摘要：无人机倾斜摄影在目前道路工程测量过程中得到了广泛的应用，其能够有效的加强工程测量的精度，完成道路各环节的主要测量工作，更好的为提升道路工程的测量工作，加强技术优化。本文针对目前无人机倾斜测量的实际情况进行了分析，然后针对其在道路测量中的有效应用展开了详细的论述，希望能够为提升道路测量工作提供技术参考。 关键词：无人机倾斜摄影；道路测量；应用
道路工程在近些年的发展当中，对其精度提出了更高的要求。因此，应有效的采用先进的测量技术，保证道路工程的顺利实施。道路工程在目前的发展过程中，很多会受到地质条件等方面的因素影响，导致测量工作不能有效的进行。而无人机倾斜测量技术能够有效的对地质、环境等方面的问题予以有效的解决。本文针对目前无人机倾斜摄影在道路工程中的应用展开了详细的论述，希望能够为提升道路工程的整体测量效果创造良好的条件。
1无人机倾斜侧影
电工工具袋无人机倾斜测量系统是使用无人机平台，通过无人机飞行控制、摄影控制以及地面控制等，
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有效的实现了地面标志物的测量工作。在基础测绘专业调查、三维GIS平台等利用方面，都可以起到更好的效果。同时也可以与多数的信息化平台相兼容，保证其应用的兼容性。
1.1无人机倾斜摄影测量精度分析
无人机倾斜侧影在目前的进行过程中，流程相对较为复杂。其相对的成果也受到无人机相应姿态的影响。有可能会对其清晰度。造成一定的影响。目前通过GNSS精度测量控制系统和校正体系进行相应的控制，总结出其在测量过程中的关键要素。如相机校验、POS辅助、空中测量和影像匹配等技术，下面将进行介绍。
1.1.1相机校验
无人机搭载的相机一般分为量测和非量测相机。量测相机主要有明确的几何关系和定位坐标，一般成本较高且重量较大，后期的维护也具备一定的难度。而非量测相机没有明确的几何位置关系。即便系数相应控制也较为困难。因此在进行解析计算前，需要对其相机进行校正。通过相机那个方位角的主要元素和XY轴的坐标点，对摄像中心的轴距和畸变参数进行准确的调整，保证后续在无人机测量过程中的准确性。
1.1.2POS辅助测量
无人机在测量过程中平差可以根据POS的精度分为两个方面，一方面是依赖高精度定位的辅助航测平差系统，另一类主要是间隔布设的线控网点平差系统。无人机在搭设POS系统的过程中受到其精度、安装位置以及姿态等方面的影响。相机的中心与记载GNSS的位置可能存在偏差，必须要加入相控点，保证其三角测量的精度在光束法区域对其平差进行相应的调整解析每张图像的外方位因素。但这种方法的成像精度主要依赖于相控点的控制质量，需要进行很多的外业工作，占用了较多的资源。而拆分GNSS定位系统主要通过架设地面的基准站和机载接收器进行。同时，测量保证基准站的坐标，通过信息信号的传输，将坐标进行改正，及时传回GNSS接收机。保证误差能够有效的抵消，如电机延时误差等，保证最终测量的精度。如配合高精度的MMU系统，可以实现精度达到厘米级，这样减少了大量的外业工作，更好的实现了无人机的技术优势。
1.1.3影像匹配
影像匹配是测量的数字图像的处理过程。传统的胶片利用人工测量，将同名点的位置进行准确的定位，然后使用相关参数，使其坐标值进行有效的布控。受无人机倾斜摄影过程的
整体精度影响和移动误差，导致了其有时不能准确的匹配相应的像素。在自动从中测量过程中，影像的匹配使其获得同名点的位置，并借助区域联合评价获取加密的外方位元素。这些都可能给测量的精度造成一定的影响，因此应重点对影像匹配的过程进行准确的控制。其可以自动的对空中测量角的精度进行控制，还会对后期自动生成模型等精度过程进行有效的反馈。无人机倾斜侧影的角度不同，可能会影响较大的视差和偏角问题，对影像匹配中的精度控制难度也会极大的增加。
1.2无人机倾斜测量的特点
无人机倾斜测量具有多方面的优点，一是可以从不同角度保证测量的准确性，获得较好的信息系统。二是处理的图片结果清晰准确，在精度方面满足实际要求。三是成果较多，可以形成实景模拟影像图、彩点云图等多种方式。四是能够与大数据BIM技术、AI技术等多种信息化平台进行有效的联合，为其后续的发展提供更好的潜力。
2无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用
无人机倾斜侧影具备良好的道路工程的应用性能，其可以联系良好的信息平台。下面将以某四车道道路的相应测量工作展开相应的分析。分级授权
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2.1地形图测量
本项目在完成区域地形图测量过程中，需要运用无人机倾斜侧影实景模型的方式，采用测图软件进行结合，完成4.5平方公里的1：500地形图，并采集相应的特征点。通过外业补测的方式，保证测量中柱25个。通过室内采集的比例超过了95%，因此获得了良好的测量效果与便捷性。
2.2方案优化
通过地形图高层以及横纵截面的测量，地面的基本形式可行，路线方向都得到了良好的体现。然后在实景模型中的辐射中线进行相应的验证。验证过程中，设计方案在穿越既有建筑等方面需要及时的向设计方反馈，对其进行调整。因此，本道路的方向向东北方向调整了400米，优先使用上跨等方案，对既有建筑进行了有效的躲避，减少了较多的拆迁费用.
2.3各专业勘测
利用实景模型对15条道路的交叉信息进行了净高、净宽以及高压线交叉的空中实景模型位置测量。在这个过程中有效的对其标高、走向等进行了预测，保证了12处钻孔位置的布置。
同时对道路工程中实施的桥涵、沟渠等有效的在数字正摄影像图中提供，为后续的道路工程施工提供了良好的测量基础。
2.4工程经济调查
正摄影像图通过实验区的变化和沿线的经济作物面积进行比对，有效的实现了逐一植物、道路、河流等占用的情况。清点了相应的高压铁杆20处，通过缓冲的分析，计算出了受影响的天然管气管道3公里，高压输电线路1公里，为整体的工程经济预测提供了技术参考。
2.5三维GIS平台的应用
基于无人机倾斜摄影两个平台可以与BIM技术进行有效的结合。同时结合GIS 三维平台的优势，保证了科学方案的比选工作对于立交等多交叉口的位置，需要针对有效的功能检视，发现其在闸道设计方面存在着不合理的情况。同时对道路量测环境位置的噪音进行了分析，筛选出噪音敏感点3处，包括小学、中学等相应的位置，同时利用精确的数字模型进行建模分析。通过对土石方量的优化，减少了挖方量15%，有效的为后期设计变更、简化后期的施工难度创造了良好的条件。通过设计参数，保证设计方案的合理性，通过变更等相应的设计情况，总共节约工程造价400万元，良好的支撑了工程整体的控制。
4结束语
通过以上的论述，无人机倾斜侧影在道路工程的实施过程中，可以有效的发挥其优势，为道路工程在基础测量、设计方案的更改、经济的分析以及后续三维平台跟进优化等过程中起到了良好的作用。因此应加强对无人机倾斜测量的研究，为提升我国道路工程建设的整体质量创造良好条件。
参考文献
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me0407
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