一种无人驾驶车辆的方向控制机构的制作方法

1.本发明涉及汽车技术领域，具体为一种无人驾驶车辆的方向控制机构。

背景技术：

2.汽车是由动力驱动，具有四个或四个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于载运人员或货物，汽车至今已出现无人驾驶汽车，无需人工驾驶车辆也可以正常行驶。
3.至今无人驾驶汽车还处于初期，较易发生事故，若是在发生追尾事故时，汽车会发生偏移并且方向盘很可能会发生转动，进而导致汽车发生急转弯导致二次碰撞甚至侧翻，进而对乘坐人员或道路上的其他行人车辆造成较大的安全隐患，故而提出一种无人驾驶车辆的方向控制机构来解决上述所提出的问题。

技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种无人驾驶车辆的方向控制机构。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种无人驾驶车辆的方向控制机构，包括安装块，所述安装块顶部的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固定连接有滑杆，所述滑杆的内壁固定连接有多个齿牙，所述安装块的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的表面固定连接有油缸，所述油缸的输出端固定连接有卡杆，所述支撑板的内壁转动连接有传动杆，所述传动杆远离支撑板的一端固定连接转向盘，所述传动杆远离转向盘的一端通过万向节安装有齿轮；所述齿轮的表面与齿牙的表面相互啮合，所述支撑板位于滑板的前部，所述卡杆的表面与支撑板的内壁滑动连接，转动转向盘来带动传动杆旋转，传动杆通过万向节带动齿轮旋转，齿轮会带动齿牙上的滑杆移动，滑杆会通过滑板在安装块上移动，使得滑杆带动两端的轮胎进行转向，当汽车发生碰撞时，汽车前后安装的压力传感器会受到压力，进而带动油缸启动，油缸会带动卡杆伸出，卡杆会卡在齿轮中，进而对转向装置进行卡死限位，防止汽车碰撞后还会进行转向，进而导致汽车驶偏发生侧翻，汽车的前后均安装有压力传感器。
6.优选的，所述安装块的顶部设置有移动润滑装置，所述移动润滑装置包括有油盒，所述油盒的内壁通过弹性件滑动连接有滑块，所述滑块的内部开设有通孔，所述滑块的顶部固定连接有弹性板，所述弹性板的下表面固定连接有多个搅拌板；所述油盒的底部与安装块的顶部固定连接，且油盒位于滑板的后部，所述弹性板远离滑块的一侧与油盒的内壁固定连接，在转向时，滑杆会进行移动，并通过齿牙推动滑块下方的弧形面使其上移，滑块上移会使得通孔进入油盒中使得油盒与外界连通，这时油盒中的润滑油会通过通孔滴出至齿牙上，进而可以对齿轮和齿牙进行润滑，防止长时间不润滑导致齿轮和齿牙磨损严重进而致使转向困难，滑块上移时会带动弹性板形变，弹性板的形变带动搅拌板会进行摆动进而对油盒中油液进行搅动，进而在冬季时可以提升油液的流动性，促进油液的流出。
7.优选的，所述油盒的前部设置有转动清灰装置，所述转动清灰装置包括有固定板，
所述固定板的后部转动连接有旋转杆，所述旋转杆的表面固定连接有转盘，所述旋转杆的表面固定连接有多个刷毛，所述滑杆的表面固定连接有橡胶板；所述橡胶板的顶部与转盘的表面相互接触，所述固定板的表面与支撑板的表面固定连接，所述旋转杆的后端与油盒的前部转动连接，在滑杆移动时会带动橡胶板移动，橡胶板会带动与其接触的转盘旋转，转盘会带动旋转杆旋转，旋转杆会带动刷毛旋转，刷毛会将齿牙和齿轮上的粘附灰尘的油液进行刮除，防止油液粘附灰尘反而提升了齿轮和齿牙的摩擦力，对润滑起到反作用，使得新的油液重新再次润滑齿牙和齿轮。
8.优选的，所述固定板的后部设置有旋转刮除装置，所述旋转刮除装置包括有螺旋杆，所述螺旋杆的表面固定连接有传动盘，所述螺旋杆的表面活动连接有移动板，所述移动板远离螺旋杆的一侧固定连接有移动环，所述移动环的内壁固定连接有限位杆；所述螺旋杆的两端分别与固定板的后部和油盒的前部转动连接，所述传动盘的表面与转盘的表面相互接触，所述螺旋杆的表面开设有交叉式螺旋槽，所述移动板的内壁设置有卡块，且卡块位于交叉式螺旋槽中，所述限位杆远离移动环的一端与旋转杆的表面相互接触，通过转盘的旋转会带动与其接触的传动盘旋转，传动盘会带动螺旋杆旋转，螺旋杆会通过表面开设的交叉式螺旋槽带动移动板中卡块旋转，但移动板被移动环上限位杆限位，使得移动板无法跟随卡块一起转动，因此螺旋杆的旋转只会带动移动板进行前后的往复移动，移动板会带动移动环移动并将刷毛表面粘附的灰尘油液进行刮除，实现对刷毛的自清洁，方便刷毛后续的继续使用。
9.本发明采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：1、该无人驾驶车辆的方向控制机构，通过安装块、滑板、滑杆、齿牙、支撑板、油缸、卡杆、传动杆、转向盘、齿轮之间的配合运作，当汽车发生碰撞时，汽车前后安装的压力传感器会受到压力，进而带动油缸启动，油缸会带动卡杆伸出，卡杆会卡在齿轮中，进而对转向装置进行卡死限位，防止汽车碰撞后还会进行转向，进而导致汽车驶偏发生侧翻。
10.2、该无人驾驶车辆的方向控制机构，通过油盒、滑块、通孔、弹性板、搅拌板之间的配合运作，油盒中的润滑油会通过通孔滴出至齿牙上，进而可以对齿轮和齿牙进行润滑，防止长时间不润滑导致齿轮和齿牙磨损严重进而致使正常转向困难。
11.3、该无人驾驶车辆的方向控制机构，通过固定板、旋转杆、转盘、刷毛、橡胶板之间的配合运作，刷毛会将齿牙和齿轮上粘附灰尘的油液进行刮除，防止油液粘附灰尘反而提升了齿轮和齿牙的摩擦力，对润滑起到反作用，使得新的油液重新再次润滑齿牙和齿轮。
12.4、该无人驾驶车辆的方向控制机构，通过螺旋杆、传动盘、移动板、移动环、限位杆之间的配合运作，移动板会带动移动环移动并将刷毛表面粘附的灰尘油液进行刮除，实现对刷毛的自清洁，方便刷毛后续的继续使用。
附图说明
13.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明传动杆结构示意图；图3为本发明油盒结构半剖图；图4为本发明滑块结构半剖图；图5为本发明转盘结构示意图；
图6为本发明转盘结构半剖图。
14.图中：1、安装块；2、滑板；3、滑杆；4、齿牙；5、移动润滑装置；51、油盒；52、滑块；53、通孔；54、弹性板；55、搅拌板；6、转动清灰装置；61、固定板；62、旋转杆；63、转盘；64、刷毛；65、橡胶板；7、旋转刮除装置；71、螺旋杆；72、传动盘；73、移动板；74、移动环；75、限位杆；8、支撑板；9、油缸；10、卡杆；11、传动杆；12、转向盘；13、齿轮。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
16.一种无人驾驶车辆的方向控制机构，如图1-图6所示，包括安装块1，安装块1顶部的内壁滑动连接有滑板2，滑板2的顶部固定连接有滑杆3，滑杆3的内壁固定连接有多个齿牙4，安装块1的顶部固定连接有支撑板8，支撑板8的表面固定连接有油缸9，油缸9的输出端固定连接有卡杆10，支撑板8的内壁转动连接有传动杆11，传动杆11远离支撑板8的一端固定连接转向盘12，传动杆11远离转向盘12的一端通过万向节安装有齿轮13；齿轮13的表面与齿牙4的表面相互啮合，支撑板8位于滑板2的前部，卡杆10的表面与支撑板8的内壁滑动连接，转动转向盘12来带动传动杆11旋转，传动杆11通过万向节带动齿轮13旋转，齿轮13会带动齿牙4上的滑杆3移动，滑杆3会通过滑板2在安装块1上移动，使得滑杆3带动两端的轮胎进行转向，汽车前后安装压力传感器，压力传感器与油缸9电性连接，当压力传感器感受到压力时，压力传感器会控制油缸9打开工作，当汽车发生碰撞时，汽车前后安装的压力传感器会受到压力，进而带动油缸9启动，油缸9输出端会带动卡杆10伸出，卡杆10会卡在齿轮13中，进而对转向装置进行卡死限位，防止汽车碰撞后还会进行转向，进而导致汽车驶偏发生侧翻。
17.优选的，安装块1的顶部设置有移动润滑装置5，移动润滑装置5包括有油盒51，油盒51的内壁通过弹性件滑动连接有滑块52，滑块52的内部开设有通孔53，滑块52的顶部固定连接有弹性板54，弹性板54的下表面固定连接有多个搅拌板55；油盒51的底部与安装块1的顶部固定连接，且油盒51位于滑板2的后部，弹性板54远离滑块52的一侧与油盒51的内壁固定连接，在转向时，滑杆3会进行移动，并通过齿牙4推动滑块52下方的弧形面使其上移，滑块52上移会使得通孔53进入油盒51中使得油盒51与外界连通，这时油盒51中的润滑油会通过通孔53滴出至齿牙4上，进而可以对齿轮13和齿牙4进行润滑，防止长时间不润滑导致齿轮13和齿牙4磨损严重进而致使转向困难，滑块52上移时会带动弹性板54形变，弹性板54的形变带动搅拌板55会进行摆动进而对油盒51中油液进行搅动，进而在冬季时可以提升油液的流动性，促进油液的流出。
18.优选的，油盒51的前部设置有转动清灰装置6，转动清灰装置6包括有固定板61，固定板61的后部转动连接有旋转杆62，旋转杆62的表面固定连接有转盘63，旋转杆62的表面固定连接有多个刷毛64，滑杆3的表面固定连接有橡胶板65；橡胶板65的顶部与转盘63的表
面相互接触，固定板61的表面与支撑板8的表面固定连接，旋转杆62的后端与油盒51的前部转动连接，在滑杆3移动时会带动橡胶板65移动，橡胶板65会带动与其接触的转盘63旋转，转盘63会带动旋转杆62旋转，旋转杆62会带动刷毛64旋转，刷毛64会将齿牙4和齿轮13上粘附灰尘的油液进行刮除，防止油液粘附灰尘反而提升了齿轮13和齿牙4的摩擦力，对润滑起到反作用，使得新的油液重新再次润滑齿牙4和齿轮13。
19.优选的，固定板61的后部设置有旋转刮除装置7，旋转刮除装置7包括有螺旋杆71，螺旋杆71的表面固定连接有传动盘72，螺旋杆71的表面活动连接有移动板73，移动板73远离螺旋杆71的一侧固定连接有移动环74，移动环74的内壁固定连接有限位杆75；螺旋杆71的两端分别与固定板61的后部和油盒51的前部转动连接，传动盘72的表面与转盘63的表面相互接触，螺旋杆71的表面开设有交叉式螺旋槽，移动板73的内壁设置有卡块，且卡块位于交叉式螺旋槽中，限位杆75远离移动环74的一端与旋转杆62的表面相互接触，通过转盘63的旋转会带动与其接触的传动盘72旋转，传动盘72会带动螺旋杆71旋转，螺旋杆71会通过表面开设的交叉式螺旋槽带动移动板73中卡块旋转，但移动板73被移动环74上限位杆75限位，使得移动板73无法跟随卡块一起转动，因此螺旋杆71的旋转只会带动移动板73进行前后的往复移动，移动板73会带动移动环74移动并将刷毛64表面粘附的灰尘油液进行刮除，实现对刷毛64的自清洁，方便刷毛64后续的继续使用。
20.工作原理，转动转向盘12来带动传动杆11旋转，传动杆11通过万向节带动齿轮13旋转，齿轮13会带动齿牙4上的滑杆3移动，滑杆3会通过滑板2在安装块1上移动，使得滑杆3带动两端的轮胎进行转向，当汽车发生碰撞时，汽车前后安装的压力传感器会受到压力，进而带动油缸9启动，油缸9输出端会带动卡杆10伸出，卡杆10会卡在齿轮13中，进而对转向装置进行卡死限位，防止汽车碰撞后还会进行转向，进而导致汽车驶偏发生侧翻；在转向时，滑杆3会进行移动，并通过齿牙4推动滑块52下方的弧形面使其上移，滑块52上移会使得通孔53进入油盒51中使得油盒51与外界连通，这时油盒51中的润滑油会通过通孔53滴出至齿牙4上，进而可以对齿轮13和齿牙4进行润滑，防止长时间不润滑导致齿轮13和齿牙4磨损严重进而致使转向困难，滑块52上移时会带动弹性板54形变，弹性板54的形变带动搅拌板55会进行摆动进而对油盒51中油液进行搅动，进而在冬季时可以提升油液的流动性，促进油液的流出；在滑杆3移动时会带动橡胶板65移动，橡胶板65会带动与其接触的转盘63旋转，转盘63会带动旋转杆62旋转，旋转杆62会带动刷毛64旋转，刷毛64会将齿牙4和齿轮13上粘附灰尘的油液进行刮除，防止油液粘附灰尘反而提升了齿轮13和齿牙4的摩擦力，对润滑起到反作用，使得新的油液重新再次润滑齿牙4和齿轮13；通过转盘63的旋转会带动与其接触的传动盘72旋转，传动盘72会带动螺旋杆71旋转，螺旋杆71会通过表面开设的交叉式螺旋槽带动移动板73中卡块旋转，但移动板73被移动环74上限位杆75限位，使得移动板73无法跟随卡块一起转动，因此螺旋杆71的旋转只会带动移动板73进行前后的往复移动，移动板73会带动移动环74移动并将刷毛64表面粘附的灰尘油液进行刮除，实现对刷毛64的自清洁，方便刷毛64后续的继续使用。
21.本发明提供了一种无人驾驶车辆的方向控制机构，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应
视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

技术特征：

1.一种无人驾驶车辆的方向控制机构，包括安装块（1），其特征在于：所述安装块（1）顶部的内壁滑动连接有滑板（2），所述滑板（2）的顶部固定连接有滑杆（3），所述滑杆（3）的内壁固定连接有多个齿牙（4），所述安装块（1）的顶部固定连接有支撑板（8），所述支撑板（8）的表面固定连接有油缸（9），所述油缸（9）的输出端固定连接有卡杆（10），所述支撑板（8）的内壁转动连接有传动杆（11），所述传动杆（11）远离支撑板（8）的一端固定连接转向盘（12），所述传动杆（11）远离转向盘（12）的一端通过万向节安装有齿轮（13）。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的方向控制机构，其特征在于：所述齿轮（13）的表面与齿牙（4）的表面相互啮合，所述支撑板（8）位于滑板（2）的前部，所述卡杆（10）的表面与支撑板（8）的内壁滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的方向控制机构，其特征在于：所述安装块（1）的顶部设置有移动润滑装置（5），所述移动润滑装置（5）包括有油盒（51），所述油盒（51）的内壁通过弹性件滑动连接有滑块（52），所述滑块（52）的内部开设有通孔（53），所述滑块（52）的顶部固定连接有弹性板（54），所述弹性板（54）的下表面固定连接有多个搅拌板（55）。4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶车辆的方向控制机构，其特征在于：所述油盒（51）的底部与安装块（1）的顶部固定连接，且油盒（51）位于滑板（2）的后部，所述弹性板（54）远离滑块（52）的一侧与油盒（51）的内壁固定连接。5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶车辆的方向控制机构，其特征在于：所述油盒（51）的前部设置有转动清灰装置（6），所述转动清灰装置（6）包括有固定板（61），所述固定板（61）的后部转动连接有旋转杆（62），所述旋转杆（62）的表面固定连接有转盘（63），所述旋转杆（62）的表面固定连接有多个刷毛（64），所述滑杆（3）的表面固定连接有橡胶板（65）。6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶车辆的方向控制机构，其特征在于：所述橡胶板（65）的顶部与转盘（63）的表面相互接触，所述固定板（61）的表面与支撑板（8）的表面固定连接，所述旋转杆（62）的后端与油盒（51）的前部转动连接。7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶车辆的方向控制机构，其特征在于：所述固定板（61）的后部设置有旋转刮除装置（7），所述旋转刮除装置（7）包括有螺旋杆（71），所述螺旋杆（71）的表面固定连接有传动盘（72），所述螺旋杆（71）的表面活动连接有移动板（73），所述移动板（73）远离螺旋杆（71）的一侧固定连接有移动环（74），所述移动环（74）的内壁固定连接有限位杆（75）。8.根据权利要求7所述的一种无人驾驶车辆的方向控制机构，其特征在于：所述螺旋杆（71）的两端分别与固定板（61）的后部和油盒（51）的前部转动连接，所述传动盘（72）的表面与转盘（63）的表面相互接触，所述螺旋杆（71）的表面开设有交叉式螺旋槽，所述移动板（73）的内壁设置有卡块，且卡块位于交叉式螺旋槽中，所述限位杆（75）远离移动环（74）的一端与旋转杆（62）的表面相互接触。

技术总结

本发明涉及汽车技术领域，且公开了一种无人驾驶车辆的方向控制机构，包括安装块，所述安装块顶部的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固定连接有滑杆，所述滑杆的内壁固定连接有多个齿牙，所述安装块的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的表面固定连接有油缸，所述油缸的输出端固定连接有卡杆，所述支撑板的内壁转动连接有传动杆，所述传动杆的后端通过万向节安装有齿轮，本发明通过安装块、滑板、滑杆、齿牙、支撑板、油缸、卡杆、传动杆、转向盘、齿轮之间的配合运作，当汽车发生碰撞时，油缸会带动卡杆伸出，卡杆会卡在齿轮中，进而对转向装置进行卡死限位，防止汽车碰撞后还会进行转向，进而导致汽车驶偏发生侧翻。进而导致汽车驶偏发生侧翻。进而导致汽车驶偏发生侧翻。