1、《声环境质量标准》
根据监测对象和目的，可选择以下三种测点条件（指传声器所置位置）进行环境噪声的测量： a）一般户外
距离任何反射物（地面除外）至少3.5 m 外测量，距地面高度1.2 m 以上。必要时可置于高层建筑上，以扩大监测受声范围。使用监测车辆测量，传声器应固定在车顶部1.2m 高度处。
b）噪声敏感建筑物户外
在噪声敏感建筑物外，距墙壁或窗户1 m 处，距地面高度1.2 m 以上。
c）噪声敏感建筑物室内
距离墙面和其他反射面至少1 m，距窗约1.5 m 处，距地面1.2 m～1.5 m 高。
工业企业若位于未划分声环境功能区的区域，当厂界外有噪声敏感建筑物时，由当地县级以上人民政府参照 GB 3096和 GB/T 15190的规定确定厂界外区域的声环境质量要求，并执行相应的厂界环境噪声排放限值。
当厂界与噪声敏感建筑物距离小于 1 m时，厂界环境噪声应在噪声敏感建筑物的室内测量，并将表 1中相应的限值减10dB(A)作为评价依据。
一般情况下，测点选在工业企业厂界外1m、高度龙芯3b 1.2m以上、距任一反射面距离不小于 1m的位置。
当厂界有围墙且周围有受影响的噪声敏感建筑物时，测点应选在厂界外 1m、高于围墙0.5m以上的位置。
当厂界无法测量到声源的实际排放状况时（如声源位于高空、厂界设有声屏障等），应按5.3.2设置测点，同时在受影响的噪声敏感建筑物户外 1m处另设测点。
室内噪声测量时，室内测量点位设在距任一反射面至少 0.5m以上、距地面 1.2 m高度处，在受噪声影响方向的窗户开启状态下测量。
固定设备结构传声至噪声敏感建筑物室内，在噪声敏感建筑物室内测量时，测点应距任一反射面至少 0.5m以上、距地面 1.2 m、距外窗 1 m以上，窗户关闭状态下测量。被测房间内的其他可能干扰测量的声源（如电视机、空调机、排气扇以及镇流器较响的日光灯、运转时出声的时钟等）应关闭。
扫地机器人方案3、《社会生活环境噪声排放标准》
在社会生活噪声排放源边界处无法进行噪声测量或测量的结果不能如实反映其对噪声敏感建筑物的影响程度的情况下，噪声测量应在可能受影响的敏感建筑物窗外1m 处进行。
当社会生活噪声排放源边界与噪声敏感建筑物距离小于1m 时，应在噪声敏感建筑物的室内测量，并将表1 中相应的限值减10dB(A)作为评价依据。
根据社会生活噪声排放源、周围噪声敏感建筑物的布局以及毗邻的区域类别，在社会生活噪声排放源边界布设多个测点，其中包括距噪声敏感建筑物较近以及受被测声源影响大的
位置。
一般情况下，测点选在社会生活噪声排放源边界外1m、高度1.2m 拼接地图以上、距任一反射面距离不小于1m 的位置。
当边界有围墙且周围有受影响的噪声敏感建筑物时，测点应选在边界外1m、高于围墙0.5m 以上的位置。
高分散白炭黑当边界无法测量到声源的实际排放状况时（如声源位于高空、边界设有声屏障等），应按5.3.2设置测点，同时在受影响的噪声敏感建筑物户外1m 处另设测点。
室内噪声测量时，室内测量点位设在距任一反射面至少0.5m 以上、距地面1.2 m 高度处，在受噪声影响方向的窗户开启状态下测量。
社会生活噪声排放源的固定设备结构传声至噪声敏感建筑物室内，在噪声敏感建筑物室内测量时，测点应距任一反射面至少0.5m 以上、距地面1.2 m、距外窗隐框窗菱角剥壳机1 m 以上，窗户关闭状态下测量。被测房间内的其他可能干扰测量的声源（如电视机、空调机、排气扇以及镇流器较响的日光灯、运转时出声的时钟等）应关闭。
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