HedraSMF 2019 SP2软件规格
1.具有完备的组件模型库，支持市面上大部分的品牌机器人（国外40种），如abb、Kuka，Fanuc等，并提供大量生产线组件； 管道渗漏检测
2.支持多视图切换功能，可将场景切换到不同的视角进行操作。也可以在当前场景下选择多个视角显示； 3.支持超大场景的生产线仿真（支持至少50台机器人，以及多产线同时仿真，界面流畅不卡顿），在大场景搭建、拖动和仿真过程中，界面流畅；
4.提供各种工业机器人应用仿真案例，包括搬运、激光切割、焊接、喷涂、抛光、打磨、去毛刺、激光融覆与实际应用等案例；
5.支持机器人虚拟示教器与真实示教器的连接，提供与真实机器人控制器直连的接口（目前已完成ABB/KUKA/傲博的直连项目,其他机器人可定制开发）；
6.支持动力学仿真。通过设置各对象的质量、质心位置、惯性等参数进行动力学计算。提供Bullet引擎、ODE引擎、Vortex引擎、Newton引擎可供选择；
格兰注塑机射咀头7.支持功能传感器仿真，包括视觉传感器、距离传感器和力传感器等；
电容手套8.支持多种格式的CAD模型导入，包括obj,stp,step,stl,iges等；陶瓷调节阀
9.对于在软件中搭建好的模型，粘连搭接技术把生产线组件捕捉到位自动连到物流传输带上，让搭建自动化生产线像搭积木一样容易，支持以多种CAD模型格式导出，包括obj，dxf，stl，step，iges等；
碎片文件
10.支持自定义模型，并更新至系统模型库中；
11.支持贴图功能，使模型外形更加真实；
12.支持多种品牌工业机器人示教编程操作，控制各轴运动，根据路径轨迹仿真运行；
13.支持示教仿真中，对工业机器人、机床的可达性、轴超限等进行检查；
14.支持机器人运动点位信息的后置输出；能够直接生成代码，导入控制柜，控制实体机器人（包括但不限于abb、Kuka，Efort、Fanuc等品牌的机器人）；直流电机编码器
15.提供机器人运动学接口，各种机器人与动态组件的运动学和行为逻辑可以通过系统内置模板或者lua语言撰写的脚本进行控制。支持2个旋转轴的3-5轴机床、3-6个旋转轴的串联、并联、双臂、AGV小车、直角坐标等机器人以及生产线上对应的工装夹具、AGV、人员、传送带等辅助设施；
16. 提供节拍分析功能。可统计产线运行时间、节拍、产品的运动距离和平均速度，计件功能，方便用户评估生产线的工作效率。
17.支持二次定制开发，提供超过300种不同的应用编程接口函数；
18.支持与单站三维复杂轨迹离线编程软件HedraCAM互联互通，可对生产线上的单站进行三维复杂轨迹编程并回传到产线仿真端进行验证；
19.支持视频录制功能。能实时对整个仿真过程进行录制。并保存为avi格式或者MP4格式。视频分辨率为1824×851；
20.支持远程客户端应用编程接口控制，可通过C/C++、Python、MATLAB®、Java等语言进行远程控制。并对应有丰富的远程接口函数，可对场景进行自定义控制；
21.支持与Simulink的交互。可从外部对场景中的机器人进行末端点的位置控制。
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