用户手册
Ver 2.9
无锡超强伟业科技有限公司
说明
感谢您选择本公司的产品！
超强伟业研发的电容式调高器，是一款用于激光切割系统的调高器。为方便用户使用，我司开发了一款与该调高器配套的上位机软件“Z轴控制系统”，该应用程序部署在PC端。 本文档的编写，基于硬件版本是V2.9的调高器，以及基于软件版本是07.01.00.00的上位机软件。由于产品功能的不断更新，您所使用的调高器或Z轴控制器软件，在某些方面可能与本手册的陈述有所出入，请以实物为准。
如您在使用过程中有任何疑问或建议，欢迎您随时与我们联系！
★高清视频传输机床的运行及激光切割效果与被切割的材料、所使用的激光器、所使用的气体、气压以
及您所设置的各项参数有直接的关系，请根据您的切割工艺要求严肃谨慎的设置各项参数！
★不恰当的参数设置和操作可能导致切割效果下降、激光头或其他机床部件损坏甚至人身伤害，我们的调高器和Z轴控制系统已尽力提供了各种保护措施，激光设备制造商及最终用户应当尽量遵守操作规程，避免伤害事故的发生。
★本公司不承担由于使用本手册或本产品不当而导致的任何直接的、间接的、附带的和/或相应产生的损失和责任！
第一章 产品介绍
1.1 简介
本公司生产的电容式调高器，采用先进的ARM处理器，优化了闭环控制算法，响应时间短，调整速度快，其运算速度和控制精度等性能，均明显优于国内外同类产品。
该电容式调高器，与上位机软件之间采用以太网方式通信。用户通过操作上位机软件，可控制调高器实现高度自动跟踪、分段穿孔、渐进穿孔、蛙跳式上抬、等功能。
调高器采用经过优化的通信协议，数据吞吐量更大，通信速度更快，实时控制性更好。该调高器与我司生产的放大器配套使用，可以获得良好的切割效果。
1.2功能介绍
★支持传感器参数自学习
★支持寻边
★支持通信方式动态设定跟随高度
★支持蛙跳式上抬
★支持分段穿孔
★上抬高度任意设置
★支持碰板报警
★标配7.0英寸TFT液晶屏，可显示曲线和动画
★自带触摸板，可以通过虚拟数字键盘设定参数
★标配实时时钟，可以授权使用期限
★大容量存储空间，可以存储更多历史报警信息
★支持通过网络升级
1.3性能指标
★采样时间小于1ms
★调整时间不大于1ms
★控制精度小于0.05 毫米
★随动高度控制范围 0.2 ~ 15 毫米
★可以以伺服电机的最大转速跟随
1.4 系统构成
Z轴随动控制系统由以下部分构成：
配件名称 | 数量 | 备注 |
PC端上位机软件 | 1 |
|
电容式调高器 | 1 | |
前置放大器 | 1 | |
射频线 | 1 | |
信号线缆 | 1 | |
通用输入输出线缆 | 1 | |
伺服驱动器输入输出线缆 | 1 | 与伺服驱动器型号有关 |
伺服驱动器 | 1 | 与伺服电机配套 |
伺服电机 | 1 | 涂布刮刀与伺服驱动器配套 |
激光切割头 | 1 | 可选用我司的所有型号 |
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第二章 产品外形和尺寸
2.1 调高器外形和尺寸
2.2 放大器外形和尺寸
第3章 产品对外接口
3.1、产品对外接口分布
3.2、接口介绍
3.2.1电源接口
说明：
如果调高器的外壳没有与电气柜的外壳相连，请将FG引脚与电气柜外壳保持可靠接触。否则，放大器反馈的电容值，会出现较大幅度的波动。
3.2.2伺服驱动器输入输出接口
15 芯母头（孔）伺服控制接口 |
引脚 | 颜 | 信号名 | 引脚 | 颜 | 信号名 |
1 | 黄 | DA（-10～10V） | 9 | 黄黑 | 汽车门板 AGND（模拟地） |
2 | 蓝 | 0S（零速箝位） | 第一中文10 | 蓝黑 | 0V（电源地） |
3 | 黑 | A+（编码器陶瓷保险丝 A 相正） | 11 | 黑白 | A-（编码器 A 相负） |
4 | 橙 | B+（编码器 B 相正） | 12 | 橙黑 | B-（编码器 B 相负） |
5 | 红 | Z+（编码器 Z 相正） | 13 | 红黑 | Z-（编码器 Z 相负 |
6 | 绿 | ServoOn（伺服使能） | 14 | 紫 | Alarm（报警信号） |
7 | 绿黑 | Clear（报警清除） | 15 | 棕黑 | 0V（电源地） |
8 | 棕消声室制作 | 24V （电源输出） | | | |
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