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Matlab基础与机器人工具箱RoboticsToolbox的基本使用

Matlab基础与机器⼈⼯具箱RoboticsToolbox的基本使⽤闪蒸罐
基本命令
主窗⼝主要需要关注的有三个部分，分别是命令⾏窗⼝、⼯作区和历史命令记录，直接在命令⾏窗⼝运⾏相关指令即可，如下图所⽰：外室1H
clc：清屏
log(x):x以e为底的对数
log2(x):x以2为底的对数
log10(x):x以10为底的对数
var: 查看安装了哪些⼯具包
mod(a,b):a对b取余
sum(v)：对v数组求和
矩阵运算
需要确保矩阵的维度是相同的电冰箱保护器
使⽤英⽂的分号表⽰矩阵的下⼀⾏：
使⽤乘法
脚本使⽤
新建脚本->写脚本->保存脚本
新建脚本->写脚本->保存脚本
运⾏该脚本后的如果单⾏的后⾯不加分号，则会打印出该⾏的运⾏结果，否则不会打印。
防辐射材料
脚本中输⼊写法如下，注意⾥边的是单引号。
打印的写法如下
条件判断
while循环
折流板除雾器
>啪啪圈

本文发布于:2024-09-24 20:33:43，感谢您对本站的认可！

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