1 FLL 机器人挑战赛简介
FLL 机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置FLL 机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL 机器人挑战赛选拔参赛队。参赛队应注意的是：本规则中的一些条款与国际FLL 机器人挑战赛有所区别，这样做是为了更好的适应我国青少年机器人竞赛的实际情况。 2 竞赛主题
本届FLL 挑战赛的主题为“太空之旅”。太空旅行源于人们遨游太空的理想，到太空去旅游，给人提供一种前所未有的体验，最新奇和 最为刺激的是人可以观赏太空旖旎的风光，还可以享受失重的味道。而这两种体验只有太空中才能享受到，可以说，此景只应天上有。
当今世界科技发展日新月异，以前不敢想的事情慢慢都变成现实了。相信在不久的将来，到太空旅行不会是难事。再过一些年，或许去太空旅行就和乘飞机、火车到另一地方一样方便了。那么，从现在开始怎么为将来的太空旅行做准备呢？
我们能去太空旅行吗？答案：是的！本年度“太空之旅”机器人比赛所展示的只是人类在探索太空的过程中所碰到的难题和所做努力的一部分。当你完成任务时，要注意多种创新和技术，你会看到，在人类踏上太空之旅前还有许多有趣的问题要解决！
带通滤波器科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长，同时，也造就了很多人类应对太空之旅种种问题的新方法。我们能充分利用科学技术手段使人类太空旅行更顺畅吗？是的，肯定能！
FLL参赛队员，让你们的创新思维沸腾起来，为我们的世界更美好贡献聪明才智吧！在“太空之旅”挑战赛中行动起来吧！
参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。在“太空之旅”机器人比赛中，参赛队将用乐高的MINDSTORM 器材构建和测试一台自主的机器人并编制其程序，完成一系列象征性任务。他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。
我们希望参与“太空之旅”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信并与众不同。
3 比赛场地与环境
3.1 场地
图1 是比赛场地。一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常（但不绝对）是要让它们或带它们回到基地的。 软件自动化测试技术>滑环电机3.2 赛台
3.2.1 赛台是进行机器人比赛的地方。
锚杆挡墙
图1 比赛场地全景
3.2.2 单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm，四周装有边墙，厚度为38mm，内高为
77mm±13mm，如图2 所示。边墙内侧为黑。
3.3.3 赛台底板上铺有亚光场地膜。场地膜上画有基地，比赛用的部分模型则布置在场地膜上。场地膜（含黑边）的尺寸为1138mm、宽2353mm。参赛队在设计机器人时必须充分考虑到场地膜的误差。
3.2.4 比赛时两张赛台背靠背放在一起，如图2 所示。两支参赛队各占一张赛台。参赛队员面向赛台时，赛台左西右东，场地膜上有一个表示方向的标志。为了便于操作，赛台会架高500～650mm。
3.2.5 场地上物品较多，比赛期间，参赛队和裁判员要共同维护好场上秩序。参赛队可以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到赛台外或由两名队员之一拿在手里或放在盒子里。如因其它原因而非机器人的动作使模型断裂、失效、移动或被激活，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。
3.3 基地
场地膜上有一块基地。它是机器人准备、启动和必要时维修的地方。基地是场地膜西南角一道
1/4 圆弧（直径580mm，细黑线）的外缘和赛台南、西边墙内沿围成的闭合图形向上无限延伸所包含的空间，如图3 所示。如果场地膜的尺寸有误差（一般是略小），不能与边墙相配，则优先保证场地膜的南边缘与边墙贴紧，东西向居中，基地会略有增大。
对于基地与某个物体的相对位置，规则中常常会提到“在里面”或“在外面”。图3 以黑线围成的区域表示基地，红线围成的范围表示物体，分别定义了“完全在里面”、“部分在里面”和“在外面”。这个定义也完全适用于下一节中的任何区域。
图3 基地
3.4 目标区
有些比赛任务会要求机器人把某个任务模型运送到某个指定的区域，这些区域称为运送目标区。图4 示出本届比赛场地上的行星区和着陆器目标区。
图4 行星区和着陆器目标区
场地东北角1/4 圆弧与东、北边墙内表面围起的区域是行星区，着陆器目标区就是行星区中用白线画出的圆形区域，在着陆器释放架的下方。
3.5 任务模型
机器人执行任务实际上是操作任务模型。有些模型没有可动部件，机器人只能改变它们的位置或状态；有些模型具有可动部件，机器人可能改变它们的位置、形状或状态。
3.5.1 轨道、太阳能板和载荷
图5 轨道与载荷（图中的载荷不表示其初始位置）
轨道模型用子母扣固定在场地西北角靠北边墙的场地膜上。太阳能板模型作为轨道中部的支撑，也固定在那里，如图5所示。
要在轨道上滑行的有车辆、补给、乘员等三种载荷。它们都是二轮小车。两个轮子跨在轨道的凸条上，滑行是稳定的。比赛开始前，车辆载荷放在轨道西端的橘红平台上，稍向后倾；补给、乘员载荷放在基地里。比赛中这两个载荷放在平台上时，无需考虑是否后倾。
太阳能板模型上的太阳能电池板有三个角度，一是垂直向上，二是偏向对方场地，三是偏向本队场地。
3.5.2 陨石坑
在轨道模型南侧有一个较大的陨石坑模型固定在场地膜上。模型上有一个闸门，比赛开始前是立起的，如图6 所示。
比赛中，当机器人由东向西通过陨石坑时，闸门会被机器人“碾平”。也就是说，闸门的作用是防止机器人由西向东通过陨石坑。
陨石坑模型易碎，一旦损坏，难以在比赛中短时间修复。
图6 陨石坑模型
3.5.3 3D 打印机和2×4 积木块
图7 中的3D 打印机模型，用子母扣固定在陨石坑模型东北角的场地膜上。比赛开始前将2×4 积木块平放在打印机东侧开口处，向西推到底。比赛中，如果把一个风化岩芯放入打印机的顶面开口中，它就能压下打印机中的连杆机构，将2×4 积木块从东侧开口推出。
图7 3D 打印机和积木块
3.5.4 取样器和岩芯
图8 是取样器模型，用子母扣固定在陨石坑模型南面的场地膜上。取样器中的黑轴用于穿几个岩芯模型（2 个风化岩芯、1 个含气岩芯和1 个含水岩芯）。比赛开始前，4 个岩芯穿在轴上，自西向东的顺
序是风化岩芯、含气岩芯、含水岩芯、风化岩芯，凸点均向东。比赛中，岩芯模型可被机器人取下。
图8 取样器和岩芯
3.5.5 流星、定位环和流星捕捉器静压试验
流星模型实际上是直径约为50mm 的蓝空心塑料球，共有2 个，比赛开始前，一个流星放在场地膜中部偏北自由放置的定位橡胶环上，另一个放在基地里。
流星捕捉器用子母扣固定在靠东边墙中部的场地膜上。捕捉器分为中央、北侧、南侧三格，皆可容纳流星模型。比赛中，机器人可用击打/释放的方式将流星送入捕捉器。
图9 流星、定位环和流星捕捉器
3.5.6 生活舱、三种模块和宇航员
流星模型南面的空间站模型由生活舱、对接模块、锥状模块和管状模块组成。生活舱上部的圆筒是气密室。
用子母扣将生活舱模型固定在场地膜上的标记处，白梁指向北方。在白梁中插入“宇航员” 模型，面罩放下，双脚向下，手臂水平，软环与场地膜相对垂直。把对接模块插入南侧的端口，凸点相对。把锥状模块插入东侧端口。把管状模块放到基地内的任意位置，如图10 所示。
图10 空间站（图中的模块不表示其初始位置）
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议