一种一体化菠萝采摘装置的制作方法

1.本实用新型涉及采摘装置技术领域，尤其涉及一种一体化菠萝采摘装置。

背景技术：

2.菠萝，又称凤梨、番梨、黄梨，是世界第三大热带水果。菠萝含有丰富的营养，包括蛋白质、脂肪、碳水化合物、膳食纤维、维生素c等，不仅鲜食风味独特，加工后的罐头、蜜饯等也别具特。另外，菠萝中还可以提取柠檬酸、酒精，特别是蛋白酶，在医药、化工领域具有广泛的用途。
3.近年来，菠萝产业在我国尤其受到重视，伴随着我国菠萝种植的面积越来越多，菠萝产量也日趋增多，采摘问题也日益严重。但现有的采摘方式主要以人工采摘，这种方法容易导致采摘效率大大跟不上产量的提升。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中所提到现有的采摘方式主要以人工采摘，这种方法容易导致采摘效率大大跟不上产量的提升的问题，而提出的一种一体化菠萝采摘装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种一体化菠萝采摘装置，包括第一u型板，所述第一u型板的顶部固定有外箱，所述外箱的内部滑动有内箱，所述外箱的顶部且靠近两侧壁均固定有l型板，两个所述l型板的中间处固定有圆杆，所述圆杆的内部开设有有圆槽，所述圆槽的一端内壁轴承转动有第一螺杆，所述第一螺杆的表面套设并螺纹连接有移动件，所述第一螺杆的另一端贯穿圆杆并与其轴承转动连接，所述圆杆的一侧设有第一电机，所述第一电机的输出端与第一螺杆的一端固定连接，所述移动件的一侧壁其靠近上下端均固定有连接板，所述圆杆的一端紧贴有第二u型板，所述连接板的一端与第二u型板固定连接，所述第二u型板的顶部固定有第二电机，所述第二u型板之间轴承转动有第二螺杆，所述第二电机的输出端与第二螺杆固定连接，所述第二螺杆的表面套设并螺纹连接有升降板，所述升降板的一端固定有固定板。
6.优选的，所述第一u型板的两侧壁均对称固定有凸块，所述凸块的表面轴承转动有滚轮。
7.优选的，所述外箱的一侧壁开设有方形孔，所述内箱的两侧壁均固定有固定块，所述固定块的底部开设有凹槽，其中一个所述固定块位于方形孔内。
8.优选的，所述固定板的底部固定有第三u型板，所述第三u型板的两侧壁均固定有电动推动杆，所述电动推动杆的输出端均固定有夹持弧板。
9.优选的，所述夹持弧板的内弧边均固定有保护垫，所述夹持弧板的内弧边且靠近底端均固定有刀片。
10.优选的，所述外箱的一侧壁且靠近一角固定有控制面板，所述控制面板与第一电机、第二电机和电动推动杆电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.1、本实用新型中，通过第一电机带动第一螺杆，第一螺杆带动移动件，移动件带动连接板，连接板推动第二u型板移动外箱外，再通过第二电机带动第二螺杆，第二螺杆转动带动升降板，升降板带动固定板，固定板带动第三u型板下降，第三u型板下降使菠萝位于夹持弧板之间，再通过电动推动杆推动夹持弧板，夹持弧板带动刀片接近并切断菠萝底部，再通过使该装置复位，可以起到自动采摘菠萝的效果，从而可以达到提高菠萝采摘效率的作用。
13.2、本实用新型中，通过夹持弧板的内弧壁设有保护垫，可以起到保护菠萝的效果，从而可以达到防止夹持弧板夹坏菠萝的作用。
附图说明
14.图1为本实用新型提出一种一体化菠萝采摘装置的整体结构立体图；
15.图2为本实用新型提出一种一体化菠萝采摘装置的整体结构剖视图；
16.图3为本实用新型提出一种一体化菠萝采摘装置的l型板结构立体图；
17.图4为本实用新型提出一种一体化菠萝采摘装置的夹持弧板结构图。
18.图例说明：1、第一u型板；2、凸块；3、滚轮；4、外箱；5、方形孔；6、固定块；7、凹槽；8、内箱；9、l型板；10、圆杆；11、圆槽；12、第一螺杆；13、移动件；14、连接板；15、第一电机；16、第二u型板；17、升降板；18、第二电机；19、第二螺杆；20、固定板；21、第三u型板；22、电动推动杆；23、夹持弧板；24、保护垫；25、刀片；26、控制面板。
具体实施方式
19.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
20.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
21.实施例1，如图1-4所示，本实用新型提供了一种一体化菠萝采摘装置，包括第一u型板1，第一u型板1的顶部固定有外箱4，外箱4的内部滑动有内箱8，外箱4的顶部且靠近两侧壁均固定有l型板9，两个l型板9的中间处固定有圆杆10，圆杆10的内部开设有有圆槽11，圆槽11的一端内壁轴承转动有第一螺杆12，第一螺杆12的表面套设并螺纹连接有移动件13，第一螺杆12的另一端贯穿圆杆10并与其轴承转动连接，圆杆10的一侧设有第一电机15，第一电机15的输出端与第一螺杆12的一端固定连接，移动件13的一侧壁其靠近上下端均固定有连接板14，圆杆10的一端紧贴有第二u型板16，连接板14的一端与第二u型板16固定连接，第二u型板16的顶部固定有第二电机18，第二u型板16之间轴承转动有第二螺杆19，第二电机18的输出端与第二螺杆19固定连接，第二螺杆19的表面套设并螺纹连接有升降板17，升降板17的一端固定有固定板20。
22.其整个实施例1所达到的效果为，通过第一u型板1的顶部固定有外箱4，外箱4的内部滑动有内箱8，可以起到使内箱8满了时对其进行更换的效果，再通过外箱4的顶部且靠近
两侧壁均固定有l型板9，两个l型板9的中间处固定有圆杆10，圆杆10的内部开设有有圆槽11，圆槽11的一端内壁轴承转动有第一螺杆12，第一螺杆12的表面套设并螺纹连接有移动件13，第一螺杆12的另一端贯穿圆杆10并与其轴承转动连接，圆杆10的一侧设有第一电机15，第一电机15的输出端与第一螺杆12的一端固定连接，可以起到使第一电机15带动移动件13在第一螺杆12表面上移动的效果，再通过移动件13的一侧壁其靠近上下端均固定有连接板14，圆杆10的一端紧贴有第二u型板16，连接板14的一端与第二u型板16固定连接，可以起到推动第二u型板16的效果，再通过第二u型板16的顶部固定有第二电机18，第二u型板16之间轴承转动有第二螺杆19，第二电机18的输出端与第二螺杆19固定连接，第二螺杆19的表面套设并螺纹连接有升降板17，升降板17的一端固定有固定板20，可以起到带动固定板20下降的效果。
23.实施例2，如图1-4所示，第一u型板1的两侧壁均对称固定有凸块2，凸块2的表面轴承转动有滚轮3；外箱4的一侧壁开设有方形孔5，内箱8的两侧壁均固定有固定块6，固定块6的底部开设有凹槽7，其中一个固定块6位于方形孔5内；固定板20的底部固定有第三u型板21，第三u型板21的两侧壁均固定有电动推动杆22，电动推动杆22的输出端均固定有夹持弧板23；夹持弧板23的内弧边均固定有保护垫24，夹持弧板23的内弧边且靠近底端均固定有刀片25；外箱4的一侧壁且靠近一角固定有控制面板26，控制面板26与第一电机15、第二电机18和电动推动杆22电性连接。
24.其整个实施例2达到的效果为，通过第一u型板1的两侧壁均对称固定有凸块2，凸块2的表面轴承转动有滚轮3，可以起到方便移动该装置的效果，再通过外箱4的一侧壁开设有方形孔5，内箱8的两侧壁均固定有固定块6，固定块6的底部开设有凹槽7，其中一个固定块6位于方形孔5内，可以起到方便端起内箱8的效果，再通过固定板20的底部固定有第三u型板21，第三u型板21的两侧壁均固定有电动推动杆22，电动推动杆22的输出端均固定有夹持弧板23，可以起到夹持菠萝的效果，再通过夹持弧板23的内弧边均固定有保护垫24，夹持弧板23的内弧边且靠近底端均固定有刀片25，可以起到保护菠萝的效果，同时也可以起到切断菠萝的效果，再通过外箱4的一侧壁且靠近一角固定有控制面板26，控制面板26与第一电机15、第二电机18和电动推动杆22电性连接，可以起到使控制面板26控制该装置的效果。
25.工作原理：通过把该装置移动到菠萝上方，再通过用手握住固定块6并把手放置字凹槽7内，可以起到方便拿起内箱8并使其放置在外箱4内，再通过第一电机15带动第一螺杆12转动，第一螺杆12带动移动件13移动，移动件13移动推动连接板14移动，连接板14移动推动第二u型板16移动外箱4外，再通过第二电机18带动第二螺杆19转动，第二螺杆19转动带动升降板17升降，升降板17带动固定板20下降，固定板20带动第三u型板21下降，第三u型板21下降使菠萝位于夹持弧板23之间，再通过电动推动杆22推动夹持弧板23，夹持弧板23带动刀片25接近并切断菠萝底部，再通过控制控制面板26使第三u型板21复位，可以起到自动采摘菠萝的效果，从而可以达到提高菠萝采摘效率的作用。
26.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

技术特征：

1.一种一体化菠萝采摘装置，包括第一u型板(1)，其特征在于：所述第一u型板(1)的顶部固定有外箱(4)，所述外箱(4)的内部滑动有内箱(8)，所述外箱(4)的顶部且靠近两侧壁均固定有l型板(9)，两个所述l型板(9)的中间处固定有圆杆(10)，所述圆杆(10)的内部开设有有圆槽(11)，所述圆槽(11)的一端内壁轴承转动有第一螺杆(12)，所述第一螺杆(12)的表面套设并螺纹连接有移动件(13)，所述第一螺杆(12)的另一端贯穿圆杆(10)并与其轴承转动连接，所述圆杆(10)的一侧设有第一电机(15)，所述第一电机(15)的输出端与第一螺杆(12)的一端固定连接，所述移动件(13)的一侧壁其靠近上下端均固定有连接板(14)，所述圆杆(10)的一端紧贴有第二u型板(16)，所述连接板(14)的一端与第二u型板(16)固定连接，所述第二u型板(16)的顶部固定有第二电机(18)，所述第二u型板(16)之间轴承转动有第二螺杆(19)，所述第二电机(18)的输出端与第二螺杆(19)固定连接，所述第二螺杆(19)的表面套设并螺纹连接有升降板(17)，所述升降板(17)的一端固定有固定板(20)。2.根据权利要求1所述的一种一体化菠萝采摘装置，其特征在于：所述第一u型板(1)的两侧壁均对称固定有凸块(2)，所述凸块(2)的表面轴承转动有滚轮(3)。3.根据权利要求1所述的一种一体化菠萝采摘装置，其特征在于：所述外箱(4)的一侧壁开设有方形孔(5)，所述内箱(8)的两侧壁均固定有固定块(6)，所述固定块(6)的底部开设有凹槽(7)，其中一个所述固定块(6)位于方形孔(5)内。4.根据权利要求1所述的一种一体化菠萝采摘装置，其特征在于：所述固定板(20)的底部固定有第三u型板(21)，所述第三u型板(21)的两侧壁均固定有电动推动杆(22)，所述电动推动杆(22)的输出端均固定有夹持弧板(23)。5.根据权利要求4所述的一种一体化菠萝采摘装置，其特征在于：所述夹持弧板(23)的内弧边均固定有保护垫(24)，所述夹持弧板(23)的内弧边且靠近底端均固定有刀片(25)。6.根据权利要求1所述的一种一体化菠萝采摘装置，其特征在于：所述外箱(4)的一侧壁且靠近一角固定有控制面板(26)，所述控制面板(26)与第一电机(15)、第二电机(18)和电动推动杆(22)电性连接。

技术总结

本实用新型提供一种一体化菠萝采摘装置，涉及采摘装置技术领域，包括第一U型板，所述第一U型板的顶部固定有外箱，所述外箱的内部滑动有内箱，所述外箱的顶部且靠近两侧壁均固定有L型板，两个所述L型板的中间处固定有圆杆。本实用新型通过第一电机带动第一螺杆，第一螺杆带动移动件，移动件带动连接板，连接板推动第二U型板移动外箱外，再通过第二电机带动第二螺杆，第二螺杆转动带动升降板，升降板带动固定板，固定板带动第三U型板下降，第三U型板下降使菠萝位于夹持弧板之间，再通过电动推动杆推动夹持弧板，夹持弧板带动刀片接近并切断菠萝底部，再通过使该装置复位，可以起到自动采摘菠萝的效果，从而可以达到提高菠萝采摘效率的作用。率的作用。率的作用。