一种自动避障除雪刮板结构的制作方法

1.本实用新型涉及除雪刮板技术领域，更具体地涉及一种自动避障除雪刮板结构。

背景技术：

2.随着科学的不断进步，经济的不断发展，生产力大大提升，为了满足生产需求，在雨雪环境中，能够正常进行生产作业，往往需要进行除雪，各种除雪设备不断涌现，自动避障除雪机就是一种。
3.现有的避障一般都是将刮板上提一端距离再进行偏转等操作，从而使刮板与障碍物错开，此种结构较为复杂，操作也相对较为繁琐，导致除雪效率会有一定的下降，需要设计一种自动避障除雪刮板结构来解决上述问题

技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种自动避障除雪刮板结构，以解决上述背景技术中提出的提升旋转式的刮板结构复杂，操作繁琐的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：
6.一种自动避障除雪刮板结构，包括：
7.刮板片，所述刮板片设置有2个，所述刮板片的一端通过第一转动连接件安装连接杆的一端，刮板片能够向连接杆收拢偏转，从而进行避障；
8.套筒，所述套筒套设在所述连接杆上，所述套筒上设置有连接板，所述连接杆底部设置有安装架，所述安装架上固定安装有气缸，所述气缸的气缸推杆的顶部与所述连接板下部连接，套筒被气缸驱动，在连接杆上滑动，连接杆的滑动能够带动刮板片进行偏转；
9.支撑杆，所述支撑杆一端与所述刮板片内侧通过第二转动连接件连接，所述支撑杆的另一端通过转轴组件与所述套筒连接，支撑杆的两端皆为转动连接，从而使得连接杆滑动带动刮板片偏转。
10.进一步的，所述连接杆上设置有用来阻挡所述套筒的定位块，确保刮板片偏转至平角后不会再进行偏转。
11.进一步的，所述刮板片外侧的底端设置有横向破冰刃，所述横向破冰刃设置有弧面，有利于破冰，加强功能性。
12.进一步的，所述刮板片的内侧还间隔设置有竖向破冰刃，纵向破冰，两个维度进行破冰，保障效果。
13.进一步的，所述竖向破冰刃为三棱柱状，结构稳定，破碎效果好。
14.进一步的，所述第二转动连接件包括转轴筒和第二轴杆，所述转轴筒嵌于所述支撑杆的一端，所述转轴筒的内腔设置有限位片，所述转轴筒内腔中还设置有弹簧，所述弹簧的底端与所述限位片顶面相抵，所述转轴筒的下开口设置有升降块，所述第二轴杆与所述升降块同轴设置，所述第二轴杆的顶端设置有上挡片，所述第二轴杆的底端设置有下挡片，所述第二轴杆的底端处还套设有第三连接片，所述第三连接片与所述刮板片内侧固定连
接，第二转动连接件不但能实现转动，满足联动需求，第二轴杆还能进行上移，使得刮板片对小坡度平面进行除雪。
15.进一步的，所述第一转动连接件包括第一连接片、第一轴套和第一轴杆，所述第一连接片的一端与所述连接杆固定连接，所述第一轴套嵌于所述第一连接片的另一端，所述第一轴杆贯穿所述第一轴套，所述第一轴杆的底端设置有固定挡片，所述第一轴套的顶端连接有第二连接片，所述第二连接片与所述刮板片内侧固定连接，所述第一轴杆高度大于所述第一轴套高度，与第二转动连接件相配合，确保刮板片能稳定进行上移。
16.本实用新型的技术效果和优点：
17.1.本实用新型设置有2个刮板片，还设有第一转动连接件、套筒和支撑杆，使得2个刮板片都能进行偏转收折，偏转收折后可以很方便就通过障碍物，结构稳定，操作简单，能够快速进行避障，从而增加了除雪效率。
18.2.设置有可以一定上浮的第二转动连接件和第一转动连接件，使得刮板片在一定程度可以上浮，在对小坡度的平面进行除雪时，不会造成坡面损伤，增加了刮板的适用范围。
19.3.设置横向破冰刃和竖向破冰刃，增加了横向破冰刃和竖向破冰刃的刮板片可以更好的破开结冻的雪层，刮板在移动时即可进行破碎，从而方便了除雪。
附图说明
20.图1为实施例一的使用状态结构俯视示意图。
21.图2为实施例二中第二转动连接件的结构侧视剖面示意图。
22.图3为实施例二中第一转动连接件的结构侧视剖面示意图。
23.图4为实施例三中刮板片的结构俯视示意图。
24.图5为实施例三中刮板片的结构侧视示意图。
25.图6为实施例一中的收折状态结构示意图。
26.附图标记为：1、刮板片；2、连接杆；3、第一转动连接件；31、第一连接片；32、第二连接片；33、第一轴套；34、第一轴杆；35、固定挡片；4、套筒；5、支撑杆；6、第二转动连接件；61、转轴筒；62、限位片；63、弹簧；64、第二轴杆；65、上挡片；66、升降块；67、下挡片；68、第三连接片；7、转轴组件；8、安装架；9、连接板；10、气缸；11、横向破冰刃；12、竖向破冰刃。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例一：参照图1和图6，一种自动避障除雪刮板结构，包括：刮板片1、连接杆2、第一转动连接件3、套筒4、支撑杆5、第二转动连接件6、转轴组件7和气缸10，刮板片1设置有2个，刮板片1的一端通过第一转动连接件3安装连接杆2的一端，采用第一转动连接件3连接后，刮板片1可以往连接杆2进行偏转，偏转后的连接杆2更容易通过障碍物，从而起到避障的作用。在刮板片1的中间设置有一个活动对接部，活动对接部用于将两段刮板构成一个整
体的刮板片1，每一段刮板都是通过第二转动连接件6链接支撑杆5。
29.套筒4套设在连接杆2上，套筒4能够在连接杆2上滑动，套筒4上设置有连接板9，连接杆2底部设置有安装架8，安装架8上固定安装有气缸10，气缸10的气缸推杆的顶部与连接板9下部连接，在本实施例中，气缸10处于完全伸长状态时，2个刮板片1呈平角，即如图1所示。
30.支撑杆5一端与刮板片1内侧通过第二转动连接件6连接，支撑杆5的另一端通过转轴组件7与套筒4连接，支撑杆5的两端皆为转动连接，当气缸10收缩时，套筒4朝着远离刮板片1方向滑动，牵动支撑杆5，而支撑杆5的一端与刮板片1转动连接，再加上刮板片1与连接杆2端部转动连接，从而使得刮板片1往连接杆2靠拢偏转，偏转极限为刮板片1近乎与连接杆2贴合，从而方便通过障碍物，实现避障，结构稳定，操作简单。
31.优选的，连接杆2上设置有用来阻挡套筒4的定位块，加强定位效果，确保刮板片1展开时为平角状态。
32.实施例二：
33.参照图2和图3实施例二与实施例一的区别在于：实施例二中的第二转动连接件6包括转轴筒61和第二轴杆64，如图2，转轴筒61嵌于支撑杆5的一端，在支撑杆5的一端设置一个贯穿孔，将转轴筒61嵌于其中，转轴筒61的内腔设置有限位片62，转轴筒61内腔中还设置有弹簧63，弹簧63的底端与限位片62顶面相抵，转轴筒61的下开口设置有升降块66，升降块66在收到一定力的情况下会往转轴筒61中缩进，第二轴杆64与升降块66同轴设置，第二轴杆64的顶端设置有上挡片65，避免第二轴杆64脱落，第二轴杆64的底端设置有下挡片67，起到承托阻挡的作用，第二轴杆64的底端处还套设有第三连接片68，第三连接片68与刮板片1内侧固定连接，在升降块66缩进时，带着第二轴杆64上升，从而让第三连接片68以及与第三连接片68连接的刮板片1上升，方便对小坡度的平面进行除雪。
34.第一转动连接件3包括第一连接片31、第一轴套33和第一轴杆34，第一连接片31的一端与连接杆2固定连接，第一轴套33嵌于第一连接片31的另一端，第一轴杆34贯穿第一轴套33，第一轴杆34的底端设置有固定挡片35，第一轴套33的顶端连接有第二连接片32，第二连接片32与刮板片1内侧固定连接，第一轴杆34高度大于第一轴套33高度，第一轴杆34能够在第一轴套33中上下移动，正常情况下，第二连接片32位于第一轴套33顶面，当刮板片1上升时，第一轴杆34在第一轴套33中上移，固定挡片35起到防脱作用，上移至极限时，如图3所示。
35.实施例三：
36.参照图4和图5，实施例三的区别在于：在单个刮板片1外侧的底端设置有横向破冰刃11，横向破冰刃11设置有弧面，方便对底层结冻的积雪进行清理，刮板片1的内侧还间隔设置有竖向破冰刃12，从纵向上进行破冰，两个维度进行破冰，从而提升除雪效果。
37.优选的，竖向破冰刃12为三棱柱状，结构牢固，棱边破冰效果好。
38.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
39.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其
他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
40.最后：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种自动避障除雪刮板结构，其特征在于，包括：刮板片(1)，所述刮板片(1)设置有2个，所述刮板片(1)的一端通过第一转动连接件(3)安装连接杆(2)的一端；套筒(4)，所述套筒(4)套设在所述连接杆(2)上，所述套筒(4)上设置有连接板(9)，所述连接杆(2)底部设置有安装架(8)，所述安装架(8)上固定安装有气缸(10)，所述气缸(10)的气缸推杆的顶部与所述连接板(9)下部连接；支撑杆(5)，所述支撑杆(5)一端与所述刮板片(1)内侧通过第二转动连接件(6)连接，所述支撑杆(5)的另一端通过转轴组件(7)与所述套筒(4)连接。2.根据权利要求1所述的自动避障除雪刮板结构，其特征在于：所述连接杆(2)上设置有用来阻挡所述套筒(4)的定位块。3.根据权利要求1所述的自动避障除雪刮板结构，其特征在于：所述刮板片(1)外侧的底端设置有横向破冰刃(11)，所述横向破冰刃(11)设置有弧面。4.根据权利要求3所述的自动避障除雪刮板结构，其特征在于：所述刮板片(1)的内侧还间隔设置有竖向破冰刃(12)。5.根据权利要求4所述的自动避障除雪刮板结构，其特征在于：所述竖向破冰刃(12)为三棱柱状。6.根据权利要求1所述的自动避障除雪刮板结构，其特征在于：所述第二转动连接件(6)包括转轴筒(61)和第二轴杆(64)，所述转轴筒(61)嵌于所述支撑杆(5)的一端，所述转轴筒(61)的内腔设置有限位片(62)，所述转轴筒(61)内腔中还设置有弹簧(63)，所述弹簧(63)的底端与所述限位片(62)顶面相抵，所述转轴筒(61)的下开口设置有升降块(66)，所述第二轴杆(64)与所述升降块(66)同轴设置，所述第二轴杆(64)的顶端设置有上挡片(65)，所述第二轴杆(64)的底端设置有下挡片(67)，所述第二轴杆(64)的底端处还套设有第三连接片(68)，所述第三连接片(68)与所述刮板片(1)内侧固定连接。7.根据权利要求1所述的自动避障除雪刮板结构，其特征在于：所述第一转动连接件(3)包括第一连接片(31)、第一轴套(33)和第一轴杆(34)，所述第一连接片(31)的一端与所述连接杆(2)固定连接，所述第一轴套(33)嵌于所述第一连接片(31)的另一端，所述第一轴杆(34)贯穿所述第一轴套(33)，所述第一轴杆(34)的底端设置有固定挡片(35)，所述第一轴套(33)的顶端连接有第二连接片(32)，所述第二连接片(32)与所述刮板片(1)内侧固定连接，所述第一轴杆(34)高度大于所述第一轴套(33)高度。

技术总结

本实用新型涉及除雪刮板技术领域，且公开了一种自动避障除雪刮板结构，包括：刮板片，所述刮板片设置有2个，所述刮板片的一端通过第一转动连接件安装连接杆的一端；套筒，所述套筒套设在所述连接杆上，所述套筒上设置有连接板，所述连接杆上设置有安装架，所述安装架上固定安装有气缸，所述气缸的延伸端与所述连接板固定连接；支撑杆，所述支撑杆一端与所述刮板片内侧通过第二转动连接件连接，所述支撑杆的另一端通过转轴组件与所述套筒连接。本实用新型设置有2个刮板片，还设有第一转动连接件、套筒和支撑杆，使得2个刮板片都能进行偏转收折，偏转收折后可以很方便就通过障碍物，能够快速进行避障，从而增加了除雪效率。从而增加了除雪效率。从而增加了除雪效率。