（双导程蜗杆）
产品型号：YKS3116计算者：M
零件件号：蜗杆 / 蜗轮61201/61101日期：2001.03.12 注：“度.分秒”标注示例 — 56.0638 表示56度6分38秒；35.596 表示35度59分60秒（即36度）。
项目符号数据
几何参数：
蜗杆类型ZN1（齿槽法向直廓蜗杆）水翼
旋向右旋
胎盘提取液
蜗杆头数Z11
蜗轮齿数Z260
法向齿形角αn20度
蜗杆分度圆直径d145mm
蜗杆直径系数q11.25
蜗轮名义分度圆直径d2240mm
蜗杆传动标准中心距a0142.5mm
蜗杆传动中心距a145mm
蜗轮变位系数x20.625
齿顶高系数h*a1
齿厚增量系数 （双导程蜗杆）Ks0.02
顶隙系数c0.2
蜗杆名义导程p12.56637mm
蜗杆大导程p大12.69203mm
蜗杆小导程p小12.44071mm
蜗杆分度圆柱导程角γ 5.07961度,5゜4′47″蜗杆大模数齿面导程角γ大 5.13013度,5゜7′48″蜗杆小模数齿面导程角γ小 5.02907度,5゜1′45″ 蜗杆齿顶高h a14mm
蜗轮齿顶高h a2 6.5mm
蜗杆齿根高h f1 4.8mm
蜗轮齿根高h f2 2.3mm
全齿高h8.8mm
蜗杆齿顶圆直径d a153mm
蜗杆齿根圆直径d f135.4mm
蜗轮喉圆直径d a2253mm
蜗轮顶圆直径参考值d e2261mm
蜗轮齿根圆直径d f2235.4mm
蜗轮齿根圆环面半径r227.3mm
蜗轮咽喉母圆半径r g218.5mm
原始截面至薄齿端的计算长度Lg027.01mm
原始截面至薄齿端的实际长度Lg30mm
蜗杆螺牙计算总长 L075.18mm
蜗杆螺牙实际总长L80mm
蜗杆原始截面处法向弦齿厚s n10mm
蜗杆原始截面处法向弦齿高h n1 4.002mm
遥控机器人
按述设定标准齿厚至薄齿端距离40.01mm
蜗杆厚齿端最小齿槽底法向宽度bmin 2.1mm
蜗杆薄齿端最小齿顶法向宽度samin 2.55mm
蜗杆大模数齿面导圆柱半径r Z大0.4494mm
蜗杆小模数齿面导圆柱半径r Z小0.4461mm
大齿螺旋线母线与端截面间的夹角19.91648度,19゜54′59″小齿螺旋线母线与端截面间的夹角19.91974度,19゜55′11″蜗轮齿宽角θ60度
蜗轮轮缘宽度最小值B2 min27.3mm
蜗轮滚切时是否面切或装配干涉？否
蜗轮滚切时是否根切？否
总重合度:ε 2.601
传动效率:
大模数齿面传动效率η大0.745深水采样器
小模数齿面传动效率η小0.742
检验项目组合：蜗轮：ΔF P + ΔF Pk + Δf Pt ；
蜗杆：Δf h + Δf hL（单头蜗杆），Δf Px + Δf hL（多头蜗杆）；
另外，3、4、5 级蜗杆传动必须检验ΔFi'c + Δfi'c ，并以此作为权威检验结果。
第Ⅰ公差组精度等级3
第Ⅱ公差组精度等级3
第Ⅲ公差组精度等级3
侧隙种类代号c
图样标注3c GB 10089—88
蜗杆一转螺旋线公差 f h0.0034mm必检
蜗杆螺旋线公差 f hL0.0071mm必检
蜗杆轴向齿距极限偏差± f Px0.0024mm
蜗杆轴向齿距累积公差 f PxL0.044mm
蜗轮齿距累积公差F P0.016mm必检
蜗轮 k 个齿距累积公差F Pk0.008mm必检（k =10）
蜗轮齿距极限偏差± f Pt0.0036mm必检
蜗杆传动的切向综合公差F i'c0.0218mm必检
蜗杆传动的一齿切向综合公差 f i'c0.0058mm必检
传动中心距极限偏差± f a0.013mm
传动轴交角极限偏差± f Σ0.005mm
电工包
传动中间平面极限偏移± f x0.0105mm
蜗杆传动的接触斑点（沿齿高不小于）70%必检
（沿齿长不小于）65%必检
蜗杆齿厚公差Ts10.025mm
蜗杆齿厚上偏差Ess1-0.121mm
蜗杆齿厚下偏差Esx1-0.146mm
传动的最小法向侧隙jn min0.1mm
传动的最大法向侧隙jn max0.189mm
蜗杆、蜗轮齿坯尺寸公差孔：IT4轴：IT4GB 1800--79蜗杆、蜗轮齿坯形状公差孔：IT3轴：IT3GB 1800--79蜗杆、蜗轮齿顶圆直径公差IT7
蜗杆齿坯基准面跳动公差A:mm( 基准面直径mm)
B:mm( 基准面直径mm)蜗轮齿坯基准面跳动公差A:mm( 基准面直径mm)
B:mm( 基准面直径mm)
速度：
蜗杆转速n11200r/min
蜗轮转速n220r/min
蜗杆名义分度圆线速度V1 2.827m/s
蜗轮名义分度圆线速度V20.251m/s
大模数齿面相对滑动速度V12 3.152m/s
小模数齿面相对滑动速度V12 3.151m/s
大模数齿面速度比 V1大/V2大10.336
小模数齿面速度比 V1小/V2小11.724
受力：
蜗杆输入转矩T130N·m
蜗杆输入功率P1 3.77k W速冻隧道
蜗轮输出功率P2 2.809k W
蜗轮输出转矩T21341N·m
大模数齿面：
齿面法向力Fn11621.08N
蜗杆圆周力 Ft1 = - 蜗轮轴向力 Fx21354.94N
蜗杆轴向力 Fx1 = - 蜗轮圆周力 Ft210840.74N
蜗杆径向力 Fr1 = - 蜗轮径向力 Fr23974.64N
小模数齿面：
齿面法向力Fn11835.18N
蜗杆圆周力 Ft1 = - 蜗轮轴向力 Fx21256.14N
蜗杆轴向力 Fx1 = - 蜗轮圆周力 Ft211055.23N
蜗杆径向力 Fr1 = - 蜗轮径向力 Fr24047.87N
承载能力：
蜗轮材料的许用接触应力[σ]H216.39N/mm2蜗轮齿面接触应力σH201.87N/mm2蜗轮齿根的弯曲应力σb28.66N/mm2蜗轮齿根的极限弯曲应力σbmax30N/mm2蜗轮齿根弯曲强度的安全系数S b 1.05
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