihe. Research on environmental correction method of measurement results from near-bit gamma imagers [J]. Petroleum Drilling Techniques ，2021, 49（3）：142-150.
近钻头伽马成像仪测量结果环境校正方法研究
李洪强1,2
， 王瑞和
1
（1. 中国石油大学（华东）石油工程学院，山东青岛 266580；2. 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院，山东东营 257000）
摘 要: 实际工况下近钻头伽马成像仪在井筒中难以保持绝对居中，需要根据偏心程度对不同方向上的伽
马扇区原始测量数值进行环境校正。依据伽马成像测量原理以及近钻头伽马成像仪的结构特点，分析了不同工况下近钻头伽马成像仪偏心程度对测量结果的影响，建立了近钻头伽马成像仪偏心情况下钻井液衰减、钾基钻井液补偿等主要因素的修正图版和校正方法。试验结果表明，偏心条件下，由于井筒和近钻头伽马成像仪之间环空内钻井液的影响，根据原始伽马成像图谱计算出的地层倾角存在较大误差。采用建立的校正方法对偏心情况下的近钻头伽马成像图谱进行测量环境校正后，利用其计算出的地层倾角与地层真实倾角基本一致。研究结果表明，采用建立的测量环境校正方法对近钻头伽马成像仪偏心情况下获得的伽马成像图谱进行环境校正后，可以真实反映地层情况，计算出的地层倾角更准确。 关键词: 近钻头；伽马成像；偏心；钻井液衰减；测量环境；校正
中图分类号: P631.8+
17 文献标志码: A 文章编号: 1001–0890（2021）03–0142–09
Research on Environmental Correction Method of Measurement
Results from Near-Bit Gamma Imagers
LI Hongqiang 1,2
, WANG Ruihe
1
(1. School of Petroleum Engineering, China University of Petroleum (East China ), Qingdao, Shandong, 266580, China ; 2. Drilling Technology Research Institute, Sinopec Shengli Oilfield Service Corporation, Dongying, Shandong, 257000, China )
Abstract: It is difficult to maintain absolute centering in the wellbore under the actual working conditions of near-bit gamma imagers. For that reason, the environment associated with the original measurement values of gamma sectors in different directions should be corrected according to the eccentricity. Using the principle of gamma imaging and the structural characteristics of the near-bit gamma imager, the influences of the imager eccentricity on the measurement results under different working conditions were studied. The results were used to develop correction charts and methods for the main factors such as attenuation in drilling fluids and compensation in potassium-based drilling fluids when the near-bit gamma imagers were under eccentric condition. The results revealed that the formation dip calculated by the original gamma imaging analysis had a large error due to the influence of drilling fluid in the annulus between the wellbore and the instrument unde
r such condition. In contrast, after environmental correction of near-bit gamma imaging under eccentric condition, the formation dip calculated by the correction method was essentially consistent with the real one. The research results showed that the gamma spectra obtained using near-bit gamma imager under eccentric condition could reflect the real formation after environmental correction, and could calculate the formation dip more accurately.
Key words: near-bit; gamma imaging; eccentricity; attenuation in drilling fluid; measure environment; correction
世界范围内不少油田已进入开发中后期，开始开发厚度1.00 m 左右的薄油藏。为提高薄油藏的开
发效果和效益，需要采用水平井开发。为保证水平段在薄油藏中穿行，需要采用近钻头随钻测量仪测
收稿日期: 2020-11-28；改回日期: 2021-02-19。
flag标签抗体作者简介: 李洪强（1974—），男，江苏沛县人，1998年毕业于河南科技大学工业电气自动化专业，2010年获中国石油大学（华东）计算
机科学与技术专业工程硕士，在读博士研究生，主要从事随钻成像测量仪器软件、硬件系统的研究工作。E -m a i l ：************************。
通信作者: 王瑞和，************** 。
基金项目：国家科技重大专项项目“复杂断块油田提高采收率技术”（编号：2016ZX05011-002）资助。
第 49 卷 第 3 期石 油 钻 探 技 术Vol. 49 No.3 2021 年 5 月
PETROLEUM DRILLING TECHNIQUES May, 2021
量井眼轨迹参数和地质参数。近钻头随钻测量仪位于钻头的后方，测量点与钻头的距离小于1.00 m，可以及时反映地层和井眼轨迹的变化，应用效果好，使用成本相对较低，适用于薄油藏地质导向钻井[1–7]。
近钻头伽马成像仪是在常规动力钻具与钻头之间增加一个独立的测量短节，该测量短节是测量钻头附近的井斜角和自然伽马值并传输至地面的随钻测量仪器[8–11]。目前，尽管国内外已经研制出了近钻头成像仪，但仍处于边应用边改进优化阶段，还不是非常成熟，其中主要的缺陷有2个：1）近钻头伽马成像测量环境校正方法需改进；2）近钻头处剧烈振动导致仪器可靠性较差。尽管人们已经认识到近钻头伽马成像仪的偏心对测量结果有较大的影响，但由于钻柱在井下的运动存在不确定性，难以实时确定钻进中仪器的位置。以往处理近钻头伽马数据时都是假设近钻头伽马成像仪在井眼中居中，未
考虑近钻头伽马成像仪偏离井眼轴线（偏心）的影响。对于均质地层，近钻头伽马成像仪在偏心情况下，钻铤衰减、钻井液衰减、钾基钻井液对测量结果的影响没有得到及时修正，标识地层变化的上下伽马曲线经常出现分离现象[10–13]。对于上下伽马曲线分离，地质工程师会误认为地层发生变化。在地层发生变化时，上述因素也会导致倾角计算出现误差[14–17]。由此可见，对近钻头伽马成像数据进行环境校正是处理近钻头伽马成像数据的重要步骤。笔者从近钻头方位伽马测量原理出发，分析了影响近钻头伽马成像仪测量结果的环境因素及影响规律，建立了校正原始测量数据的方法，以得到更能真实反映地层特征的测量数据。
1 近钻头伽马成像仪与地层的接触关系
1.1 近钻头伽马测量方法
近钻头伽马成像仪是在常规动力钻具和钻头之间增加一个长约1.00 m的无磁钻铤，在该无磁钻铤的外壁上开槽，槽中安装有测量井斜角和判断旋转方位的传感器、自然伽马传感器、无线数据短传、电池等模块（见图1）。在动力钻具后方安装有一个无线接收模块，接收近钻头伽马成像仪传输的近钻头井斜角和伽马成像测量数据，然后通过常规钻井液脉冲信号将近钻头井斜角和伽马成像数据传输至地面。钻进中，由钻井液驱动动力钻具带动近钻头伽马成像仪旋转，在钻头持续钻入地层过程中，使用磁通门或陀螺仪将井筒360°圆周均匀分隔为8个或16个计数扇区，在一定的时间段内统计每个扇区进入伽马传感器的伽马射线次数，形成环绕井筒均匀分区对应的多个扇区伽马计数值。
伽马成像数据传输到地面
跨越动力钻具
信号传输
近钻头伽马成像短节
图 1 近钻头伽马成像测量系统示意
Fig.1 Schematic diagram of near-bit gamma imaging sys-tem
这些扇区的伽马计数值反映了环绕井筒岩石中的伽马射线水平。伽马计数扇区划分方式如下：在井斜角小于切换角时，成像数据描述的是按照方位信息显示的对应关系，如图2（a）所示；在井斜角大于切换角时，成像数据描述的是环绕井筒测量得到的上下左右等成像数据，如图2（b）所示。为利于测量人员认识井筒形状，该切换角选择随钻测量重力工具面和磁场工具面转换时的井斜角度，一般为3°～5°。图2中内圈、中圈和外圈分别表示上下方位伽马、4象限方位伽马和8象限方位伽马成像扇区对应的井筒范围。
70
1
2
3
4
5
6不良图片过滤
北
北
南
南
西东
70
1
2
3
4
5
6
上
上
下
下
timev
右
左
（a）井斜角≤3°（b）井斜角>3°
图 2 不同井斜状态下显示的伽马扇区划分
Fig.2 Division of gamma sectors at different well devi-ations
近钻头伽马成像仪测得多个扇区的数据经压缩后，短程跨越动力钻具传输至常规MWD，进而上传至地面，经解码形成各个扇区的伽马数据集，然后按照井筒位置形成二维伽马成像图谱或立体三维随钻伽马成像彩井筒。垂直井段伽马成像图谱二维展开以方位为基准，定向井段和水平段伽马成像图谱二维展开以重力工具面为基准。
第 49 卷 第 3 期李洪强等. 近钻头伽马成像仪测量结果环境校正方法研究• 143 •
1.2 伽马成像采集与地层接触关系
图3所示为钻头穿越地层界面的不同形式。在图3（a ）中，钻头自下而上从砂岩层（伽马值小）进入泥
岩层（伽马值大），井眼轨迹与地层界面同时存在水平和方位上的倾角。在图3（b ）中，钻头自上而下从砂岩层进入泥岩层，井眼轨迹与地层界面仅存在水平上的倾角。
泥岩层
砂岩层
井眼轨迹
井眼轨迹
（a ）自下而上从砂岩层穿越到泥岩（c ）自下而上从砂岩层穿越到泥岩层时方位伽马曲线变化
（b ）自上而下从砂岩层穿越到泥岩
（d ）自上而下从砂岩层穿越到泥岩层时方位伽马曲线变化
砂岩层
泥岩层
上伽马曲线
感应门制作
下伽马曲线
上伽马曲线
下伽马曲线
（e ）自下而上从砂岩层穿越到泥岩层时伽马成像扇区谱变化（f ）自上而下从砂岩层穿越到泥岩层时伽马成像扇区谱变化
图 3 不同方式进入地层时的伽马测量数据形态
Fig.3 Data form of gamma measurement when the imager enters the formation in different ways
对于图3（a ）所示情况，伽马曲线体现以下的变化：在砂岩中上下方位伽马曲线重合显示较低的伽马值；穿越界面时，上方位伽马曲线（红线）先变高，下方位伽马曲线（蓝线）保持不变，从而上
下方位伽马曲线出现分离现象；随着近钻头伽马成像仪继续深入地层界面，下伽马曲线也逐渐变高，一直到上下方位伽马扇区全部进入泥岩，2条方位伽马曲线趋于一致，显示为高伽马值，如图3（c ）所示。对于图3（b ）所示情况，上下方位伽马曲线的变化如图3（d ）所示，上下伽马曲线都是从低变高，穿越界面时曲线也发生了分离。图3（d ）与图3（c ）的不同之处是，穿越界面时下伽马曲线先于上伽马曲线变高，待全部进入泥岩中后，上下方位伽马曲线吻合显示高伽马值。从上述分析可知，上下伽马曲线分离和变化的先后顺序可以呈现近钻头伽马成像仪自上而下或自下而上穿越地层界面的现象。方位伽马曲线的分离顺序给出了钻头穿越地层界面的特征，但是当地层与井眼轨迹的交互除了在水平上存在倾角，同时在方位上也存在倾角时，无法根据方位伽马曲线判断地层左右的倾斜。此时，伽马成像测量将显示出其优点。
对于不存在左右偏斜的情况（见图3（b ）），当近钻头伽马成像仪自上而下从砂岩层进入泥岩层，各扇区伽马值变高的时机不同，伽马成像图谱呈现的是居中向左箭头的形状（见图3（f ））。对于存在左
右偏斜的情况（见图3（a ）），伽马成像图谱呈现正弦分布形状（见图3（e ））。由此可见，伽马成像图谱既能够体现水平方向上的变化，又能体现方位上的变化，说明伽马成像图谱可以立体展现井眼轨迹与地层的交互关系。这样地质工程师在水平段既可以依据伽马成像图谱进行井斜调整（增降井斜），也可以调整方位（扭方位），控制水平段在储层中穿行。伽马成像图谱的形状变化为判别井眼
轨迹穿越油藏的类型和计算地层倾角提供了初始依据。
利用上述特征，在近钻头伽马成像仪进入地层界面的时候，利用实时上传的井斜角和伽马成像数据可以实时计算地层倾角。近钻头伽马成像仪与地层倾角、井斜角的关系可表示（见图4）为：
φθD h 式中：为地层倾角，（°）；为近钻头井斜角，（°）；
为井眼直径，mm ；为伽马成像数据形成的箭头高度，mm 。
h h 原始测量图谱受到近钻头伽马成像仪所处环境的影响会使不能真实反映地层倾角的变化，因此需要针对钻铤衰减、钻井液衰减、钾基钻井液修正，以及近钻头伽马成像仪的偏心进行校正，以得到较为准确的井壁伽马测量数据集。在此基础上，利用先进的计算机图形识别方法或数学算法得到，进一步
• 144 •石 油 钻 探 技 术2021 年 5 月
φ利用式（1）和式（2）求得地层倾角。
2 近钻头伽马成像测量影响因素分析与校正方法
对于近钻头伽马成像数据的处理，通常是设定近钻头伽马成像仪在井眼中居中，然后经过钻铤衰减、钻井液衰减、钾基钻井液修正得到反应岩性变化的自然伽马计数值，用来识别岩性和计算穿越地层的倾角，以便更加精确地控制井眼轨迹在储层中穿行。但是在实际使用过程中发现一个现象，即近钻头伽马成像仪穿越预测均质地层时，上下方位伽马曲线发生了分离。这种上下伽马曲线的分离会使地质工程师产生疑惑，难以分清是预测地层时出错还是伽马测量出现误差。在排除仪器测量精度和地层的影响后，地质工程师开始怀疑测量仪器的偏心对方位伽马测量的影响，即当方位伽马在井筒中不居中时，方位伽马各个扇区受环境的影响不一致，这会导致均质地层中方位伽马曲线出现分离的异常现象。
分析近钻头伽马成像仪在井筒中不居中的影响因素，对近钻头伽马成像仪进行偏心校正是实际应用过程中解决和纠正上下伽马曲线分离、修正伽马成像图谱和精确计算地层倾角的重要步骤。
2.1 偏心对近钻头伽马测量的影响
近钻头伽马成像仪安装在动力钻具前方，由于后方存在动力钻具弯壳体，其与井筒的轴线形成一定的夹角，偏离中心位置，如图5所示。在复合钻进时，转盘带动上部钻柱和动力钻具进而带动近钻头
伽马成像仪在井筒中复合旋转，方位伽马传感器敏感面相对井筒的距离在井下动态变化，这时无法确定近钻头伽马成像仪在井筒中的位置，难以对近钻
头伽马测量数据进行修正。但在滑动钻进时，动力钻具工具面处于相对稳定状态，井下钻具在井筒中也处于相对稳定状态。特别是定向工程师开始准备调整井眼轨迹时，往往采用滑动钻进，动力钻具工具面相对井筒稳定，近钻头伽马成像仪在井筒中一个相对稳定的位置旋转。
近钻头与井筒夹角
伽马传感器
图 5 近钻头伽马成像仪在井筒中的位置
Fig.5 Position of the near-bit gamma imager in the well-bore
图6中的剖面分别代表近钻头伽马成像仪在定向模式下滑动钻进时的4种常见姿态：降斜钻进（见图6（a ））、增斜钻进（见图6（b ））、向右扭方位钻进（见图6（c ））和向左扭方位（见图6（d ））。近钻头伽马成像仪开有4个槽分别安装伽马传感器（绿），方位伽马井斜/扇区方位判断传感器（红）、井下锂电池（黄）、伽马数据处理电路和天线传输电路等（蓝），图中棕部分为钻铤内外环空中的钻井液。滑动钻进时，钻柱和动力钻具的外壳在井筒中相对静止，动力钻具中的螺
杆带动近钻头伽马成像仪和钻头进行旋转钻进。由于动力钻具工具面摆放位置不同，处于不同定向模式的近钻头伽马成像仪在井筒中的位置相对稳定。
（a ）
（c ）（b ）
⑧
①
②③④
⑤
⑥
⑦（d ）
图 6 定向模式下的近钻头伽马仪器在井筒中偏心位置示意Fig.6 Eccentric position of the near-bit gamma imager in
the wellbore in the directional mode
（
a ）
（b ）（c ）
h
D
αβ
图 4 近钻头伽马成像仪与地层倾角、井斜角的关系Fig. 4 Relationship of the near-bit gamma imager with
formation dip and well deviation
第 49 卷 第 3 期
李洪强等. 近钻头伽马成像仪测量结果环境校正方法研究• 145 •
视觉智能识别系统从图6可以看出，在特定的定向模式下，伽马传感器（红）绕测量仪器的轴心旋转，伽马传感器到井壁的距离不断发生变化。可见，伽马传感器和井壁的距离与动力钻具工具面和旋转测量时的扇区都有关系。将图6（b ）（增斜）中的钻铤划分为8个象限，可见由于偏心的影响，地层中的伽马射线穿越井筒到达伽马传感器的距离不一样，由于伽马射线在钻井液中会衰减，在象限1受到钻井液的影响明显大于象限4。为此需要准确分析得到上述不同测
量扇区伽马传感器相对井壁距离的变化，对由于距离变化造成的衰减进行补偿。
笔者以常用的ϕ171.4和ϕ203.4 mm 近钻头伽马成像仪器为例进行分析。ϕ171.4 mm 近钻头伽马成像仪器适用于ϕ215.9 mm 井眼，ϕ203.4 mm 近钻头伽马成像仪器适用于ϕ311.1 mm 井眼。对于图6（b ）所示的滑动钻进，在动力钻具工具面静止不动的情况下，近钻头伽马传感器与井壁的距离可利用式（3）求出。
L D d βl 0式中：为近钻头伽马传感器到井壁的距离，mm ；
为井眼直径，mm ；为近钻头伽马成像仪的直径，mm ；为伽马传感器测量角度，（°）；为近钻头伽马
成像仪中心与井眼中轴线的距离，mm 。
D d l 0对于图6（b ）所示情况，式（3）中的和为已知量，可以按照井下钻具组合计算出造斜时近钻头伽马成像仪中心与井眼中轴线的距离，这样就可以利用式（3）计算出不同测量角度下近钻头伽马传感器与井壁的距离。利用式（3）分别计算ϕ171.4 mm 近钻头伽马成像仪在ϕ215.9 mm 井眼和ϕ203.4 mm 近钻头伽马成像仪在ϕ311.1 mm 井眼中滑动钻进造斜时，伽马传感器与井壁的距离，结果如图7所示（近钻头伽马成像仪测量角度为180°时最贴近井壁）。
60
120180
近钻头方位伽马扇区测量角度/（°）
240300360
ϕ171.4 mm 近钻头伽马成像仪
ϕ203.4 mm 近钻头伽马成像仪
大灯高度可调
图 7 不同扇区近钻头方位伽马成像仪与井壁的距离Fig.7 Distance between the near-bit gamma imager at dif-ferent sectors and the borehole wall
从图7可以看出，近钻头伽马成像仪的每个扇区和井壁之间的距离都是不同的。当这些空间充满钻井液时，岩石中的伽马射线将会经过不同厚度的钻井液到达伽马传感器，因而钻井液造成每个扇区伽马计数的衰减程度也不同。
上述情况仅描述了图6中近钻头定向增斜钻进的情况，其他滑动钻进姿态和动力钻具工具面角相
关。各个扇区近钻头伽马传感器与井壁的距离也会根据动力钻具工具面角进行偏移计算。根据滑动钻进不同姿态下的动力钻具工具面角，利用式（3）可以计算得到不同钻进姿态下每个扇区测量点与井壁的距离。
导致自然伽马射线受到偏心影响的因素主要有2个：1）地层伽马射线通过一定厚度钻井液造成的衰减；2）不同厚度的钾基钻井液对伽马计数的干扰。下面将进一步讨论2个因素的影响。尽管钻铤壁厚对伽马射线也有衰减作用，但由于近钻头伽马成像仪本体的厚度一定，钻铤对伽马射线的衰减为一个常数，可以在近钻头伽马成像仪刻度的时候进行补偿，不在此讨论钻铤壁厚的衰减。
2.2 偏心下钻井液衰减的影响
钻井液衰减是当地层中的伽马射线进入伽马碘化钠晶体前，被钻井液阻挡造成的变化。在实验室中，标准伽马刻度源和伽马传感器之间通过更换不同密度和厚度的钻井液，可以测量得到伽马射线钻井液衰减修正图版（见图8）。
10203040
506070钻井液厚度/mm
8090100110120
钻井液密度/（0.70.80.91.01.11.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.71.81.9
2.02.12.22.32.42.5图 8 伽马射线钻井液衰减修正图版
Fig.8 Correction chart of gamma-ray for attenuation in
drilling fluids
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