摘 要
机械手的优越性正在进一步被人们了解，他能替代人的劳动并能达到生产要求，通过一系列的程序，来完成生产过程的控制，大大改善工人的劳动条件，减轻劳动者的工作强度，进一步加快实现生产过程的机械化和自动化的步伐，作为可操控机械，它能够部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循事先设定的步骤来完成工件的分拣传送，大大地节省了人类的劳动时间，更因其能适应复杂的环境，从而改善了人们的工作环境，尤其是在高温，高压，粉尘、噪音的环境，本课题拟开发物料搬运机械手，采用三菱公司的FX2N系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。 关键词：机械臂，PLC，大小球，自动控制
第一章 概述
1.1设计介绍……………………………………………
1.2控制要求……………………………………………
1.3 PLC介绍……………………………………………
第二章 硬件设计
2.1 PLC的选择…………………………………………
2.2按钮和行程开关的选择……………………………
2.3接近开关、转换开关、刀开关的选择……………
2.4时间继电器、接触器的选择………………………
2.5熔断器、电动机的选择……………………………
2.6电磁阀的选择………………………………………
2.7 电路设计及I/O接线方式…………………………
第三章 软件设计
四辊冷轧机>pcba检测设备3.1程序设计……………………………………………
3.2程序分析受机……………………………………………
第四章 结论
4.1程序调试rbd-573鼻渊散……………………………………………
4.2使用说明……………………………………………
4.3 设计感想……………………………………………硅铁合金
参考文献…………………………………………………
第一章 概述
1.1设计介绍
本课程设计主要对PLC程序的结构、特点、各器件的性能以及对被控对象的控制过程进行具体研究，并通过PLC来实现对大小球分拣系统的控制，随着工业自动化、机械化进程的
加速，自动控制正在逐步取代传统的人工控制，在改善工作人员的工作环境的同时也使生产效率大大的提高，为了最大限度地满足被控对象和产生过程的控制要求。在本课程设计中对于一些原来用继电接触器线路不易实现的要求，使用PLC后，将很容易实现。在满足控制要求前提下，采用多种控制模式来对被控对象进行安全可靠的控制操作，使功能更加全面，其中包括手动控制，自动控制模式，使其操作性更强，便于企业各类人员操作，另外，该系统的手动控制模式，也使生产设备的检测和维护更加方便。
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