自动检测的Onepass打印设备和Onepass打印方法与流程

自动检测的onepass打印设备和onepass打印方法
技术领域
1.本发明涉及打印设备技术领域，尤其涉及一种自动检测的onepass打印设备和onepass打印方法。

背景技术：

2.喷墨打印是指通过喷头上的喷嘴将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字。onepass喷墨打印技术是目前喷墨打印领域的一种高速打印技术，onepass喷墨打印技术是将多个喷头首尾连接形成一个喷头组，该喷头组可以覆盖整个待打印图像，喷头组经过一次扫描在打印介质上形成待打印图像，其打印速度快、效率高。
3.喷墨打印机喷头工作很长一段时间后，由于墨路污染、墨水沉淀、灰尘、水汽等原因，易造成喷头喷嘴状态异常，如堵塞、斜喷、发虚、墨量不足等情况，从而导致打印的图像出现拉线、空白等问题，严重影响产品的质量，当仅仅由于少部分喷嘴状态异常无法补偿打印时而将整个喷头被更换掉，会影响生产的进度，同时造成资源浪费和成本增加。对此可以对打印的图像进行检测，然后根据检测结果来判断喷头中哪些位置存在异常喷嘴。但是由于onepass喷墨打印时喷头不动，要分析喷头是否存在异常喷嘴，只能将检测系统安装在喷头后面，这样只有等目标图像打印完了才可以确定是否存在异常喷嘴以及异常喷嘴的位置，无法实现对打印效果进行实时检测的功能。

技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供了一种自动检测的onepass打印设备和onepass打印方法，用以解决现有技术中onepass打印材料连续单张传递时无法对打印效果进行实时检测的技术问题。
5.本发明采用的技术方案是：
6.第一方面，本发明提供了一种自动检测的onepass打印设备，包括：
7.第一传送装置，用于沿第一传送路径传送打印介质；
8.打印装置，位于第一传送路径的上方，所述打印装置用于在打印介质上打印图像；
9.检测装置，用于检测打印样品，所述检测装置与打印装置分别位于第一传送装置的相对的两侧；
10.第二传送装置，用于沿与第一路径不同的第二传送路径将打印样品传送至检测位置。
11.优选地，所述第一传送装置上设置有开口，所述第二传送装置位于所述开口的下方。
12.优选地，还包括传送路径切换机构，所述传送路径切换机构用于使打印介质的传送路径在第一传送路径和第二传送路径之间切换。
13.优选地，所述打印装置包括喷头，所述传送第一路径和所述第二传送路径的切换位置位于所述喷头的正下方。
14.优选地，所述路径切换机构还包括用于使所述开口闭合或者打开的开合机构。
15.优选地，其特征在于，所述第二传送装置包括滚筒和第一驱动器，所述第一驱动器和滚筒传动连接，所述第一驱动器用于驱动滚动相对所述检测装置转动。
16.优选地，所述第一传送装置设有沿第一传送路径移动的第一传送面，所述滚筒的圆周面与所述第一传送面相切。
17.优选地，所述第二传送装置包括第二传送面、第三传送面和第二驱动器，所述第二驱动器与第二传送面和第三传送面传动连接，所述第三传送面相对第二传送面倾斜第一预设角度。
18.优选地，所述第二传送面与第三传送面相互垂直，所述检测装置包括图像采集部件，图像采集部件垂直于第三传送面。
19.第二方面，本发明提供一种onepass打印方法，该方法利用第一方面所述的自动检测的onepass打印设备进行打印，所述方法包括以下步骤:
20.s1：根据打印样品的打印数据打印得到打印样品；
21.s2：沿所述第二传送路径传送打印样品至检测位置检测；
22.s3：沿所述第一传送路径传送用于正式打印的打印介质至喷头下方；
23.s4：根据检测结果在用于正式打印的打印介质上打印目标图像。
24.有益效果：本发明的自动检测的onepass打印设备和onepass打印方法一方面利用第二传送装置将用于打印样品的打印介质传送至打印装置下方，利用打印装置打印用于检测的打印样品，然后利用第二传送装置沿第二传送路径将打印样品传送至检测位置由检测装置进行检测，另一方面利用第一传送装置将待打印的打印介质沿第一传送路径传送至打印装置的下方，然后利用打印装置在打印介质上打印正式的图像，而完成正式打印的打印介质则由第一传送装置沿第一传送路径继续传送。由于第一传送路径和第二传送路径不同，并且打印装置和检测装置设置在第一传送装置的相对的两侧，使检测系统前置于打印系统，打印样品的检测可以在正式图像的打印前就完成，并且检测和正式打印互不影响，这样在打印时可以根据实时检测结果迅速调整打印方式，从而消除异常喷嘴对打印效果的影响。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
26.图1为本发明自动检测的onepass打印设备的主视图；
27.图2为本发明自动检测的onepass打印设备开合机构打开时的结构示意图；
28.图3为本发明自动检测的onepass打印设备开合机构关闭时的结构示意图；
29.图4为本发明实施例2中第二传送装置的结构示意图；
30.图5为本发明实施例2中检测装置对打印样品进行检测的示意图；
31.图6为本发明实施例3中第二传送装置的结构示意图；
32.图7为本发明实施例3中检测装置对打印样品进行检测的示意图；
33.图8为本发明的onepass打印方法的流程图；
34.图9为本发明采用滚筒作为第二打印装置进行打印的原理图。
具体实施方式
35.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。
36.实施例1：
37.如图1所示，本发明实施例公开了一种自动检测的onepass打印设备，该设备包括第一传送装置10、打印装置20、检测装置30和第二传送装置40：
38.其中，第一传送装置10用于沿第一传送路径传送打印介质50；
39.待打印的打印介质50上料后放置在第一传送装置10的第一传送面上，第一传送面沿第一传送路径移动的过程中，将待打印的打印介质50由上料位置沿第一传送路径进行传送。其中第一传送装置10可以是带式传送装置、辊式传送装置、平台式传送装置。图1中箭头x表示第一传送路径。
40.所述第一传送装置10设有沿第一传送路径移动的第一传送面，前述第一传送面是指打印介质50在传送过程中，第一传送装置10与打印介质50相接触的面，例如带式传送装置与打印介质50相接触的传送带的表面，辊式传送装置与打印介质50相接触的辊的所形成的面，喷头式传送装置与打印介质50相接触的传送平台的表面等，第一传送面可以是平面也可以是曲面或者其它形状的面，第一传送面可以是连续的面也可以是断续的面，这里不做限制。
41.打印装置20，位于第一传送路径的上方，所述打印装置20用于在打印介质50上打印图像；
42.打印装置20上设置有可以喷射液滴的喷头，喷头上排布有多个喷嘴。由于打印装置20位于第一传送路径的上方，因此待打印的介质沿第一传送路径传送时会经过打印装置20的下方。当待打印介质50传送到喷头的下方时，喷头的喷墨向待打印的介质喷射液滴，液滴在打印介质50上形成图像。当用于打印样品60的打印介质50经过打印装置20下方时，打印装置20在该打印介质50上打印测试图像，打印完成后形成用于检测的打印样品60；当用于正式打印的打印介质50经过打印装置20下方时，打印装置20在该打印介质50上打印正式
图像，打印完成后形成正式的产品。
43.检测装置30，用于检测打印样品60，所述检测装置30与打印装置20分别位于第一传送面的相对的两侧；
44.检测装置30可以采用ccd、激光等图像视觉检测装置30。检测装置30与打印装置20设置在第一传送装置10不同的侧，这样检测装置30和打印装置20可以互不干扰，当第一传送装置10设置有第一传送面时，检测装置30与打印装置20设置在第一传面的相对的两侧。
45.第二传送装置40，用于沿与第一路径不同的第二传送路径将打印样品60传送至检测位置。
46.如果打印完成后形成的是用于检测的打印样品60，则由第二传送装置40传送至检测位置，然后利用检测装置30对打印样品60进行检测。由于第二传送路径和第一传送路径不同，所有传送样品和检测样品不会对用于正式打印的打印介质50的后续打印和传送造成影响。
47.本实施例的onepass打印设备，一方面利用第二传送装置将用于打印样品的打印介质传送至打印装置下方，利用打印装置打印用于检测的打印样品，然后利用第二传送装置沿第二传送路径将打印样品传送至检测位置由检测装置进行检测，另一方面利用第一传送装置将待打印的打印介质沿第一传送路径传送至打印装置的下方，然后利用打印装置在打印介质上打印正式的图像，而完成正式打印的打印介质则由第一传送装置沿第一传送路径继续传送。由于第一传送路径和第二传送路径不同，并且打印装置20和检测装置30设置在第一传送装置10的相对的两侧，使检测系统前置于打印系统，打印样品60的检测可以在正式图像的打印前就完成，并且检测和正式打印互不影响，这样在打印时可以根据实时检测结果迅速调整打印方式，从而消除异常喷嘴对打印效果的影响。
48.作为一种优选的实施方式，所述第一传送装置上的设置有开口44，所述第二传送装置40的位于所述开口44的下方，所述开口44用于供打印装置对位于第二传送装置上的打印介质进行打印得到打印样品。其中开口44的尺寸设置成比用于正式打印的打印介质50小，而比打印样品60大。
49.采用前述方式时第一传送装置可以包括设置在开口44的两侧的传送带，或者传送辊，或者传送轮等传送机构。正式打印的打印介质50由两侧的传送机构传送，从而使所述开口44在传送过程中保持位置不变。
50.打印样品时将打印介质放置在第二传送装置上，或者第二传送装置的至少一部分采用可接受喷墨打印的材料制作。打印装置喷射的液滴通过所述开口后滴落在第二传送装置的打印介质上，或者滴落在第二传送装置可接受喷墨打印的部分上形成打印样品的所需的图案。
51.此外，本实施例也可以利用第一传送装置将待打印的打印介质沿第一传送路径传送至打印装置的下方，然后利用打印装置在打印介质上打印正式的图像或者用于检测的图像，并利用第二传送装置沿第二传送路径将检测样品传送至检测位置由检测装置进行检测。而完成正式打印的打印介质则由第一传送装置沿第一传送路径继续传送。
52.前述第二路径可以将第一路径上待打印介质50完成打印后所经过的位置作为起点，并由该起点延伸至可以被检测装置30所检测到的位置。这样打印样品60在完成打印后就可以立刻传送到检测位置进行检测，从而可以根据检测结果实时调整打印数据。其中第
二传送装置上可以设置能够吸附打印介质的负压孔，或者设置摩擦系数较大的表面。
53.在本实施例中，可以采用手动操作的方式将由第一传送装置10传送至打印装置20下方打印完成后的打印样品60转移到第二传送装置40上，再由第二传送装置40传送至检测位置。
54.为了提高效率，本实施例也可以自动将由打印装置20打印好的打印样品60有第一传送装置10转移到第二传送装置40上。对此，在本实施例中，所述自动检测的onepass打印设备还包括传送路径切换机构，所述传送路径切换机构用于使打印介质50的传送路径在第一传送路径和第二传送路径之间切换。其中切换的位置可以在沿第一传送路径的传送方向上打印介质50经过喷头之后的位置。当打印样品60完成打印后，传送路径切换机构在切换位置使第二传送路径和第二传送路径连通，并使打印样品60可以由第一传送路径进入到第二传送路径。如果当前打印的是正式的图像，则传送路径切换机构将第二传送路径和第二传送路径之间的连接断开，这样正式打印的打印介质50只能沿着第一传送路径继续传送，而不会进入第二传送路径对打印样品60的检测产生干扰。特别是当第一传送路径上还有其它装置例如固化装置，喷头维护装置时，采用本实施例的打印设备后，检测装置30也不会与之相互干扰。
55.作为一种优选的实施方式，可以使所述传送第一路径和所述第二传送路径的切换位置位于所述喷头的正下方。采用前述方式可以是打印样品60在打印完成后立刻传送到检测位置进行检测，以在打印后续正式打印图像前完成检测。
56.当打印样品60被输送到第一传送装置10的开口44位置时，打印样品60由开口44位置落入到第二传送装置40上，然后由第二传送装置40传送至检测位置进行检测。
57.采用前述方式可以将开口44的尺寸设置成比用于正式打印的打印介质50小，而比打印样品60大。这样打印设备在工作时，打印样品60在经过前述开口44时可以自动落入到第二打印装置20上，从而实现打印样品60由第一传送路径自动转入到第二传送路径上。而由于用于正式打印的打印介质50尺寸比开口44的尺寸大，因此用于正式打印的打印介质50在经过所述开口44时不会落入到第二传送装置40上，而是有第一传送装置10将其继续沿着第一传送路径输送。采用前述方式的传送路径切换机构结构简单，对原有打印设备的改动小，并且可以自动将打印样品60转送至第二传送机构，使正式打印的打印介质50由第一传送装置10继续沿第一传送路径输送。
58.作为另外一种实施方式，在本实施例中，所述路径切换机构还包括用于使所述开口44闭合或者打开的开合机构45。
59.如图2所示，当需要打印样品60被输送到第一传送装置10的开口44位置时，开合机构45使得所述开口44打开，这样打印样品60由开口44位置落入到第二传送装置40上，然后由第二传送装置40传送至检测位置进行检测。
60.如图3所示，当用于正式打印的打印介质50输送到第一传送装置10的开口44位置时，开合机构45使得所述开口44闭合，这样用于正式打印的打印介质50不会从开口44位置落入到第二传送装置40上，而是在第一传送装置10上沿第一传送路径继续传送。
61.通过前述方式，传送路径切换机构可以根据打印介质50是打印样品60还是正式的图像来切换该打印介质50的传送路径，从而将打印样品60传送至检测位置检测，而用于正式打印的打印介质50根据检测结果打印完成后继续传送到下一个环节。
62.其中开合机构45包括遮挡件和驱动机构。驱动机构用于驱动遮挡件移动，使遮挡件可以移动至将所述开口44遮挡住的位置(第一位置)和使所述开口44露出的位置(第二位置)。当遮挡件移动至将所述开口44遮挡住的位置时，所述开口44被遮挡件遮住，打印介质50无法从开口44落入到第二传送装置40上。当遮挡件移动至使所述开口44露出的位置时，打印介质50可以从开口44落入到第二传送装置40上。其中遮挡件的移动可以是平移，上下移动，转动等。
63.作为一种具体的实施方式，所述驱动机构包括第三驱动器和导向机构，所述导向机构，所述遮挡件与所述导向机构连接，所述第三驱动器驱动遮挡件沿导向机构的导向方向移动，并在可以移动到第一位置和第二位置。具体地，遮挡件可以采用遮挡板，导向机构采用导槽，遮挡件可以沿导槽滑动。将遮挡件设置在第一传送平面的与打印装置20相对的一侧。当开合机构45处于关闭状态时，第三驱动器驱动遮挡板沿导槽的导向方向移动至将开口44封闭的位置，当开合机构45处于打开状态时，第三驱动器驱动遮挡板沿导槽的导向方向移动至将开口44封露出的位置，其中导槽的导向方向可以和打印介质50在开口44位置的传送方向相平行。此外遮挡件还可以采用两块遮挡板，当开合机构45处于打开状态时两块遮挡板相对设置在开口44的两端，当开合机构45闭状态时，两块遮挡板在驱动机构的驱动下朝开口44的中间部位移动，相互靠近使得开口44封闭。
64.此外，还可以将遮挡件的一端与第一传送装置10转动连接，第三驱动器驱动遮挡件转动至将开口44封闭的位置，或者转动至使开口44露出的位置。
65.此外，本实施例的自动检测的onepass打印设备，还包括控制电路，所述控制电路与传送路径切换机构的驱动器电连接。控制电路根据打印介质50所打印的是测试图像还是正式图像来控制传送路径切换机构对打印介质50的传送路径进行切换。其中控制电路可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、单片机、arm、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)、plc或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
66.实施例2
67.本实施例提供一种第二传送装置40的具体实现方式，如图4所示，在本实施例中所述第二传送装置40包括滚筒41和第一驱动器，所述第一驱动器和滚筒41传动连接，所述第一驱动器用于驱动滚动相对所述检测装置30转动。
68.其中第一驱动器可以采用电机，电机的输出轴和滚筒41传动连接。可以在滚筒41上设置转轴，转轴与电机的输出轴连接，这样电机工作时通过输出轴驱动转轴转动，转轴在带动滚筒41转动。当待进行样品打印的打印介质或者第二传送装置上可用于样品打印的部分由第二传送装置40时传送至打印装置正下方时，打印装置打印形成打印样品60。打印样品60承载在滚筒41的外表面，随着滚筒41的转动，打印样品60沿着第二路径朝远离第一路径的方向移动，直到打印样品60移动到检测位置后，检测装置30对其进行检测。而另一方面，紧接着打印样品60传送的用于正式打印的打印介质50则由第一传送装置10继续沿着第一传送路径传送至打印装置20的下方进行打印。由于采用了滚筒41作为第二传送装置40，打印样品60可以随着滚筒41的转动而自动转动至与该打印样品60打印时不同的角度位置
进行检测，直接利用电机输出的转动，经过一个简单的转动过程就可以使检测位置和打印位置错开，实现第二传送路径与第一传送路径相分离。使打印样品60的检测可以前置于正式图像的打印，并且打印样品60的打印和正式图像的打印可以并行进行，两者互不干扰。
69.作为一种优选的实施方式，在本实施例中，所述第一传送装置10设有沿第一传送路径移动的第一传送面，所述滚筒41的圆周面与所述第一传送面相切。
70.采用前述方式，打印样品时打印装置与用于打印样品的打印介质的位置关系和与用于打印正式图像的打印介质的位置关系一致，这样可以使打印样品60的打印与正式打印图像的打印状态相一致，从而提高样品检测的准确性。本实施例可以在第一传送装置10上设置开口44，并使开口44位于滚筒41的正上方，第一传送面靠近该开口44的区域采用平面的形状，使滚筒41与该平面相切。这样打印样品60由该平面移动到滚筒41表面的过程中上下移动，也不会发生任何变形。此外还可以将打印装置20的喷头设置在开口44的正上方，这样不仅打印样品60可以平稳的移动到滚筒41的外表面，还可以在打印样品60位于滚筒41上时让打印样品60保持正对喷头的状态，这时喷头可以对打印样品60进行打印，打印完成后滚筒41只需转动一定角度就可以到达检测位置进行检测，而正式打印的打印介质50立刻传送到喷头下方进行正式打印，从而使检测和正式打印无缝衔接。
71.如图5所示，作为一种优选的方式，所述检测装置30的检测部件，例如检测头，ccd镜头的检测方向与打印装置20的喷头朝向的方向相互垂直。采用前述设置方式，打印样品60在打印装置20下方完成打印后，滚筒41转动90度就可以将打印样品60传送到正对检测部件的位置进行检测。采用前述方式，打印装置20和检测装置30可以沿互不干扰的方向设置，使检测装置30在结构上可以和原来的打印装置20很好的兼容，因此本实施例可以在不改变或者少量改变原打印装置20的情况下安装检测装置30。此外，采用前述方式打印样品60在滚筒41上打印时喷头可以正对打印介质50，从而保证打印的准确性，当打印样品60转动到检测位置时可以正对检测装置30，从而保证检测的准确性。
72.实施例3
73.如图6所示，本实施例提供另一种第二传送装置40的具体实现方式，在本实施例中所述第二传送装置40包括第二传送面42、第三传送面43和第二驱动器，所述第二驱动器与第二传送面42和第三传送面43传动连接，所述第三传送面43相对第二传送面42倾斜第一预设角度。图6中的箭头y表示第二传送路径。
74.本实施例可以将用于打印样品的打印介质放置在第二传送面上，并在第一传送装置10上设置开口44，并使开口44位第二传送面42的上方，第一传送面靠近该开口44的区域采用平面的形状，使第二传送面42与该平面平行或者平齐。这时打印样品时打印装置与用于打印样品的打印介质的位置关系和与用于打印正式图像的打印介质的位置关系一致，这样可以使打印样品60的打印与正式打印图像的打印状态相一致，从而提高样品检测的准确性。
75.本实施例也可以采用将打印样品60先由第一传送装置10转移到第二传送面42上，然后由第二传送面42传送至第三传送面43上，最终由第三传送面43传送到第二传送面42上。其中第二传送面42起到过渡衔接的作用，使原本由第一传送装置10传送的打印样品60可以先平稳的转移到第二传送面42上。由于所述第三传送面43相对第二传送面42倾斜了一定的角度，因此打印样品60转移到第三传送面43上后，逐渐远离打印装置20，并被传送到检
测位置进行检测，这样可以使得检测和打印过程互不干扰。其中第一预设角度的范围为80
°
至170
°
。
76.其中第三驱动器可以采用电机，第二传送装置40包括具有前述第二传送面42和第三传送面43的传送台和传送带，传送带沿第一传送面好第三传送面43布置，传送在第三驱动器的驱动下沿第二传送面42和第三传送面43移动。
77.作为一种优选的实施方式，在本实施例中，所述第一传送装置10设有沿第一传送路径移动的第一传送面，所述第三传送面43与所述第一传送面平行。
78.采用前述方式，当打印样品60由第一传送装置10的第一传送面转移到第二传送面42上时，可以非常平稳的过渡，不会造成打印介质50产生不平整的变形。此外可以在第一传送装置10上设置开口44，并使开口44位第二传送面42的上方，第一传送面靠近该开口44的区域采用平面的形状，使第二传送面42与该平面平行或者平齐。这样打印样品60由该平面移动到第二传送面42的过程中不会发生较大的变形。此外还可以将打印装置20的喷头设置在开口44的正上方，这样不仅打印样品60可以平稳的移动到第二传送面42，还可以在打印样品60位于第二传送装置40的第二传送面42上时让打印样品60保持正对喷头的状态，这时喷头可以对打印样品60进行打印，打印完成后滚打印样品60由第二传送面42传送至第三传送面43，并由第三传送面43传送至检测位置进行检测，而正式打印的打印介质50立刻传送到喷头下方进行正式打印，从而使检测和正式打印无缝衔接。采用前述方式可以采用厚度较小的第一传送板形成第二传送面42，采用厚度较小的第二传送板形成第三传送面43，在第一传送板和第二传送板下方可以留出较大的空间安装其它部件，例如驱动器、控制电路等，从而在实现沿第二传送路径传送打印样品60的同时，使第二驱动装置和整个打印设备所占用的空间更少。
79.在本实施例中，作为一种优选的实施方法，所述第二传送面42与第三传送面43相互垂直，所述检测装置30包括图像采集部件，图像采集部件垂直于第三传送面43。
80.前述采集部件可以是检测头，ccd镜头等。采用前述方式，打印装置20的喷头的朝向方向与第二传送面42垂直。采用前述方式，打印装置20和检测装置30可以沿互不干扰的方向设置，使检测装置30在结构上可以和原来的打印装置20很好的兼容，因此本实施例可以在不改变或者少量改变原打印装置20的情况下安装检测装置30。此外，采用前述方式打印样品60在第二传送面42上打印时喷头可以正对打印介质50，从而保证打印的准确性，如图7所示，当打印样品60沿第三传送面43移动到检测位置时可以正对检测装置30，从而保证检测的准确性。由于第二传送面42与第三传送面43垂直，因此喷头所喷射的液滴被第三传送面43遮挡住，而不会滴落到正在第二传送面42上检测的打印样品60上，从而有效避免了打印装置20对打印样品60检测过程的影响。
81.实施例4
82.如图8所示，本实施例提供一种onepass打印方法，该打印方法利用前述任一实施例中的自动检测的onepass打印设备进行打印，该方法可以在连续单张所述方法包括以下步骤:
83.s1：根据打印样品的打印数据打印得到打印样品60；
84.当打印材料连续单张传递时，可以在打印的间隙打印所述打印样品60。
85.s2：沿所述第二路径传送打印样品60至检测位置检测。
86.完成打印样品60的打印后，打印样品60的传送路径从第一传送路径上分离，沿着第二传送路径传送到检测位置。
87.s3：沿所述第一路径传送用于正式打印的打印介质50至喷头下方。
88.由于打印样品60已经从第一传送路径上分离，因此在打印样品60检测后或者检测的同时，将用于正式打印的打印介质50沿第一传送路径传送到喷头下方准备打印。
89.s4：根据检测结果在用于正式打印的打印介质50上打印目标图像。
90.本步骤还包括：
91.s41：获取打印样品60的检测结果；
92.s42：获取原始打印数据；
93.s43：根据检测结果修改原始打印数据后得到目标打印数据；
94.s44：根据目标打印数据在用于正式打印的打印介质50上打印目标图像；
95.其中，所述43：根据检测结果修改原始打印数据后得到目标打印数据，还包括：
96.s431：根据检测结果确定喷头中异常喷嘴的位置；
97.s432：根据异常喷嘴的位置确定用于补偿打印的补偿喷嘴；
98.s433：根据异常喷嘴的位置和补偿喷嘴修改原始打印数据后得到目标打印数据。
99.本实施例可以在onepass打印间隙进行彩条打印，然后旋转打印彩条进行检测是否出现异常喷嘴，然后根据异常喷嘴的位置对原始打印数据进行修改。由于打印样品60完成打印后沿与第一传送路径不同的第二传送路径传送至检测位置检测，而后续用于正式打印的打印介质50则可以继续沿第一传送路径传送至打印装置20下，因此可以在打印前就完成对打印样品60的检测，这样可以根据检测结果实时调整打印数据，从而在正式打印时消除异常喷嘴对打印效果的影响。
100.其中，采用本实施例的方法利用滚筒41作为第二传送装置40打印时的原理如图9所示。
101.以上所述的结构框图所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质，或者通过载波携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
102.还需要说明的是，本发明提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例的顺序，或者若干步骤同时执行。
103.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.自动检测的onepass打印设备，其特征在于，包括：第一传送装置，用于沿第一传送路径传送打印介质；打印装置，位于第一传送路径的上方，所述打印装置用于在打印介质上打印图像；检测装置，用于检测打印样品，所述检测装置与打印装置分别位于第一传送装置的相对的两侧；第二传送装置，用于沿与第一路径不同的第二传送路径将打印样品传送至检测位置。2.根据权利要求1所述的自动检测的onepass打印设备，其特征在于，所述第一传送装置上设置有开口，所述第二传送装置位于所述开口的下方。3.根据权利要求2所述的自动检测的onepass打印设备，其特征在于，还包括传送路径切换机构，所述传送路径切换机构用于使打印介质的传送路径在第一传送路径和第二传送路径之间切换。4.根据权利要求3所述的自动检测的onepass打印设备，其特征在于，所述打印装置包括喷头，所述传送第一路径和所述第二传送路径的切换位置位于所述喷头的正下方。5.根据权利要求4所述的自动检测的onepass打印设备，所述路径切换机构包括用于使所述开口闭合或者打开的开合机构。6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动检测的onepass打印设备，其特征在于，所述第二传送装置包括滚筒和第一驱动器，所述第一驱动器和滚筒传动连接，所述第一驱动器用于驱动滚动相对所述检测装置转动。7.根据权利要求6所述的自动检测的onepass打印设备，其特征在于，所述第一传送装置设有沿第一传送路径移动的第一传送面，所述滚筒的圆周面与所述第一传送面相切。8.根据权利要求1至5中任一项所述的自动检测的onepass打印设备，其特征在于，所述第二传送装置包括第二传送面、第三传送面和第二驱动器，所述第二驱动器与第二传送面和第三传送面传动连接，所述第三传送面相对第二传送面倾斜第一预设角度。9.根据权利要求8所述的自动检测的onepass打印设备，其特征在于，所述第二传送面与第三传送面相互垂直，所述检测装置包括图像采集部件，图像采集部件垂直于第三传送面。10.onepass打印方法，其特征在于，利用权利要求1至9中任一项所述的自动检测的onepass打印设备进行打印，所述方法包括以下步骤:s1：根据打印样品的打印数据打印得到打印样品；s2：沿所述第二传送路径传送打印样品至检测位置检测；s3：沿所述第一传送路径传送用于正式打印的打印介质至喷头下方；s4：根据检测结果在用于正式打印的打印介质上打印目标图像。

技术总结

本发明属于打印设备技术领域，尤其涉及一种自动检测的Onepass打印设备和Onepass打印方法。该自动检测的Onepass打印设备包括:第一传送装置，用于沿第一传送路径传送打印介质；打印装置，位于第一传送路径的上方，所述打印装置用于在打印介质上打印图像；检测装置，用于检测打印样品，所述检测装置与打印装置分别位于第一传送装置的相对的两侧；第二传送装置，用于沿与第一路径不同的第二传送路径将打印样品传送至检测位置。本发明可以在Onepass打印材料连续单张传递时对打印效果进行实时检测的。检测的。检测的。