目的：掌握牵引链电机选型流程，对链条有一定的认识，掌握减速器分类及选型流程
课程内容：
题目：Z型提升机链条总重20kg，车轮箍重32.5kg，一共4工位，链轮直径160mm，提升速度最快0.2m/s，求电机和减速器参数
方法一：
功率确定
P=KFV/效率
K—工况系数一般1.5-3
F—负载力
V—速度
效率—各级传动效率积一般0.5-0.8
M=20+32.5*4=150kg
摩擦性，啮合型
总功率P=KFV/效率
=2*1500*0.2/0.6
=1000w
负载功率=有效功率=fv=1500*0.2=300w
转速确定
N=v/l=0.2*60*1000/160π=24rpm
1M/s mm
1000*60mm/min网吧专用机箱
减速器减速比
电机转速n=60f/极对数
常用4（2极对数）级电机转速1500rpm 1500/24=62.5
方法二：
扭矩确定
T负载=FR=1500*0.08=120NM
K-工况系数290DYW1
效率0.6
T必须=TK/效率=400NM
转速确定
刮刮卡制作
N=v/l=0.2*60*1000/160π=24rpm 功率确定
一、电机基础知识
控制电机考虑惯量匹配，因为考虑加速状态
1、普通电机（马达）1440rpm三相异步电动机
微型马达功率40w60w90w120w（外框尺寸90*90）定位片
200w370w750w=1HP 1.5kw=2HP 2.2kw=3HP3kw
供应商：德国SEW日本住友台邦晟邦东方马达川铭
型号列举：
扭矩大，体积和重量大，通常用于输送线体，一般与涡轮减速机搭配使用，精度不高，漏油污染，启动和停止反映迟钝 2、步进电机（STEP MOTOR）：425786110130
供应商：雷赛多摩川三洋信浓
精度比私服低，一般小于200-600rpm，不能承受超负载，扭力较小，各方面性能比私服低，价格低 3、伺服电机
750w以下3000rpm
1.0kw以上2000rpm
防盗器常用功率200400750 1.0 1.5 2.0
常用品牌：台达三菱多摩川松下亿丰微妙（国产）
私服驱动器：固高华成台达
电机选型常识：
成本由低到高：步进普通私服消声室制作
要求比较高的场合：伺服电机
普通电机常用于皮带传动和链条传动场合，噪音大，体积大，重量大私服电机常用于同步带和丝杆传动场合，精度高，体积小
步进常用于同步带和精度要求不高的场合
伺服电机750w扭矩2.39NM外框80*80轴19mm
400w 1.27NM60*6014mm
二、减速机
1、涡轮蜗杆减速机（普通电机）
优点：减速比达到500，常用3060100150500
减速比越大，减速机体积越大，精度低，易漏油
一般用于输送机设备使用
厂家：SEW（德国）诺得（NORD德国）住友（日本）
2、行星减速机（步进、伺服电机）
精度高减速比20以下常用358101520
厂家：新宝（日本）纽格尔台湾世协
3、谐波减速器（伺服）
成本最高，精度最高，成本高，常用机器人关节
厂家：哈默呐科帝人新宝绿地
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