电脑制作活动(江苏赛区)
能力风暴WER 能力挑战赛——“工业时代”
竞赛规则
一、主题简介
十八世纪六十年代初，人类进入了科技发展史上极其
重要的一个时期：第一次工业革命。蒸汽机的出现让机器
开始取代人力，应运而生的大型工厂取代个体手工作坊。
生产力的急剧增长，刺激了对运输的需求，出现了运河、
硬质路面，甚至铁路；煤炭代替木炭使炼铁的成本降低，而
钢铁产量的增长又让大型钢铁结构建筑成为可能。
在WER 能力挑战赛中，参赛队设计的机器人将化身为
那个时代的矿工、建筑师、工人，开矿、修路、运输、冶炼、建房，甚至帮助瓦特改进蒸汽机，使人类进入工业时代！
二、比赛场地与环境
2.1场地
图1场地
比赛场地分上下两层，（如图1所示），支架为金属材质（截面2cm×2cm），两层之间通过斜坡相连，斜坡与一层场地夹角为30度(±1度)，二层场地护栏为木板（高度10cm，厚度1-2cm）。一层：240*210cm
一层“基地”二层：204*116cm 斜坡：42*140cm 二层“基地”
在一层场地、二层场地、斜坡上各铺有场地膜。
场地上共有2个基地，一层基地大小为30*30cm（长*宽）；二层基地位于斜坡顶端黑横线以上及二层场地西北角，大小为64*40cm（长*宽）。比赛过程中，机器人可以选择从任一基地离开或返回。
2.2赛场环境
机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。
比赛任务分预设任务和附加任务。预设任务的内容在本规则中公布，但其模型位置、方向是可以变化的，在赛前准备时公布。附加任务只在赛前准备时公布，参赛队员应据此现场设计机器人结构及程序。 以下描述的预设任务只是对生活中的某些情景的模拟，切勿将它们与真实生活相比。
小学/初中组：同时采用高、低难度得分；高中组：仅采用高难度得分。
3.1建造铁塔
铁塔
自动化监测图2-铁塔模型初始状态
任务模型初始状态：
铁塔模型固定在场地上，如图2所示。
得分标准及分值：
机器人将铁塔立起，令其垂直于场地并保持到比赛结束，得50分，如图3所示。
图3-铁塔任务完成状态图zigbee模块通信
3.2套环图4-套环模型初始状态图
任务模型初始状态
栏杆横向摆放在模型上，皮环放在皮环架上，如图4所示。
得分标准及分值
机器人需推开栏杆，推动把手使皮环离开皮环架，得40分。【低难度得分】
半有源电子标签机器人需推开栏杆，推动把手使皮环套入套杆，得80分，如图5所示。【高难度得分】小学/初中组：同时采用高、低难度得分；高中组：仅采用高难度得分。皮环套杆
栏杆
把手
皮环架
图5-套环任务完成状态图
3.3发电报
图6-发报机模型初始状态
任务模型初始状态
彩瓶位于模型上，手柄自然悬空，如图6所示。
任务的得分标准及分值
机器人需按下手柄将彩瓶吸附在磁铁上，且悬空，得50分。
图7-发电报任务完成状态
彩瓶磁铁
聚酰亚胺纤维
图8-矿石模型初始状态
任务模型初始状态
矿石平放在矿山正中间，如图8所示。
任务的得分标准及分值
机器人将矿石与矿山开采分离，且矿石与矿山没有任何接触，得30分。
3.5运输矿石
图9-吊篮模型初始状态
任务模型初始状态
混凝土砌块成型机吊篮平放在一层场地指定位置上，如图9所示。
任务的得分标准及分值
机器人将任务3.4中的矿石，放到吊篮内，且矿石的垂直投影完全在吊篮的垂直投影内，得80分，如图10所示。
图10-运输矿石任务完成状态图
3.6装载矿石吊篮矿山矿石
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