一种小型货物搬运机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种小型货物搬运机器人。

背景技术：

2.随着物流行业及机器智能化的迅猛发展，现在对物流中货物的搬运及存取的效率越来越高，比如电商的仓库中搬运电商货物时，为了节省人工搬运成本，以及大大提高搬运的效率，现在很多电商的仓库在对货物进行搬运时已经采用了智能化机器人。
3.现有技术中，在对货物进行运送时，往往是操作人员将货物搬起放置在框体内，操作人员搬起一些较重的货物会耗费操作人员大量的体力，大量的体力消耗会使操作人员搬运速度减慢，影响货物搬运效率，为此我们设计了一种小型货物搬运机器人来解决以上问题。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中在对货物进行运送时，往往是操作人员将货物搬起放置在框体内，操作人员搬起一些较重的货物会耗费操作人员大量的体力，大量的体力消耗会使操作人员搬运速度减慢，影响货物搬运效率的问题，而提出的一种小型货物搬运机器人，其能够减小操作人员将货物放置在搬运机器人上框体内的体力消耗，使得操作人员能够保持稳定的搬运速度，保证货物搬运效率。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种小型货物搬运机器人，包括底板，所述底板的顶部固定安装有多个连接杆，多个所述连接杆的顶端共同固定安装有框体，所述框体的侧壁固定安装有两个呈前后设置的连接板，所述底板的顶部设有行走机构，框体的前侧壁设有传动机构，所述传动机构与行走机构相啮合，两个所述连接板之间设有辅助机构，所述辅助机构与传动机构传动连接。
7.优选地，所述行走机构包括固定安装在底板顶部上的两个电动推杆，两个所述电动推杆的伸缩端共同固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有行走装置，所述安装板的顶部固定安装有齿条。
8.优选地，所述传动机构包括转动连接在框体前侧壁上的齿轮，所述齿轮的前侧壁固定安装有第二传动轮，所述第二传动轮与齿轮同轴转动，所述齿轮余齿条相啮合。
9.优选地，所述辅助机构包括贯穿转动连接在两个连接板上的转动杆，其中一个所述转动杆的端部固定安装有第一传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮之间传动连接有第二传送带，两个所述转动杆之间固定连接有斜板，所述斜板的顶部安装有第一传送带。
10.优选地，所述框体的侧壁固定安装有缓冲气囊，所述缓冲气囊内充有惰性气体。
11.优选地，所述第一传送带的外侧壁安装有橡胶圈，所述橡胶圈的外侧壁设有波纹。
12.本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
13.1、通过行走机构、辅助机构和传动机构的设置，其能够减小操作人员将货物放置在搬运机器人上框体内的体力消耗，使得操作人员能够保持稳定的搬运速度，保证货物搬
运效率。
14.2、通过在框体的侧壁固定安装缓冲气囊，其能够在框体与外界异物发生碰撞时，对碰撞产生的冲击力进行缓冲，避免较大的冲击力导致运送的货物损坏。
15.综上所述，本实用新型结构设计合理，其能够减小操作人员将货物放置在搬运机器人上框体内的体力消耗，使得操作人员能够保持稳定的搬运速度，保证货物搬运效率。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种小型货物搬运机器人的结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种小型货物搬运机器人的俯视图；
18.图3为图1中的a处结构放大图。
19.图中：1底板、2电动推杆、3安装板、4行走装置、5连接杆、 6框体、7缓冲气囊、8斜板、9第一传送带、10转动杆、11第一传动轮、 12连接板、13齿条、14齿轮、15第二传动轮、16第二传送带。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-3，一种小型货物搬运机器人，包括底板1，底板1的顶部固定安装有多个连接杆5，多个连接杆5的顶端共同固定安装有框体6，框体6的侧壁固定安装有缓冲气囊7，缓冲气囊7内充有惰性气体，通过在框体6的侧壁固定安装缓冲气囊7，其能够在框体6 与外界异物发生碰撞时，对碰撞产生的冲击力进行缓冲，避免较大的冲击力导致运送的货物损坏，框体6的侧壁固定安装有两个呈前后设置的连接板12，底板1的顶部设有行走机构，行走机构包括固定安装在底板1顶部上的两个电动推杆2，两个电动推杆2的伸缩端共同固定安装有安装板3，安装板3的底部固定安装有行走装置4，安装板3的顶部固定安装有齿条13；
22.框体6的前侧壁设有传动机构，传动机构与行走机构相啮合，传动机构包括转动连接在框体6前侧壁上的齿轮14，齿轮14的前侧壁固定安装有第二传动轮15，第二传动轮15与齿轮14同轴转动，齿轮14余齿条13相啮合；
23.两个连接板12之间设有辅助机构，辅助机构与传动机构传动连接，辅助机构包括贯穿转动连接在两个连接板12上的转动杆10，其中一个转动杆10的端部固定安装有第一传动轮11，第一传动轮11 与第二传动轮15之间传动连接有第二传送带16，两个转动杆10之间固定连接有斜板8，斜板8的顶部安装有第一传送带9，第一传送带9的外侧壁安装有橡胶圈，橡胶圈的外侧壁设有波纹，通过行走机构、辅助机构和传动机构的设置，其能够减小操作人员将货物放置在搬运机器人上框体6内的体力消耗，使得操作人员能够保持稳定的搬运速度，保证货物搬运效率。
24.本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：
25.当需要将货物放置在框体6内进行运送时，首先，操作者启动电动推杆2，电动推杆2带动安装板3向上移动，使得安装板3底部上的行走装置4脱离对地面的抵紧，当行走装置4与地面脱离时，底板1的底部与地面相抵并将整个装置支撑起来，在安装板3向上移动时，安
装板3带动齿条13向上移动，齿条13向上移动时，带动齿轮14 顺时针转动，齿轮14带动第二传动轮15顺时针转动，第二传动轮 15通过第二传送带16带动第一传动轮11顺时针转动，第一传动轮 11通过转动杆10带动斜板8顺时针转动，使得斜板8的底部与地面相抵，启动斜板8上的第一传送带9，使第一传送带9逆时针转动，然后操作和将货物的一端抬起，将货物的一端放置在第一传送带9 上，第一传送带9转动时，将货物传送到框体6内，然后将框体6内的货物摆放整齐即可，当框体6内的货物装满时，关闭斜板8上的第一传送带9，启动电动推杆2带动安装板3向下移动，安装板3带动行走装置4向下移动与地面相抵并将框体6和底板1支撑起，此时齿轮14在齿条13的带动下逆时针转动，齿轮14带动第二传动轮15逆时针转动，第二传动轮15通过第二传送带16带动第一传动轮11逆时针转动，第一传动轮11通过转动杆10带动斜板8逆时针转动，使得斜板8的侧壁与框体6的侧壁相抵，斜板8将框体6的右端开口封堵住，即可启动行走装置4带动货物进行运送。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种小型货物搬运机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定安装有多个连接杆(5)，多个所述连接杆(5)的顶端共同固定安装有框体(6)，所述框体(6)的侧壁固定安装有两个呈前后设置的连接板(12)，所述底板(1)的顶部设有行走机构，框体(6)的前侧壁设有传动机构，所述传动机构与行走机构相啮合，两个所述连接板(12)之间设有辅助机构，所述辅助机构与传动机构传动连接。2.根据权利要求1所述的一种小型货物搬运机器人，其特征在于，所述行走机构包括固定安装在底板(1)顶部上的两个电动推杆(2)，两个所述电动推杆(2)的伸缩端共同固定安装有安装板(3)，所述安装板(3)的底部固定安装有行走装置(4)，所述安装板(3)的顶部固定安装有齿条(13)。3.根据权利要求2所述的一种小型货物搬运机器人，其特征在于，所述传动机构包括转动连接在框体(6)前侧壁上的齿轮(14)，所述齿轮(14)的前侧壁固定安装有第二传动轮(15)，所述第二传动轮(15)与齿轮(14)同轴转动，所述齿轮(14)余齿条(13)相啮合。4.根据权利要求3所述的一种小型货物搬运机器人，其特征在于，所述辅助机构包括贯穿转动连接在两个连接板(12)上的转动杆(10)，其中一个所述转动杆(10)的端部固定安装有第一传动轮(11)，所述第一传动轮(11)与第二传动轮(15)之间传动连接有第二传送带(16)，两个所述转动杆(10)之间固定连接有斜板(8)，所述斜板(8)的顶部安装有第一传送带(9)。5.根据权利要求1所述的一种小型货物搬运机器人，其特征在于，所述框体(6)的侧壁固定安装有缓冲气囊(7)，所述缓冲气囊(7)内充有惰性气体。6.根据权利要求4所述的一种小型货物搬运机器人，其特征在于，所述第一传送带(9)的外侧壁安装有橡胶圈，所述橡胶圈的外侧壁设有波纹。

技术总结

本实用新型公开了一种小型货物搬运机器人，包括底板，所述底板的顶部固定安装有多个连接杆，多个所述连接杆的顶端共同固定安装有框体，所述框体的侧壁固定安装有两个呈前后设置的连接板，所述底板的顶部设有行走机构，框体的前侧壁设有传动机构，所述传动机构与行走机构相啮合，两个所述连接板之间设有辅助机构，所述辅助机构与传动机构传动连接，所述行走机构包括固定安装在底板顶部上的两个电动推杆，两个所述电动推杆的伸缩端共同固定安装有安装板。本实用新型结构设计合理，其能够减小操作人员将货物放置在搬运机器人上框体内的体力消耗，使得操作人员能够保持稳定的搬运速度，保证货物搬运效率。保证货物搬运效率。保证货物搬运效率。