架棚支护装备的制作方法

1.本实用新型涉及施工设备相关技术领域，具体而言，涉及一种架棚支护装备。

背景技术：

2.随着煤炭行业开采深度的不断增加，掘进工作面采场条件变得日益复杂，如：过上分层空巷、过上分层旺采区、过断层、过破碎带、采空区下大断面切眼掘进以及顶板锚索支护时遇泥岩锚固端不能锁在坚硬岩石顶板上等复杂多变的地质因素，为解决上述技术难题，多数采取架棚支护方案确保掘进或回采期间安全。
3.目前的掘锚机在施工过程中大规模的运用人力，增强了工人的劳动强度，导致工人的工作量大幅上升，且在施工过程中无法安全保证施工的稳定性和安全性。
4.由上可知，目前现有的掘锚机配合架棚作业存在安全性低、施工效率低的问题。

技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种架棚支护装备，以解决现有技术中的掘锚机配合架棚作业存在安全性低、施工效率低的问题。
6.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种架棚支护装备，架棚支护装备包括安装座；起升机构，起升机构包括提升组件和托举组件，提升组件与安装座活动连接，托举组件安装在安装座上，托举组件具有回收位置和升起位置；第一安装件，提升组件与第一安装件驱动连接，第一安装件具有第一安装槽；第二安装件，托举组件与第二安装件驱动连接，第二安装件具有第二安装槽；其中，当托举组件处于回收位置时，第一安装槽与第二安装槽连通或者错位，当托举组件处于升起位置时，第二安装件位于第一安装件的上方。
7.进一步地，提升组件包括第一驱动件，第一驱动件与安装座转动连接，第一驱动件与第一安装件驱动连接，第一驱动件为第一安装件朝向第二安装件移动提供驱动力；第二驱动件，第二驱动件与安装座活动连接，第二驱动件的输出端与第一驱动件连接，第二驱动件为第一驱动件与安装座相对转动提供驱动力。
8.进一步地，第一驱动件包括沿安装座的宽度方向间隔设置的两个丝杠模组，两个丝杠模组之间具有安装区域，托举组件位于安装区域的内部，各丝杠模组上均安装有第一安装件，两个第一安装件形成沿安装座宽度方向设置的安装通道，丝杠模组驱动第一安装件沿丝杠模组的延伸方向移动。
9.进一步地，第二驱动件与丝杠模组连接，第二驱动件驱动丝杠模组转动，第二驱动件用于调节第一安装件的槽口方向。
10.进一步地，托举组件包括托举驱动件，托举驱动件安装在安装座上；安装板，托举驱动件的驱动端与安装板连接，第二安装件安装在安装板上。
11.进一步地，第二安装件设置有一个或者多个，当第二安装件设置有多个时，多个第二安装件沿安装座的宽度方向间隔设置，多个第二安装件形成沿安装座的宽度方向的安装
通道。
12.进一步地，架棚支护装备还包括移动驱动件，移动驱动件安装在安装座上；移动件，移动驱动件与移动件驱动连接。
13.进一步地，移动件为滚轮或者履带。
14.进一步地，架棚支护装备还包括液压支腿，液压支腿安装在安装座上；和/或辅助云梯，辅助云梯安装在安装座的顶面，辅助云梯的顶面具有防护网；和/或行走座椅，行走座椅安装在安装座上。
15.进一步地，架棚支护装备还包括操作阀，操作阀安装在安装座上；控制面板，控制面板与操作阀、起升机构、液压支腿、辅助云梯、架棚支护装备的移动驱动件电连接。
16.应用本实用新型的技术方案，架棚支护装备包括安装座、起升机构、第一安装件和第二安装件，起升机构包括提升组件和托举组件，提升组件与安装座活动连接，托举组件安装在安装座上，托举组件具有回收位置和升起位置，提升组件与第一安装件驱动连接，第一安装件具有第一安装槽，托举组件与第二安装件驱动连接，第二安装件具有第二安装槽，其中，当托举组件处于回收位置时，第一安装槽与第二安装槽连通或者错位，当托举组件处于升起位置时，第二安装件位于第一安装件的上方。
17.由上可知，架棚支护装备的安装座上设置有起升机构，提升组件驱动第一安装件移动以驱使第一安装件移动，第一安装件朝向第二安装件移动，第一安装件的第一安装槽与第二安装件的第二安装槽对位设置时，此时第一安装件和第二安装件可共同托举第一安装槽的内部的安装件，托举组件此时处于回收位置，托举组件进行托举安装件以使安装件沿高度方向上移，托举组件切换至升起位置，以实现安装件的位置调节，通过提升组件与托举组件配合的方式实现安装件即支架的自动提升功能，提高了施工的运输效率，减少了人工参与，提高了操作的安全性。
附图说明
18.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1示出了本实用新型的架棚支护装备的立体结构示意图；
20.图2示出了本实用新型的架棚支护装备的俯视图；
21.图3示出了本实用新型的起升机构的立体结构示意图。
22.其中，上述附图包括以下附图标记：
23.10、安装座；20、第一驱动件；30、第一安装件；40、托举组件；410、托举驱动件；420、安装板；50、第二安装件；60、液压支腿；70、第二驱动件；80、移动件；90、辅助云梯；100、防护网；110、操作阀；120、行走座椅。
具体实施方式
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
25.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术
所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
26.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
27.为解决现有技术中的掘锚机配合架棚作业存在安全性低、施工效率低的问题，本实用新型提供了架棚支护装备。
28.如图1至图3所示，架棚支护装备包括安装座10、起升机构、第一安装件30和第二安装件50，起升机构包括提升组件和托举组件40，提升组件与安装座10活动连接，托举组件40安装在安装座10上，托举组件40具有回收位置和升起位置，提升组件与第一安装件30驱动连接，第一安装件30具有第一安装槽，托举组件40与第二安装件50驱动连接，第二安装件50具有第二安装槽，其中，当托举组件40处于回收位置时，第一安装槽与第二安装槽连通或者错位，当托举组件40处于升起位置时，第二安装件50位于第一安装件30的上方。
29.具体地，架棚支护装备的安装座10上设置有起升机构，提升组件驱动第一安装件30移动以驱使第一安装件30移动，第一安装件30朝向第二安装件50移动，第一安装件30的第一安装槽与第二安装件50的第二安装槽对位设置时，此时第一安装件30和第二安装件50可共同托举第一安装槽的内部的安装件，托举组件40此时处于回收位置，托举组件40进行托举安装件以使安装件沿高度方向上移，托举组件40切换至升起位置，以实现安装件的位置调节，通过提升组件与托举组件40配合的方式实现安装件即支架的自动提升功能，提高了施工的运输效率，减少了人工参与，提高了操作的安全性。
30.进一步地，需要对安装件进行高度运输作业时，将安装件安装至第一安装件30的安装槽的内部，提升组件驱动第一安装件30朝向第二安装件50移动，在实际操作的过程中，可能存在第一安装件30的第一安装槽在进行安装安装件的时候的槽口方向与第二安装槽的槽口方向不一致，因此本技术的提升组件还具有调节槽口的功能。
31.在本实施例中，当托举组件40处于回收位置时，第二安装槽的开口方向竖向设置，第一安装件30在提升组件的驱动作用下移动至第一安装槽与第二安装槽连通时，第一安装槽的高度高于第二安装槽以形成高度差，以避免安装件与第二安装件50发生碰撞，托举组件40由回收位置切换至升起位置后，第二安装槽将安装件托起并使安装件与第一安装件30脱开。
32.如图1至图3所示，提升组件包括第一驱动件20和第二驱动件70，第一驱动件20与安装座10转动连接，第一驱动件20与第一安装件30驱动连接，第一驱动件20为第一安装件30朝向第二安装件50移动提供驱动力，第二驱动件70与安装座10活动连接，第二驱动件70的输出端与第一驱动件20连接，第二驱动件70为第一驱动件20与安装座10相对转动提供驱动力。
33.具体地，将安装件安装至第一安装件30上后，在第一驱动件20的驱动作用下第一安装件30进行移动，第二驱动件70能驱动第一驱动件20与安装座10之间发生相对转动，以实现在第二驱动件70的驱动作用下调节第一安装件30的第一安装槽的槽口的方向。
34.进一步地，第一驱动件20包括沿安装座10的宽度方向间隔设置的两个丝杠模组，两个丝杠模组之间具有安装区域，托举组件40位于安装区域的内部，各丝杠模组上均安装
有第一安装件30，两个第一安装件30形成沿安装座10宽度方向设置的安装通道，丝杠模组驱动第一安装件30沿丝杠模组的延伸方向移动。
35.其中，采用丝杠模组的驱动方式，实现驱动第一安装件30沿着丝杠的延伸方向进行移动，设置两个间隔设置的丝杠模组，以实现安装两个第一安装件30，两个第一安装件30之间的安装通道用于安装，以提高安装的稳定性。
36.需要说明的是，两个第一安装件30也是间隔设置的，第二安装件50位于安装区域的内部，两个丝杠模组是同步驱动第一安装件30的。
37.在本实施例中，第二驱动件70与丝杠模组连接，第二驱动件70驱动丝杠模组转动，第二驱动件70用于调节第一安装件30的槽口方向。第二驱动件70为伸缩液压缸缸，第二驱动件70在驱动第一驱动件20与安装座10之间相对转动的过程中，第二驱动件70与安装座10是相对转动的，同时第二驱动件70驱动第一驱动件20远离第一安装件30的一端抬高或者降低，从而实现调节第一驱动件20上的第一安装件30的槽口的方向。
38.其中，伸缩液压缸设置有两个，两个伸缩液压缸分别于两个丝杠模组配合使用。
39.如图1至图3所示，托举组件40包括托举驱动件410和安装板420，托举驱动件410安装在安装座10上，托举驱动件410的驱动端与安装板420连接，第二安装件50安装在安装板420上。
40.具体地，托举驱动件410驱动安装板420进行高度调节，从而实现安装板420驱动第二安装件50进行高度调节，第二安装件50托着安装件进行移动。
41.进一步地，托举驱动件410为剪叉式液压驱动机。当然不限于托举驱动件410为剪叉式液压驱动机，还可以是托举驱动件410为液压缸或者气缸，液压缸或者气缸的输出端与安装连接以通过伸缩作用实现驱动安装板420移动。
42.进一步地，第二安装件50设置有一个或者多个，当第二安装件50设置有多个时，多个第二安装件50沿安装座10的宽度方向间隔设置，多个第二安装件50形成沿安装座10的宽度方向的安装通道。
43.其中，当第二安装件50设置有一个时，第二安装件50具有沿安装座10的宽度方向足够长的距离，该距离以能实现稳定的托起安装件为准；当第二安装件50设置有多个时，多个间隔设置的第二安装件50配合进行托举安装件。
44.在本实施例中，第一安装件30的安装通道可以是与第二安装件50的安装通道连通设置的，以实现安装件同时位于两个安装通道的内部。
45.如图1至图3所示，架棚支护装备还包括移动驱动件和移动件80，移动驱动件安装在安装座10上，移动驱动件与移动件80驱动连接。
46.具体地，通过在安装座10上设置移动驱动件和移动件80以实现安装座10具有可移动的技术效果，以方便进行移动安装座10，提高架棚支护装备的灵活性。
47.进一步地，移动驱动件可以是步进电机或者液压马达等驱动件。
48.进一步地，移动件80为滚轮或者履带。
49.如图1至图3所示，架棚支护装备还包括液压支腿60，液压支腿60安装在安装座10上，具体地，液压支腿60安装在安装座10的四角处，液压支腿60进行伸长或者回缩运动，当需要安装座10进行定位时，液压支腿60伸长以实现支撑作用，进行定位。需要移动安装座10时，液压支腿60回缩，安装座10可利用移动件80实现位置移动。
50.进一步地，架棚支护装备还包括辅助云梯90，辅助云梯90安装在安装座10的顶面，辅助云梯90的顶面具有防护网100。辅助云梯90在液压件的驱动作用下可进行高度调节，以方便将操作人员移动至预设高度的位置，并且通过设置防护网100对操作人员进行安全防护。
51.进一步地，架棚支护装备还包括行走座椅120，行走座椅120安装在安装座10上，以方便人员在需要进行操作安装座10移动、调节升降机构、辅助云梯90以及液压支腿60时，操作人员坐在行走座椅120上即能进行操作。
52.在本实施例中，架棚支护装备还包括操作阀110和控制面板，操作阀110安装在安装座10上，控制面板与操作阀110、起升机构、液压支腿60、辅助云梯90、架棚支护装备的移动驱动件电连接。
53.通过控制面板实现远程控制，操作阀110向控制面板发送操作指令，控制面板控制起升机构、液压支腿60、辅助云梯90、移动驱动件动作或者停止动作，方便进行调节控制。
54.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
55.应用本实用新型的技术方案，架棚支护装备的安装座10上设置有起升机构，提升组件驱动第一安装件30移动以驱使第一安装件30移动，第一安装件30朝向第二安装件50移动，第一安装件30的第一安装槽与第二安装件50的第二安装槽对位设置时，此时第一安装件30和第二安装件50可共同托举第一安装槽的内部的安装件，托举组件40此时处于回收位置，托举组件40进行托举安装件以使安装件沿高度方向上移，托举组件40切换至升起位置，以实现安装件的位置调节，通过提升组件与托举组件40配合的方式实现安装件即支架的自动提升功能，提高了施工的运输效率，减少了人工参与，提高了操作的安全性。
56.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
57.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
58.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
59.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种架棚支护装备，其特征在于，包括：安装座(10)；起升机构，所述起升机构包括提升组件和托举组件(40)，所述提升组件与所述安装座(10)活动连接，所述托举组件(40)安装在所述安装座(10)上，所述托举组件(40)具有回收位置和升起位置；第一安装件(30)，所述提升组件与所述第一安装件(30)驱动连接，所述第一安装件(30)具有第一安装槽；第二安装件(50)，所述托举组件(40)与所述第二安装件(50)驱动连接，所述第二安装件(50)具有第二安装槽；其中，当所述托举组件(40)处于所述回收位置时，所述第一安装槽与所述第二安装槽连通或者错位，当所述托举组件(40)处于所述升起位置时，所述第二安装件(50)位于所述第一安装件(30)的上方。2.根据权利要求1所述的架棚支护装备，其特征在于，所述提升组件包括：第一驱动件(20)，所述第一驱动件(20)与所述安装座(10)转动连接，所述第一驱动件(20)与所述第一安装件(30)驱动连接，所述第一驱动件(20)为所述第一安装件(30)朝向所述第二安装件(50)移动提供驱动力；第二驱动件(70)，所述第二驱动件(70)与所述安装座(10)活动连接，所述第二驱动件(70)的输出端与所述第一驱动件(20)连接，所述第二驱动件(70)为所述第一驱动件(20)与所述安装座(10)相对转动提供驱动力。3.根据权利要求2所述的架棚支护装备，其特征在于，所述第一驱动件(20)包括沿所述安装座(10)的宽度方向间隔设置的两个丝杠模组，两个所述丝杠模组之间具有安装区域，所述托举组件(40)位于所述安装区域的内部，各所述丝杠模组上均安装有所述第一安装件(30)，两个所述第一安装件(30)形成沿所述安装座(10)宽度方向设置的安装通道，所述丝杠模组驱动所述第一安装件(30)沿所述丝杠模组的延伸方向移动。4.根据权利要求3所述的架棚支护装备，其特征在于，所述第二驱动件(70)与所述丝杠模组连接，所述第二驱动件(70)驱动所述丝杠模组转动，所述第二驱动件(70)用于调节所述第一安装件(30)的槽口方向。5.根据权利要求1所述的架棚支护装备，其特征在于，所述托举组件(40)包括：托举驱动件(410)，所述托举驱动件(410)安装在所述安装座(10)上；安装板(420)，所述托举驱动件(410)的驱动端与所述安装板(420)连接，所述第二安装件(50)安装在所述安装板(420)上。6.根据权利要求5所述的架棚支护装备，其特征在于，所述第二安装件(50)设置有一个或者多个，当所述第二安装件(50)设置有多个时，多个所述第二安装件(50)沿所述安装座(10)的宽度方向间隔设置，多个所述第二安装件(50)形成沿所述安装座(10)的宽度方向的安装通道。7.根据权利要求1至6中任一项所述的架棚支护装备，其特征在于，所述架棚支护装备还包括：移动驱动件，所述移动驱动件安装在所述安装座(10)上；移动件(80)，所述移动驱动件与所述移动件(80)驱动连接。
8.根据权利要求7所述的架棚支护装备，其特征在于，所述移动件(80)为滚轮或者履带。9.根据权利要求1至6中任一项所述的架棚支护装备，其特征在于，所述架棚支护装备还包括：液压支腿(60)，所述液压支腿(60)安装在所述安装座(10)上；和/或辅助云梯(90)，所述辅助云梯(90)安装在所述安装座(10)的顶面，所述辅助云梯(90)的顶面具有防护网(100)；和/或行走座椅(120)，所述行走座椅(120)安装在所述安装座(10)上。10.根据权利要求9所述的架棚支护装备，其特征在于，所述架棚支护装备还包括：操作阀(110)，所述操作阀(110)安装在所述安装座(10)上；控制面板，所述控制面板与所述操作阀(110)、所述起升机构、所述液压支腿(60)、所述辅助云梯(90)、所述架棚支护装备的移动驱动件电连接。

技术总结

本实用新型提供了一种架棚支护装备。架棚支护装备包括安装座；起升机构，起升机构包括提升组件和托举组件，提升组件与安装座活动连接，托举组件安装在安装座上，托举组件具有回收位置和升起位置；第一安装件，提升组件与第一安装件驱动连接，第一安装件具有第一安装槽；第二安装件，托举组件与第二安装件驱动连接，第二安装件具有第二安装槽；其中，当托举组件处于回收位置时，第一安装槽与第二安装槽连通或者错位，当托举组件处于升起位置时，第二安装件位于第一安装件的上方。本实用新型提供的架棚支护装备能够解决现有技术中的掘锚机配合架棚作业存在安全性低、施工效率低的问题。题。题。