伪卫星导航定位系统在物资管理中的应用作者:宋玉凤 陈锋 邱丙益电弧发生器
来源:《物联网技术》2013年第06期 摘 要:分析了伪卫星导航定位系统的优点与定位原理,给出了该系统在物资管理中的具体应用方法、系统构造方案和组网实现方法。同时,分析了伪卫星系统室内组网时,影响定位精度的远近效应和多径效应,并给出了减小这些效应影响的优化方案。 关键词:伪卫星;导航定位;远近效应;多径效应
zyzq 中图分类号:BIFEITN967 文献标识码:A 文章编号:2095-1302(2013)06-0025-03
0 前 言
一般对于导航卫星系统而言,所能跟踪的卫星越多,其几何分布结构越好,则定位测量结果越可靠,精度也越高。但是,当卫星信号受到建筑物、墙的遮挡,特别是在室内时,信号基本完全消失,导致室内定位无法实现。在物资日常管理中,特别是大量物资处于库存状态时,即使进行了分门别类,仍需耗费大量人力时间去查。伪卫星导航定位技术的出现为 使用伪卫星导航定位系统具有以下优点[1]:
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(1) 自由构造几何关系,提高定位精度。在伪卫星网络覆盖范围内,可通过人工改变伪卫星位置来改善PDOP。
(2) 解决信号遮蔽问题。伪卫星网络可在任意区域架设,即便没有实星信号也能进行定位,通过在室内天花板设置伪卫星发射机,可消除物体遮挡,因此不存在信号遮蔽问题。
(汤杯3) 差分校正量自动传输。由伪卫星发送的类北斗信号具有电文传送能力,其信息可直接被接收机接收,这样无需单独的通信链路,就可接收到差分校正量。
(4) 具有很强兼容性。伪卫星信号可被一般的北斗接收机所接收,而接收机几乎不用修改。
1 伪卫星导航定位原理
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伪卫星是一种基于地面的能够传播类似GNSSS信号的简易信号发生器。利用各种载体建立的伪卫星站不仅可以区域增强GPS、GLONASS导航系统,而且对正在建设的伽利略和我国的北斗二代导航系统,在导航卫星不能满足定位要求时,甚至可以利用伪卫星进行卫星补充完成导航定位。因此,伪卫星已成为当前导航领域研究中的一个新颖且具有广泛应用前景的研究热点[2]。