小型变速箱第二届全国人工智能应用技术技能大赛江苏省选拔赛竞赛平台主要设备技术标准 人工智能训练师
职工组
江苏省选拔赛组委会技术工作委员会
二〇二一年十月
一、技术平台主要设备配置
平台满足服务机器人人工智能应用实训系统的需求，综合应用智能机器人技术、人工智能技术、物联网技术，以机器人为载体，以工业厂区为应用场景，把人工智能的模型部署、模型应用等人工智能技术赋能到智能巡检、物资配送、自动消毒、无人仓库、智能安防等流程。占地面积5*5M。
服务机器人技术应用平台主要配置清单见下表。
表机器人人工智能技术应用平台主要配置清单
二、技术平台主要设备技术参数
服务机器人人工智能技术应用平台主要设备技术参数如下：
（一）通用服务机器人本体
1. 控制器
（1）CPU主频≥1.6GHz，三级缓存≥6MB。
（2）内存≥8G。
（3）固态驱动器：容量≥128GB。
（4）采用Ubuntu+机器人元操作系统架构，提供机器人硬件抽象、底层设备控制、常用函数的实现、进程间消息传递、包管理等服务以及跨计算机运行代码所需的工具和库函数。
（5）外部接口：USB2.0接口≥1个，USB3.0接口≥4个，HDMI 接口≥1个；紧急停止按钮≥1路、压敏开关≥1路、超声波测距传感器接口≥3个、数字输入≥2路、防跌落传感器接口≥3路、TYPE-C串口接口≥3路、ST-LINK接口≥1路、PWM接口≥3路、DC-12V电源输出≥3路、DC-5V电源输出≥3路。
（6）通信协议：支持USB、TCP/IP等协议。
2.移动管理系统
（1）移动类型：全方位移动。
（2）底盘结构：3轮。
（3）电机动力系统：
1)电机数量：≥3个；
2)电机类型：直流有刷；
flag标签抗体3)电压：12V；
4)空载转速：100rpm；
5)编码器类型：霍尔效应。
3. 电气系统
（1）激光雷达
1)功耗：≤12W；
2)测量半径：≤12m；
3)采样频率：≥8000次/秒（5.5HZ）；
4)角度分辨率：0.45°～1.35°；
5)接口类型：USB。
（2）超声波传感器
1)数量：≥2个；
2)工作频率：≥40KHz；
3)测量角度：＜15°；
4)探测有效距离：0.02m～4m；
5)探测分辨率：≤0.5cm；
6)探测误差：≤±0.5%；
7)接口类型：TTL；
8)TTL脉冲：10us；
9)供电电源：3V～24V。
（3）陀螺仪传感器
1)通信方式：IIC/SPI/RS422；
2)尺寸：≥15mm×15mm；
（4）安全触边传感器
1)触发力值：≤20N；
2)触发距离：2mm～3mm；
（5）防跌落传感器
1)数量：≥3个；
2)规格尺寸：26mm×20mm×7mm；
抢救车3)检测方式：反射式，正面检测；
存车牌
4)连接方式：导线引出型；
5)检测距离：30mm；
6)响应频率：≥500Hz。
(6) 紧急停止按钮
1)数量：≥1个。
(7) 电信号转声信号换能器件
1)数量：2个；
视频贴片广告
2)声道：2.0；
3)净重：0.5kg。
4. 机械结构
（1）最大载重：≥15kg；
（2）外形尺寸：≤350×350×250mm；
（3）底盘形状：方型。
5. 软件功能
（1）集成多传感器融合SLAM的解决方案，包含激光雷达、相机、超声波、里程计。
（2）提供底盘运动学模型控制调试接口，包含运动学控制模型中的轮子到底盘中心的距离和轮子的夹角。
（3）具有可视化交互软件，能够通过可视化软件完成建图、导航、语音唤醒、离线命令词识别、语音交互。
（4）提供控制接口实现模块化安装。
（二）通用巡检服务机器人本体
深基坑防护1. 控制器
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议