2.按照机器人的技术发展水平……示教再现，感知，智能
3目前在我国应用的工业机器人……日系，欧系
4.自由度通常作为机器人的技术指标，反映了机器人
5.工业机器人主要由操作机、控制器和示教器组成。下图中1表示末端执行器，2表示操作机，3表示控制器，4表示示教器
6.工业机器人的运动控制……点位控制（PTP）和连续路径运动（CP），CP
7.对给定的机器人…… 正向
8.一般来说，机器人运动轴 ……机器人轴，基座轴和工装轴，基座轴和工装轴统称外部轴
9.在进行相对于工件微肽胶原蛋白……工具
10.当机器人到达离目标．．．点动
11.示教也称导引，……程序……再现
12.跟踪的主要目的是…..
13.离线编程是利用计算机图形学……
14.从结构形式上看，搬运机器人可分为龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人和关节式搬运机器人 15.搬运机器人常见的末端执行器主要有吸附式、夹钳式和仿人式等
16.图所示为吸附式搬运机器人……编号1表示机器人控制柜，编号2表示示教器，编号3 表示气体发生装置，编号6表示万能夹具气吸附手爪
17.从结构形式上看，码垛机器人可分为龙门式码垛机器人、摆臂式码垛机器人和关节式码垛机器人 投篮训练机18.码垛机器人常见的末端执行器分吸附式、夹板式、抓取式和组合式
19.码垛机器人系统主要由操作机、水情监测机器人控制柜、示教器、真空发生装置、气体发生装置和吸附式手爪组成
20.码垛机器人工作站……一进一出、一进两出、两进两出和四进四出等形式
21.世界各国生产的……关节式机器人
22.点焊机器人焊钳按外行结构划分，可分为C型焊钳和X型焊钳，按电极臂加压驱动方式又可分为气动焊钳和伺服焊钳
地理位置服务23.图所示为弧焊……编号1表示示教器，3表示焊，4表示操作机，7表示弧焊电源
24.图所示为某高压开关柜……双轴双工位H型
25.涂装…5~6…手臂…2~3
26.目前工业生产…球型手腕战术防身笔，非球型手腕，非球型手腕
27.图所示为涂装机器人…1表示喷房，2表示操作机，5表示安全围栏，6表示机器人控制器
28按臂部运动形式分，装配机器人可分为直角式、关节式
29.装配机器人常见末端执行器主要有吸附式、夹钳式、专用式和组合式
30.装配机器人系统主要有操作机、控制系统、装配系统、传感系统和安全保护装置等组成
选择
1工业机器人一般具有的基本特征。。。特，不，独，通
2机器人行业。。。FANUC，KUKA，YASKAWA，ABB
3.对工业机器人进行作业。。。运，作，作
4.在实际生产当中。。。全面式，集中式
5.对医药品。。。金属，重量，自动，传送，码垛，安全
6通常所说的焊接机器人。。。点焊，弧焊，激光
7.柔性。。。跟踪，动，流动
8.涂装。。。回转，线式
判断
1直角坐标机器人2工业机器人的腕部3在直角坐标系下，4机器人在关节坐标5示教时
6采用直线插补7离线编程8根据车间场地9关节式码垛机器人本体10空气涂装11某汽车12目前应用最广泛13机器人装配
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