一种智能烫带焊接机的制作方法

1.本发明涉及打包带焊接技术领域，尤其涉及一种智能烫带焊接机。

背景技术：

2.包装用打包带系以聚乙烯，聚丙烯树脂，冷轧带钢为主要原料，也有以尼龙和聚酯为原料的，经挤出单向拉伸制得、热处理发蓝制出。除用于瓦楞纸箱的封箱捆扎、热轧钢卷捆扎、冷轧钢卷捆扎外，还可捆扎玻璃、管材、素材、水果等。
3.为了方便打包带打包产品，一般会在打包带的端部安装扣具，安装具扣需将打包带的端部焊接形成带扣，便于扣具安装于带扣中，人工焊接打包带的端部形成带扣是常用的加工方式，但人工焊接方式不能连续长时间工作，无法适应生产加工的需求。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于针对现有技术的人工焊接打包带的端部形成带扣，不能连续长时间工作的不足，提供一种智能烫带焊接机，机械化的完成打包带切断端焊接作业，能连续长时间工作，有助提高打包带的端部焊接工作效率。
5.为实现上述目的，本发明的一种智能烫带焊接机，包括机台，所述机台设置有上料机构、拉带定长机构、剪切机构、翻折机构以及焊接机构，拉带定长机构配置有滑动设置的拉带机械手，翻折机构配置有转动设置的翻折机械手，滑动的拉带机械手用于夹持上料机构所上料的打包带沿着机台的长度方向拉动打包带实现定长，剪切机构裁断由拉带机械手定长后的打包带，翻折机械手夹持并使裁断后的打包带的自由端翻转一定角度与打包带本体叠合，焊接机构对打包带叠合处对焊形成带扣。
6.优选的，所述上料机构设置有送带架、转动设置于所述送带架的绕带盘、设于送带架或者机台的导轮组件以及用于输送打包带的输送装置，绕带盘上的打包带经由导轮组件导引至输送装置，并由输送装置输出打包带，所述拉带定长机构还设置有用于驱动拉带机械手滑动的拉带驱动源，所述机台设有第一驱动器，所述输送装置和拉带驱动源均与所述第一驱动器传动连接。
7.优选的，所述焊接机构包括固定设置于所述机台内的焊接机和设于焊接机上方的抵压装置，所述抵压装置包括固定设置于所述机台上的抵压架、固定设置于所述抵压架的第二驱动器以及驱动连接于所述第二驱动器输出端的抵压头，第二驱动器用于驱动述抵压头将打包带压持在焊接机。
8.优选的，所述机台还设置有压带装置，所述压带装置包括设于所述机台并用于承载打包带的压台、用于压紧打包带的压带头以及用于驱动所述压带头的第三驱动器，所述压台设置有过带槽，由上料机构所上料后的打包带穿越在过带槽，并被拉带机械手夹持拉动定长，至少在打包带定长后且焊接之前，所述第三驱动器驱动压带头将打包带压持于压台。
9.优选的，所述压带装置、所述焊接机构和所述翻折机构均设置有两组，各个所述翻
折机构、各个所述焊接机构和各个所述压带装置分别沿所述剪切机构为中轴线对称设置于所述机台。
10.优选的，所述拉带定长机构包括转动设置于所述机台的主动轮和从动轮，所述主动轮与所述第一驱动器的输出端同轴连接，所述主动轮和所述从动轮之间设置有拉带传动件，所述拉带机械手设置于所述拉带传动件；
11.所述拉带机械手包括与所述拉带传动件固定连接的拉带支架、固定于所述拉带支架的横向驱动器及固定于所述横向驱动器输出端的拉带机械手本体；
12.所述机台沿长度方向设置有滑轨，所述拉带支架与所述滑轨滑动连接。
13.优选的，所述翻折机构包括机座、滑动连接于所述机座的翻折台、固定设置于所述机座用于驱动所述翻折台滑动的第四驱动器和固定于所述翻折台用于驱动所述翻折机械手转动的第五驱动器，翻折机械手设于所述翻折台；
14.所述第五驱动器的输出端设置有第一传动件，所述翻折台固定设置有翻转座，所述翻折机械手固定端设置有翻转轴，所述翻转座与所述翻转轴转动连接，所述翻转轴设置有第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件传动连接。
15.优选的，所述机座包括滑台，所述机座与所述滑台滑动连接，所述滑台的一侧设置有手柄，所述手柄与所述滑台螺纹连接，所述手柄朝向所述机座的一侧设置有调整台，所述调整台固定设置有第六驱动器，所述第六驱动器的输出端与所述机座连接；
16.所述翻折机构与所述焊接机构之间设置有的夹持机械手。
17.优选的，所述剪切机构包括固定于所述机台的剪切座、固定于所述剪切座的第七驱动器和固定设置于所述第七驱动器输出端的剪切器。
18.优选的，所述机台还包括自动翻转下料机构，所述自动翻转下料机构包括固定设置于所述机台的滑轨座、滑动设置于所述滑轨座的滑移台、驱动所述滑移台滑动于所述滑轨座的第八驱动器、转动连接于所述滑移台的翻转下料机械手以及驱动所述翻转下料机械手转动的第九驱动器，所述第八驱动器固定端固定于所述滑轨座，所述第八驱动器输出端与所述滑移台连接；
19.所述翻转下料机械手包括固定于所述滑移台的转座，所述转座内转动连接有轴杆，所述轴杆设置有第三转动件，所述第九驱动器固定端与所述滑移台固定连接，所述第九驱动器的输出端设置有第四传动件，所述第三转动件与所述第四传动件传动连接；
20.所述轴杆的端部固定设置有伸缩驱动器，所述伸缩驱动器的输出端设置有翻转下料机械手本体。
21.本发明的有益效果：本发明通过滑动设置的拉带机械手而沿机台长度方向拉动打包带，打包带到达预定长度后，上料机构输料端停止输送打包带，拉带机械手也停止移动，翻折机构的翻折机械手将打包带夹持，剪切机构自由端将打包带切断，翻折机构的翻折机械手将夹持的打包带切断的一端向焊接机构方向翻折180
°
，使打包带切断的一端与打包带本体重叠形成带扣，焊接机构的作业端将打包带切断的一端与打包带本体重叠处焊接，使带扣成型固定，机械化的完成打包带切断端焊接作业，能连续长时间工作，有助提高打包带的端部焊接工作效率。
附图说明
22.图1为本发明的结构示意图。
23.图2为本发明的上料机构的结构示意图。
24.图3为本发明的焊接机构和压带装置的结构示意图。
25.图4为本发明的拉带定长机构的结构示意图。
26.图5为本发明的剪切机构和翻折机构的结构示意图。
27.图6为本发明的自动翻转下料机构的结构示意图。
28.附图标记包括：
29.1、机台；11、滑轨；2、上料机构；21、送带架；22、绕带盘；23、第一导轮；24、第二导轮；25、输送装置；251、输送座；252、第一转轮；253、第二转轮；254、压带轮；26、抵接制动件；27、制动装置；271、制动滑轮；272、摆动板；273、摩擦制动件；274、摆杆；275、第三导轮；3、拉带定长机构；31、主动轮；32、从动轮；33、拉带传动件；34、拉带机械手；341、拉带支架；342、横向驱动器；343、拉带机械手本体；4、第一驱动器；5、剪切机构；51、剪切座；52、第七驱动器；53、剪切器；6、翻折机构；61、机座；62、翻折台；621、翻转座；63、第四驱动器；64、翻折机械手；641、翻转轴；642、第二传动件；65、第五驱动器；651、第一传动件；66、滑台；67、手柄；671、调整台；68、第六驱动器；69、夹持机械手；7、焊接机构；71、焊接机；72、抵压装置；721、抵压架；722、第二驱动器；723、抵压头；8、压带装置；81、压台；811、过带槽；82、压带头；83、第三驱动器；9、自动翻转下料机构；91、滑轨座；92、滑移台；93、第八驱动器；94、翻转下料机械手；95、第九驱动器；951、第四传动件；96、转座；97、轴杆；971、第三转动件；98、伸缩驱动器；99、翻转下料机械手本体。
具体实施方式
30.以下结合附图对本发明进行详细的描述。
31.如图1至图6所示，本发明的一种智能烫带焊接机，包括机台1，所述机台1设置有上料机构2拉带定长机构3、剪切机构5、翻折机构6以及焊接机构7，拉带定长机构3配置有滑动设置的拉带机械手34，翻折机构6配置有转动设置的翻折机械手64，滑动的拉带机械手34用于夹持上料机构2所上料的打包带沿着机台1的长度方向拉动打包带实现定长，剪切机构5裁断由拉带机械手34定长后的打包带，翻折机械手64夹持并使裁断后的打包带的自由端翻转一定角度与其本体叠合，焊接机构7对打包带叠合处对焊形成有带扣。
32.上料机构2设置于机台1的一端，便于将打包带绕于上料机构2，打包带从上料机构2的输料端输送到机台1。拉带定长机构3沿机台1长度方向设置，便于滑动设置的拉带机械手34将打包带夹持随拉带定长机构3的输送端沿机台1长度方向位移而拉动打包带。
33.焊接机构7、翻折机构6和剪切机构5沿机台1长度方向依次设置于上料机构2的输料端，使从上料机构2的输料端向外输送的打包带依次经剪切机构5切断，经翻折机构6的翻折机械手64翻折，使打包带的自由端与打包带本体重叠形成带扣，经焊接机构7将带扣焊接成型，机械化的作业，能连续长时间工作，有助提高打包带的端部焊接工作效率。
34.工作时，将打包带绕于上料机构2，打包带经上料机构2输料端向机台1输送，拉带定长机构3也同时工作，使拉带机械手34夹持打包带随滑动设置的拉带机械手34而沿机台1长度方向拉动打包带，使打包带依次经过焊接机构7、翻折机构6和剪切机构5，打包带到达
预定长度后，上料机构2输料端停止输送打包带，拉带机械手34也停止移动，打包带被拉带机械手34夹持，使打包带横向设置于机台1，翻折机构6的翻折机械手64将打包带夹持，剪切机构5自由端将打包带切断，翻折机构6的翻折机械手64将夹持的打包带切断的一端向焊接机构7方向翻折180
°
，使打包带切断的一端与打包带本体重叠形成带扣，焊接机构7的作业端将打包带切断的一端与打包带本体重叠处焊接，使带扣成型固定，机械化的完成打包带切断端焊接作业，能连续长时间工作，有助提高打包带的端部焊接工作效率。
35.本实施例的上料机构2包括送带架21、转动设置于送带架21的绕带盘22、设于送带架21或者机台1的导轮组件以及用于输送打包带的输送装置25，导轮组件包括固定设置于机台1下部的第一导轮23和固定设置于机台1上部的第二导轮24。具体地，通过送带架21承载绕带盘22，绕带盘22通过转轴转动于送带架21，第一导轮23通过转动座固定于机台1下部朝向送带架21的一端，第二导轮24通过转动座固定于机台1上部朝向送带架21的一端，第一导轮23和第二导轮24均为滑轮。打包带绕于绕带盘22表面，经第一导轮23和第二导轮24引入输送装置25。
36.实际使用中第一导轮23和第二导轮24之间设置有导向槽，打包带沿导向槽输送于第一导轮23和第二导轮24之间，使打包带输送更顺畅，导向性更强，便于打包带输送。
37.所述拉带定长机构3还设置有用于驱动拉带机械手34滑动的拉带驱动源，机台1设有第一驱动器4，所述输送装置25和拉带驱动源均与第一驱动器4传动连接。
38.第一驱动器4为减速电机，第一驱动器4的固定端与机台1固定连接，第一驱动器4的输出端与上料机构2的输料端和拉带定长机构3的拉带驱动源同轴连接，使第一驱动器4驱动上料机构2的输料端和拉带定长机构3的输送端同时动转。实际使用中，第一驱动器4的固定端与机台1内部固定连接，第一驱动器4通过同步带轮组驱动转动轴转动，通过转动轴与上料机构2的输料端和拉带定长机构3的输送端同轴连接，使上料机构2和拉带定长机构3通过第一驱动器4一同驱动，使上料机构2、拉带定长机构3和第一驱动器4的协同工作，关联性强，提高第一驱动器4的使用率。
39.输送装置25包括通过螺栓与螺孔配合固定设置于机台1的输送座251，输送座251呈板状。第二导轮24设置于输送座251朝向绕带盘22的一端，实现固定设置于机台1上部，同时也便于绕在第二导轮24的打包带引入输送装置25。输送座251中转动连接有第一转轮252和第二转轮253，第一转轮252设置于输送座251朝向第二导轮24的一端，方便绕于第二导轮24上的打包带经第一转轮252引入输送装置25。第一转轮252和第二转轮253之间转动设置有压带轮254，打包带绕于第一转轮252、第二转轮253和压带轮254之间并抵紧，使打包带通过摩擦力输送于第一转轮252、第二转轮253和压带轮254之间，实现输送装置25输送打包带。
40.压带轮254与第一驱动器4的输出端通过单向轴承同轴连接，使第一驱动器4的输出端顺时钟转动时，驱动压带轮254转动，实现第一驱动器4的输出端与上料机构2输料端同轴连接，第一驱动器4的输出端逆时针转动时，压带轮254不跟随转动。
41.输送座251设置有用于控制压带轮254转动或停止的抵接制动件26，抵接制动件26输出端朝向压带轮254，抵接制动件26为直线气动气缸或直线电动气缸，实际使用中抵接制动件26输出端设置有摩擦块，当抵接制动件26输出端伸出时，摩擦块与压带轮254抵接以限制压带轮254转动，使压带轮254不跟随第一驱动器4的输出端转动或第一驱动器4停止工作
时，通过抵接制动件26限制压带轮254转动，使压带轮254保持状态减少打包带逆向输送，当第一驱动器4的输出端顺时钟转动时，抵接制动件26输出端收回，压带轮254随第一驱动器4的输出端转动而工作，实现对打包带进行输送。
42.实际使用中，可以在输送座251位于第一转轮252和第二导轮24之间设置光电传感器对打包带进行检测，当到达预定长度时，光电传感器与抵接制动件26通过plc控制器配合，使输送装置25停止输送打包带，使打包带按预定设置输送。
43.本实施例的绕带盘22包括制动装置27，制动装置27包括与绕带盘22同轴固定连接的制动滑轮271以及与送带架21转动连接的摆动板272，摆动板272通过转轴与送带架21转动连接，使摆动板272沿转轴与送带架21摆动。
44.摆动板272与制动滑轮271之间设置有摩擦制动件273，摩擦制动件273为皮带，皮带横切面可以为三角形或梯形。摩擦制动件273一端与摆动板272的一端固定连接，摩擦制动件273的另一端套于制动滑轮271，摆动板272远离摩擦制动件273的一端固定设置有摆杆274，摆杆274呈l形，摆杆274远离摆动板272的一端设置有第三导轮275，第三导轮275设置于绕带盘22与第一导轮23之间，第三导轮275设置于绕带盘22与第一导轮23之间。
45.使用时，打包带从绕带盘22引出，打包带经第三导轮275再绕于第一导轮23上，当输送装置25输送打包带速度过快时，打包带通过第三导轮275拉动摆杆274向下，同时摆动板272和摩擦制动件273向第一导轮23方向靠近，使摩擦制动件273套紧制动滑轮271，使制动滑轮271转动摩擦力增大而使转速减慢，从而使绕带盘22的转速减慢，使输送装置25输送打包带保护均速。
46.实际使用中，摆动板272设置有两块，两块摆动板272与送带架21转动连接的一端通过转轴连接，送带架21对应转轴设置有摆动孔，摆动孔呈弧形，转轴转动并滑动于摆动孔中，使两块摆动板272沿转轴和摆动孔与送带架21摆动。两块摆动板272之间远离送带架21的一端设置有限摆杆，限摆杆设置于送带架21上方，当限摆杆与送带架21抵接时，可以限制摆动板272摆动幅度过大，确保摆动板272工作稳定，如防止摆动板272过度向第一导轮23方向摆动，而使摩擦制动件273过于套紧制动滑轮271使制动滑轮271停止转动，或如防止摆动板272过度向背离第一导轮23方向摆动，而使摩擦制动件273与制动滑轮271分离距离过大而影响摩擦制动件273与制动滑轮271正常工作。
47.本实施例的焊接机构7可以为超声波焊接机或激光焊接机，本实施例中焊接机构7以超声波焊接机示例，焊接机构7包括竖向固定设置于机台1内的焊接机71和固定设置于机台1上用于将打包带抵紧于焊接机71的焊接端上的抵压装置72，抵压装置72设置于焊接机71的上方。抵压装置72包括通过螺栓和螺孔配合固定设置于机台1上的抵压架721、竖向固定设置于抵压架721顶部的第二驱动器722以及固定设置于第二驱动器722输出端的抵压头723。焊接机71的焊接端伸出于机台1，抵压头723朝向焊接机71的焊接端，使抵压头723随第二驱动器722输出端伸出而与焊接机71的焊接端抵接，抵压头723随第二驱动器722输出端收缩而与焊接机71的焊接端分离。
48.工作时，打包带被拉带定长机构3的自由端夹持，使打包带横向设置于机台1，焊接机71的焊接端处于打包带的下方，第二驱动器722和抵压头723处于打包带上方，翻折机构6的自由端夹持打包带切断的一端向焊接机构7方向翻折180
°
，打包带切断的一端与打包带本体重叠处位于焊接机71的焊接端和抵压头723之间，第二驱动器722输出端伸出，使抵压
头723靠近焊接机71的焊接端，重叠的打包带被抵于抵压头723与焊接机71的焊接端之间，起动焊接机71，打包带切断的一端与打包带本体重叠形成的带扣焊接成型，完成打包带端部焊接作业。
49.本实施例的焊接机71朝向上料机构2输料端的一侧设置有压带装置8，压带装置8包括固定设置于机台1用于承载打包带的压台81、用于压紧打包带的压带头82以及用于驱动压带头82的第三驱动器83，第三驱动器83竖向固定于抵压架721且第三驱动器83输出端朝向压台81，压带头82固定于第三驱动器83的输出端，第三驱动器83为直线气动气缸或直线电动气缸，通过第三驱动器83的输出端伸出，使压带头82靠近压台81将打包带抵于压台81，限制打包带位移，使打包带拉直于压带装置8与翻折机构6之间，便于焊接机构7对打包带进行焊接作业。第三驱动器83的输出端缩回，使压带头82远离压台81，打包带被释放并承载于压台81上，压台81顶部设置有过带槽811，通过过带槽811使打包带限制在过带槽811内，使打包带不易掉落压台81，便于拉带定长机构3的自由端夹持并拉动打包带。
50.压带装置8、焊接机构7和翻折机构6均设置有两组，各个翻折机构6、各个焊接机构7和各个压带装置8沿剪切机构5为中轴线对称设置于机台1，压带装置8、焊接机构7和翻折机构6均设置有两组，可以同时将打包带被剪切机构5切断的两切断端进行焊接，提升打包带端部焊接作业的效率。
51.本实施例的所述拉带定长机构3还设置有用于驱动拉带机械手34滑动的拉带驱动源，拉带驱动源包括通过转座转动设置于机台1的主动轮31和从动轮32，主动轮31与第一驱动器4的输出端同轴连接，主动轮31和从动轮32之间设置有拉带传动件33，使第一驱动器4的输出端与拉带驱动源传动连接，实现所述输送装置25和拉带驱动源均与第一驱动器4传动连接。主动轮31和从动轮32可以是同步轮，拉带传动件33为同步带或者主动轮31和从动轮32为链轮，拉带传动件33为链条的组合。
52.拉带机械手34设置于拉带传动件33，使拉带机械手34随拉带传动件33的转动而位移。
53.拉带机械手34包括与拉带传动件33固定连接的拉带支架341、固定于拉带支架341的横向驱动器342及固定于横向驱动器342输出端的拉带机械手本体343，使拉带机械手34通过拉带支架341与拉带传动件33连接。横向驱动器342为气动滑动台气缸或电动滑动台气缸，使横向驱动器342的输出端滑动更稳定，便于拉带机械手本体343随横向驱动器342的输出端伸出而对打包带进行夹持，拉带机械手本体343随横向驱动器342的输出端收缩而后退并随拉带传动件33转动而位移。拉带机械手本体343为气动手指气缸或电动手指气缸，使拉带机械手本体343能夹持打包带。
54.机台1沿长度方向设置有滑轨11，拉带支架341与滑轨11通过滑块滑动连接，使拉带机械手34随拉带传动件33转动而位移时工作更平稳。
55.工作时，拉带机械手本体343对齐上料机构2的输料端，拉带机械手本体343随横向驱动器342的输出端伸出而对打包带进行夹持，第一驱动器4驱动主动轮31顺时针转动，主动轮31带动拉带传动件33转动，拉带机械手34随拉带传动件33转动而沿机台1长度方向位移，到达预定位置时，第一驱动器4停止工作，使预设长度的打包带被拉带机械手本体343夹持横向设置于机台1，当翻折机构6的自由端将打包带夹持后，拉带机械手本体343释放打包带，第一驱动器4驱动主动轮31逆时针转动，使拉带传动件33带动拉带机械手本体343复位
到对齐上料机构2的输料端的位置再次对打包带进行夹持，以实现拉带定长机构3将打包带夹持随拉带定长机构3的输送端沿机台1长度方向位移而拉动打包带。
56.本实施例的翻折机构6包括机座61、通过滑轨滑块配合滑动连接于机座61的翻折台62、固定设置于机座61用于驱动翻折台62滑动的第四驱动器63和固定于翻折台62用于驱动翻折机械手64转动的第五驱动器65，翻折机械手64设于所述翻折台62，翻折机械手64为气动手指气缸或电动手指气缸，使翻折机械手64能夹持打包带。
57.第四驱动器63为直线气动气缸或直线电动气缸，第四驱动器63的固定端与机座61固定连接，第四驱动器63的输出端与翻折台62连接，使第四驱动器63固定设置于机座61并驱动翻折台62滑动，使翻折台62随第四驱动器63输送伸出或收缩而滑动，方便翻折机械手64调整与打包带的距离，便于翻折机械手64靠近打包带将打包带夹持或者翻折机械手64释放打包带并远离打包带。
58.第五驱动器65的输出端设置有第一传动件651，翻折台62固定设置有翻转座621，翻折机械手64固定端设置有翻转轴641，翻转座621与翻转轴641转动连接，使翻折机械手64与翻折台62转动连接。翻转轴641设置有第二传动件642，第一传动件651与第二传动件642传动连接，使第五驱动器65通过第一传动件651与第二传动件642驱动翻折机械手64转动，实现翻折机构6的自由端将夹持的打包带翻折。
59.实际使用中，第一传动件651为齿条，第二传动件642为齿轮，第五驱动器65为直线气动气缸或直线电动气缸或者第一传动件651为锅杆，第二传动件642为锅轮，第五驱动器65为减速电机的组合均能实现第五驱动器65通过第一传动件651与第二传动件642驱动翻折机械手64转动。
60.本实施例的机座61包括固定于机台1上的滑台66，机座61与滑台66滑动连接，滑台66的一侧设置有手柄67，手柄67与滑台66螺纹连接，手柄67朝向机座61的一侧设置有调整台671，通过调整手柄67与滑台66的位置可以调节调整台671与滑台66的位置。
61.调整台671固定设置有第六驱动器68，第六驱动器68的输出端与机座61连接，第六驱动器68为直线气动气缸或直线电动气缸，滑台66沿机台1的长度方向与滑台66滑动设置，使机座61随第六驱动器68的输出端伸出或缩回而横向左右位移，从而使翻折机械手64能横向左右位移。
62.翻折机构6与焊接机构7之间设置有固定于机台1的夹持机械手69，夹持机械手69竖向设置于机台1，夹持机械手69的固定端与机台1固定，夹持机械手69的自由端朝向打包带，夹持机械手69为气动手指气缸或电动手指气缸，夹持机械手69的自由端合并时，夹持机械手69的自由端夹持打包带的两侧。
63.工作时，翻折台62随第四驱动器63输送伸出而滑动，翻折机械手64靠近打包带，翻折机械手64的自由端将打包带夹持，第五驱动器65驱动翻折机械手64向焊接机构7方向翻转180
°
，使打包带被剪切机构5切断的一端向焊接机构7方向翻转180
°
并与打包带本体重叠形成的带扣，夹持机械手69的自由端合并将打包带切断端与打包带本体重叠处的两侧夹持，使打包带切断端与打包带本体保持重叠状态，翻折机械手64的自由端释放打包带，机座61随第六驱动器68的输出端伸出而横向位移，使翻折机械手64自由端推动打包带切断端沿打包带本体朝远离夹持机械手69方向位移，使带扣内部直径增大，机座61再随第六驱动器68的输出端收缩而横向位移复位，使翻折机械手64自由端远离带扣内壁，方便翻折机械手
64自由端与带扣内壁分离，翻折台62随第四驱动器63输送收缩而滑动，翻折机械手64远离打包带，使翻折机械手64释放打包带并远离打包带。
64.本实施例的剪切机构5包括固定于机台1的剪切座51、固定于剪切座51的第七驱动器52和固定设置于第七驱动器52输出端的剪切器53，第七驱动器52为气动滑动台气缸或电动滑动台气缸，剪切器53为气动剪刀或电动剪刀。
65.工作时，第七驱动器52输出端伸出，剪切器53随之伸出与打包带靠近，剪切器53自由端合并实对打包带切断，切断打包带后，第七驱动器52输出端收缩，剪切器53随之缩回与打包带远离，减少对打包带输送的影响。
66.本实施例的机台1还包括自动翻转下料机构9，自动翻转下料机构9包括固定设置于机台1的滑轨座91、滑动设置于滑轨座91的滑移台92、驱动滑移台92滑动于滑轨座91的第八驱动器93、转动连接于滑移台92的翻转下料机械手94以及驱动翻转下料机械手94转动的第九驱动器95。第八驱动器93为直线气动气缸或直线电动气缸，第八驱动器93固定端固定于滑轨座91，第八驱动器93输出端与滑移台92连接，使滑移台92随之第八驱动器93伸出或收缩而位移。实际使用中，滑移台92与第八驱动器93的输出端之间可以设置有齿轮齿条，第八驱动器93通过齿轮齿条驱动滑移台92滑动于滑轨座91，使滑移台92滑动于滑轨座91时更平稳。
67.翻转下料机械手94包括固定于滑移台92的转座96，转座96内转动连接有轴杆97，使翻转下料机械手94实现与滑移台92转动连接。轴杆97设置有第三转动件971，第九驱动器95为气动滑动台气缸或电动滑动台气缸，第九驱动器95固定端与滑移台92固定连接，第九驱动器95的输出端设置有第四传动件951，第三转动件971与第四传动件951传动连接，第三转动件971为齿轮，第四传动件951为齿条，第九驱动器95通过第三转动件971和第四传动件951驱动翻转下料机械手94转动。
68.轴杆97的端部固定设置有伸缩驱动器98，伸缩驱动器98为气动滑动台气缸或电动滑动台气缸，伸缩驱动器98的输出端设置有翻转下料机械手本体99，翻转下料机械手本体99为气动手指气缸或电动手指气缸，使翻转下料机械手本体99能夹持打包带。
69.实际使用中，滑移台92和翻转下料机械手94设置有两组，两滑移台92通过连杆连接，使第八驱动器93驱动一组滑移台92滑动时，另一组滑移台92也同时滑动，两组翻转下料机械手94同时工作可以转移长尺寸的打包带。
70.工作时，打包带被拉带定长机构3的自由端夹持，使打包带横向设置于机台1时，第八驱动器93的输出端伸出驱动滑移台92沿滑轨座91朝靠近上料机构2的方向滑动，第九驱动器95输出端收缩驱动翻转下料机械手94翻转180
°
朝向拉带定长机构3，伸缩驱动器98的输出端伸出使翻转下料机械手本体99靠近打包带，翻转下料机械手本体99自由端合并实现将打包带夹持，实现自动翻转下料机构9夹持打包带，当拉带定长机构3的自由端与打包带分离时，自动翻转下料机构9继续夹持打包带，待打包带切断端焊接作业完成后，第八驱动器93的输出端收缩驱动滑移台92沿滑轨座91朝远离剪切机构5的方向滑动，使自动翻转下料机构9夹持打包带向远离上料机构2的方向拉动，使完成焊接作业的打包带与焊接机构7、翻折机构6和剪切机构5分离，第九驱动器95输出端伸出驱动翻转下料机械手94翻转180
°
远离拉带定长机构3，使完成焊接作业的打包带转移位置，翻转下料机械手本体99自由端打开使完成焊接作业的打包带与自动翻转下料机构9分离，完成下料作业。
71.以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：

1.一种智能烫带焊接机，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)设置有上料机构(2)、拉带定长机构(3)、剪切机构(5)、翻折机构(6)以及焊接机构(7)，拉带定长机构(3)配置有滑动设置的拉带机械手(34)，翻折机构(6)配置有转动设置的翻折机械手(64)，滑动的拉带机械手(34)用于夹持上料机构(2)所上料的打包带沿着机台(1)的长度方向拉动打包带实现定长，剪切机构(5)裁断由拉带机械手(34)定长后的打包带，翻折机械手(64)夹持并使裁断后的打包带的自由端翻转一定角度与打包带本体叠合，焊接机构(7)对打包带叠合处对焊形成带扣。2.根据权利要求1所述的一种智能烫带焊接机，其特征在于：所述上料机构(2)设置有送带架(21)、转动设置于所述送带架(21)的绕带盘(22)、设于送带架(21)或者机台(1)的导轮组件以及用于输送打包带的输送装置(25)，绕带盘(22)上的打包带经由导轮组件导引至输送装置，并由输送装置(25)输出打包带，所述拉带定长机构(3)还设置有用于驱动拉带机械手(34)滑动的拉带驱动源，所述机台(1)设有第一驱动器(4)，所述输送装置(25)和拉带驱动源均与所述第一驱动器(4)传动连接。3.根据权利要求1任意一项所述的一种智能烫带焊接机，其特征在于：所述焊接机构(7)包括固定设置于所述机台(1)内的焊接机(71)和设于焊接机(71)上方的抵压装置(72)，所述抵压装置(72)包括固定设置于所述机台(1)上的抵压架(721)、固定设置于所述抵压架(721)的第二驱动器(722)以及驱动连接于所述第二驱动器(722)输出端的抵压头(723)，第二驱动器(722)用于驱动述抵压头(723)将打包带压持在焊接机(71)。4.根据权利要求1所述的一种智能烫带焊接机，其特征在于：所述机台还设置有压带装置(8)，所述压带装置(8)包括设于所述机台(1)并用于承载打包带的压台(81)、用于压紧打包带的压带头(82)以及用于驱动所述压带头(82)的第三驱动器(83)，所述压台(81)设置有过带槽(811)，由上料机构(2)所上料后的打包带穿越在过带槽(811)，并被拉带机械手(34)夹持拉动定长，至少在打包带定长后且焊接之前，所述第三驱动器(83)驱动压带头(82)将打包带压持于压台(81)。5.根据权利要求4所述的一种智能烫带焊接机，其特征在于：所述压带装置(8)、所述焊接机构(7)和所述翻折机构(6)均设置有两组，各个所述翻折机构(6)、各个所述焊接机构(7)和各个所述压带装置(8)分别沿所述剪切机构(5)为中轴线对称设置于所述机台(1)。6.根据权利要求2所述的一种智能烫带焊接机，其特征在于：所述拉带定长机构(3)包括转动设置于所述机台(1)的主动轮(31)和从动轮(32)，所述主动轮(31)与所述第一驱动器(4)的输出端同轴连接，所述主动轮(31)和所述从动轮(32)之间设置有拉带传动件(33)，所述拉带机械手(34)设置于所述拉带传动件(33)；所述拉带机械手(34)包括与所述拉带传动件(33)固定连接的拉带支架(341)、固定于所述拉带支架(341)的横向驱动器(342)及固定于所述横向驱动器(342)输出端的拉带机械手本体(343)；所述机台(1)沿长度方向设置有滑轨(11)，所述拉带支架(341)与所述滑轨(11)滑动连接。7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种智能烫带焊接机，其特征在于：所述翻折机构(6)包括机座(61)、滑动连接于所述机座(61)的翻折台(62)、固定设置于所述机座(61)用于驱动所述翻折台(62)滑动的第四驱动器(63)和固定于所述翻折台(62)用于驱动所述翻折
机械手(64)转动的第五驱动器(65)，翻折机械手(64)设于所述翻折台(62)；所述第五驱动器(65)的输出端设置有第一传动件(651)，所述翻折台(62)固定设置有翻转座(621)，所述翻折机械手(64)固定端设置有翻转轴(641)，所述翻转座(621)与所述翻转轴(641)转动连接，所述翻转轴(641)设置有第二传动件(642)，所述第一传动件(651)与所述第二传动件(642)传动连接。8.根据权利要求7所述的一种智能烫带焊接机，其特征在于：所述机座(61)包括滑台(66)，所述机座(61)与所述滑台(66)滑动连接，所述滑台(66)的一侧设置有手柄(67)，所述手柄(67)与所述滑台(66)螺纹连接，所述手柄(67)朝向所述机座(61)的一侧设置有调整台(671)，所述调整台(671)固定设置有第六驱动器(68)，所述第六驱动器(68)的输出端与所述机座(61)连接；所述翻折机构(6)与所述焊接机构(7)之间设置有的夹持机械手(69)。9.根据权利要求1所述的一种智能烫带焊接机，其特征在于：所述剪切机构(5)包括固定于所述机台(1)的剪切座(51)、固定于所述剪切座(51)的第七驱动器(52)和固定设置于所述第七驱动器(52)输出端的剪切器(53)。10.根据权利要求1所述的一种智能烫带焊接机，其特征在于：所述机台(1)还包括自动翻转下料机构(9)，所述自动翻转下料机构(9)包括固定设置于所述机台(1)的滑轨座(91)、滑动设置于所述滑轨座(91)的滑移台(92)、驱动所述滑移台(92)滑动于所述滑轨座(91)的第八驱动器(93)、转动连接于所述滑移台(92)的翻转下料机械手(94)以及驱动所述翻转下料机械手(94)转动的第九驱动器(95)，所述第八驱动器(93)固定端固定于所述滑轨座(91)，所述第八驱动器(93)输出端与所述滑移台(92)连接；所述翻转下料机械手(94)包括固定于所述滑移台(92)的转座(96)，所述转座(96)内转动连接有轴杆(97)，所述轴杆(97)设置有第三转动件(971)，所述第九驱动器(95)固定端与所述滑移台(92)固定连接，所述第九驱动器(95)的输出端设置有第四传动件(951)，所述第三转动件(971)与所述第四传动件(951)传动连接；所述轴杆(97)的端部固定设置有伸缩驱动器(98)，所述伸缩驱动器(98)的输出端设置有翻转下料机械手本体(99)。

技术总结

本发明涉及打包带焊接技术领域，尤其涉及一种智能烫带焊接机，包括机台，机台设置有上料机构、拉带定长机构、剪切机构、翻折机构以及焊接机构，拉带定长机构配置有滑动设置的拉带机械手，翻折机构配置有转动设置的翻折机械手，滑动的拉带机械手用于夹持上料机构所上料的打包带沿着机台的长度方向拉动打包带实现定长，剪切机构裁断由拉带机械手定长后的打包带，翻折机械手夹持并使裁断后的打包带的自由端翻转一定角度与打包带本体叠合，焊接机构对打包带叠合处对焊形成带扣。本发明机械化的完成打包带切断端焊接作业，能连续长时间工作，有助提高打包带的端部焊接工作效率。有助提高打包带的端部焊接工作效率。有助提高打包带的端部焊接工作效率。