F1520型细纱机自动集体落纱及落管系统
4.1自动集体落纱动作分解
当满纱动作执行完毕后，系统按三自动完成落纱，同时翻起叶子板，I5.4 I5.6 I4.4 I4.6“ON”滚筒前进，当在“自动”状态，且I3.6零位信号ON时，自动落纱开始执行。
下列将自动集体落纱动作分解：
（1） 人字臂下降归零：人字臂下降，当I3.6“OFF”时，停止。
（2） 人字臂下降到抓管位：人字臂下降到抓管位，
（3） 充气延时：人字臂充气。
（4） 人字臂上升到摆出位。
（5） 人字臂外摆：人字臂外摆且到位。I3.1“ON”
（6） 人字臂上升到中间位，中间气缸进。
（7） 人字臂内摆到中间位。
（8） 人字臂下降到中间存管位。
（9） 放气延时。
（10） 人字臂上升到最高取纱位
（11） 人字臂外摆，中间气缸退。
（12） 人字臂里摆
（13） 人字臂下降到取纱位
（14） 充气取纱
（15） 人字臂上升到最高外摆位
（16） 人字臂外摆
（17） 人字臂下降到放纱内摆位
（18） 人字臂内摆。（同时检测有无纱管未取下，若“有”停止执行下列动作，人工取下未拔下纱管后，继续下列动作）
（19） 人字臂下降到放纱位
（20） 人字臂放气
（21） 人字臂上升到外摆位
（22） 衣架制作人字臂外摆
（23） 人字臂上升到中间取管里摆位
（24） 中间气缸进
（25） 人字臂里摆到中间取管
测量空间（26） 人字臂下降到中间取管位
（27） 人字臂充气取管
（28） 人字臂上升到中间外摆位
（29） 人字臂上升到最高放管位
（30） 人字臂外摆
（31） 中间气缸退
（32） 人字臂里摆
（33） 人字臂下降到放管位
（34） 人字臂上升到最高摆出位变压器油箱
（35） 人字臂下降到最低里摆位
（36） 人字臂里摆
集体落纱完成，叶子板落下。I5.5 I5.7 I6.1 I6.3 ON
风机启动，钢领板上升到开车位，主机启动，钢领板下降到始纺位，落管机构自动落管开始。 注意：执行集体落纱时开始，I1.0 I3.6 “ON”；I5.4 I5.6 I6.0 I6.2“ON二苯并萘”。
4.2自动落管机构动作分解
自动落管机构是完成落空管和铲纱动作的，主要包括凸盘机构、滚筒机构和相应的检测机构运动机构构成。具体包括：
转盘电机、输送电机、落空管和滚筒进光电检测开关、凸盘气动控制、滚筒气动机构。
主机启动后，转盘电机和输送电机启动落管机构开始动作，落空管检测开关检测空盘是否到位，空盘到位（I4.2“ON”），滚筒进，落下一个空管，滚筒进和落空管检测开关同时对空管到位进行检测，空管到位（I4.2 I4.3“ON”）后，凸盘气缸进完成一次落管动作。同时落管数自动加“1发动机调速器”，当落管数等于设定锭数加上“51次氧化锌”之和时，落管机构停止，落管和铲纱动作完成。
当滚筒空管不到位或出现卡管故障时，滚筒会连续前进五次，五次后仍不能落管，滚筒反推气缸自动执行一次反推动作，对滚筒机构进行自动整理。
当落管机构动作，执行完反推动作一次后，滚筒机构动作两次后仍不能落下空管，落管机构自动停止，同时故障指示灯亮指示故障，故障解除后可通过面板“落管开始”和互动系统“落管开始“恢复动作。
落管机构动作时，可随时通过面板“落管停止”和互动系统中“落管停止”中止落管机构动作。
4.3集体落纱机构的手动调整
系统在“手动状态”下，可通过面板和互动系统中按钮对集体落纱机构相应动作单元进行调整和手动完成集体落纱。
“零位”的调整：“零位”对于集体落纱至关重要，零位调整不正确将影响集体落纱机构的正确执行。“零位”在人字臂下行到与龙筋以下198mm时，调整零位检测开关刚好“OFF”。
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