一种仓储用便于维护的货物码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及货物搬运设备技术领域，尤其涉及一种仓储用便于维护的货物码垛机。

背景技术：

2.码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用plc+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
3.现有技术中，码垛机的夹子通常是两片夹板，在使用时只能对方形的物体或者包裹进行夹持，且只能夹持住与之相适配的物体，如果有其他形状的货物就不能夹持使用，适用性较差，因此需要一种仓储用便于维护的货物码垛机来满足人们的需求。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种仓储用便于维护的货物码垛机，以解决上述背景技术中提出的码垛机使用时只能夹持与之相适配的货物，适用性较差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓储用便于维护的货物码垛机，包括码垛机，所述码垛机上设有两个夹板，两个所述夹板的上均固定安装有安装板，两个安装板相互靠近的一侧固定安装有同一个电机，电机的输出端固定安装有丝杆的一端，丝杆的另外一端滑动套接有收纳盒，收纳盒的两侧均固定安装有两个限位杆，收纳盒上活动安装有限位块，限位块的一侧固定安装有活动板，收纳盒上固定安装有两个活动轴，两个活动轴均贯穿活动板，收纳盒的一侧固定安装有两个安装块，两个安装块上均转动安装有两个转动杆，两个转动杆相互靠近的一侧固定安装有同一个拉杆，收纳盒的底侧活动安装有卡环，码垛机上的夹板在进行夹持的时候会带动两个卡环相互靠近，两个卡环为半圆形夹具，从而可以夹持一些圆形的物体，同时通过电机启动，电机带动丝杆在收纳盒的螺纹槽内转动，从而使得收纳盒转动，但是收纳盒转动的时候被限位杆所限位，只能带动限位杆在垂直槽内滑动，进而带动卡环滑动，来调节卡环的高度将其收纳，这样就不会影响到码垛机本身自带的夹持结构，使其又能继续夹持方形包裹，同时又增加了可以夹持圆形物体的结构，增加了实用性，而且在通过拉动拉杆带动转动杆转动时连接杆在连接槽内转动受到连接槽的限制，将限位块带动脱离限位槽解除了对固定轴的限位，限位块脱离限位槽在活动轴水平滑动从而压缩伸缩弹簧，这时就可以将卡环取下检修维护，同时方便更换其他形状的夹具，增加了实用性。
6.优选的，所述活动板上开设有安装槽，活动轴滑动安装在安装槽内，活动轴在安装槽内水平滑动时通过安装槽的作用不会脱落。
7.优选的，所述活动轴上滑动套接有伸缩弹簧，伸缩弹簧的两端分别固定安装在收
纳盒与活动板相互靠近的一侧，活动板带动活动轴时会压缩伸缩弹簧，通过伸缩弹簧的作用可以对活动板进行复位。
8.优选的，所述卡环上固定安装有两个固定轴，收纳盒上开设有两个固定槽，两个固定轴分别活动安装在两个固定槽内，通过固定槽的作用卡环可以与收纳盒相连接。
9.优选的，所述收纳盒上开设有螺纹槽，丝杆转动安装在螺纹槽内，安装板上开设有垂直槽，限位杆滑动安装在垂直槽内，电机带动丝杆转动从而带动收纳盒和限位杆在垂直槽内滑动时不会脱落。
10.优选的，所述收纳盒上开设有限位槽，限位块活动安装在限位槽内，限位块与限位槽相适配可以对固定轴进行限位。
11.优选的，所述转动杆上开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动轴，转动轴固定安装在安装块上，转动杆带动转动轴在转动槽内转动时不会偏移位置。
12.优选的，两个所述转动杆上均开设有两个连接槽，两个连接槽内均活动安装有两个连接杆，两个连接杆分别固定安装在限位块的两侧，转动杆转动时连接杆在连接槽内转动受到连接槽的限制
13.优选的，所述固定轴上开设有凹型槽，限位块活动安装在凹型槽内，限位块在凹型槽内时可以对固定轴进行限位使得卡环不会脱落。
14.本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型中，通过电机、丝杆、收纳盒、限位杆等结构的设置，通过电机带动丝杆将收纳盒在垂直槽内滑动，从而将卡环收纳，不会影响码垛机上的方形块进行夹持，如果有圆形的物体可以将卡环放下进行夹持，增加了实用性，使得码垛机可以支持对多种形状的物体或者包裹进行夹持。
16.本实用新型中，通过安装块、伸缩弹簧、活动轴、固定轴等结构的设置，当卡环需要进行维护保养更换时，拉动拉杆带动转动杆转动将限位块脱离凹型槽解除了对固定轴限位，使得卡环可以取下，方便对其进行维护，保养增加了便捷实用性。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种仓储用便于维护的货物码垛机的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种仓储用便于维护的货物码垛机的电机部分的结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种仓储用便于维护的货物码垛机的拉杆部分的结构示意图；
20.图4为本实用新型提出的一种仓储用便于维护的货物码垛机伸缩弹簧部分的结构示意图；
21.图5为本实用新型提出的一种仓储用便于维护的货物码垛机的收纳盒部分的结构示意图；
22.图6为本实用新型提出的一种仓储用便于维护的货物码垛机的固定轴部分的结构示意图。
23.图中：1、码垛机；2、安装板；3、电机；4、夹板；5、丝杆；6、收纳盒；7、限位杆；8、限位块；9、活动板；10、活动轴；11、安装块；12、转动杆；13、拉杆；14、卡环；15、安装槽；16、伸缩弹
簧；17、固定轴；18、固定槽；19、螺纹槽；20、限位槽；21、转动轴；22、转动槽；23、连接槽；24、连接杆；25、垂直槽；26、凹型槽。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.参照图1-6，一种仓储用便于维护的货物码垛机，包括码垛机1，码垛机1上设有两个夹板4，两个夹板4的上均固定安装有安装板2，两个安装板2相互靠近的一侧固定安装有同一个电机3，电机3的输出端固定安装有丝杆5的一端，丝杆5的另外一端滑动套接有收纳盒6，收纳盒6的两侧均固定安装有两个限位杆7，收纳盒6上活动安装有限位块8，限位块8的一侧固定安装有活动板9，收纳盒6上固定安装有两个活动轴10，两个活动轴10均贯穿活动板9，收纳盒6的一侧固定安装有两个安装块11，两个安装块11上均转动安装有两个转动杆12，两个转动杆12相互靠近的一侧固定安装有同一个拉杆13，收纳盒6的底侧活动安装有卡环14，码垛机1上的夹板4在进行夹持的时候会带动两个卡环14相互靠近，两个卡环14为半圆形夹具，从而可以夹持一些圆形的物体，同时通过电机3启动，电机3带动丝杆5在收纳盒6的螺纹槽19内转动，从而使得收纳盒6转动，但是收纳盒6转动的时候被限位杆7所限位，只能带动限位杆7在垂直槽25内滑动，进而带动卡环14滑动，来调节卡环14的高度将其收纳，这样就不会影响到码垛机1本身自带的夹持结构，使其又能继续夹持方形包裹，同时又增加了可以夹持圆形物体的结构，增加了实用性，而且在通过拉动拉杆13带动转动杆12转动时连接杆24在连接槽23内转动受到连接槽23的限制，将限位块8带动脱离限位槽20解除了对固定轴17的限位，限位块8脱离限位槽20在活动轴10水平滑动从而压缩伸缩弹簧16，这时就可以将卡环14取下检修维护，同时方便更换其他形状的夹具，增加了实用性。
26.参照图3，本实用新型中，活动板9上开设有安装槽15，活动轴10滑动安装在安装槽15内，活动轴10在安装槽15内水平滑动时通过安装槽15的作用不会脱落。
27.参照图4，本实用新型中，活动轴10上滑动套接有伸缩弹簧16，伸缩弹簧16的两端分别固定安装在收纳盒6与活动板9相互靠近的一侧，活动板9带动活动轴10时会压缩伸缩弹簧16，通过伸缩弹簧16的作用可以对活动板9进行复位。
28.参照图4，本实用新型中，卡环14上固定安装有两个固定轴17，收纳盒6上开设有两个固定槽18，两个固定轴17分别活动安装在两个固定槽18内，通过固定槽18的作用卡环14可以与收纳盒6相连接。
29.参照图4，本实用新型中，收纳盒6上开设有螺纹槽19，丝杆5转动安装在螺纹槽19内，安装板2上开设有垂直槽25，限位杆7滑动安装在垂直槽25内，电机3带动丝杆5转动从而带动收纳盒6和限位杆7在垂直槽25内滑动时不会脱落。
30.参照图4，本实用新型中，收纳盒6上开设有限位槽20，限位块8活动安装在限位槽20内，限位块8与限位槽20相适配可以对固定轴17进行限位。
31.参照图5，本实用新型中，转动杆12上开设有转动槽22，转动槽22内转动安装有转动轴21，转动轴21固定安装在安装块11上，转动杆12带动转动轴21在转动槽22内转动时不会偏移位置。
32.参照图5，本实用新型中，两个所述转动杆12上均开设有两个连接槽23，两个连接槽23内均活动安装有两个连接杆24，两个连接杆24分别固定安装在限位块8的两侧，转动杆12转动时连接杆24在连接槽23内转动受到连接槽23的限制
33.参照图6，本实用新型中，固定轴17上开设有凹型槽26，限位块8活动安装在凹型槽26内，限位块8在凹型槽26内时可以对固定轴17进行限位使得卡环14不会脱落。
34.本实用新型工作原理：
35.码垛机1上的夹板4在进行夹持的时候会带动两个卡环14相互靠近，两个卡环14为半圆形夹具，从而可以夹持一些圆形的物体，同时通过电机3启动，电机3带动丝杆5在收纳盒6的螺纹槽19内转动，从而使得收纳盒6转动，但是收纳盒6转动的时候被限位杆7所限位，只能带动限位杆7在垂直槽25内滑动，进而带动卡环14滑动，来调节卡环14的高度将其收纳，这样就不会影响到码垛机1本身自带的夹持结构，使其又能继续夹持方形包裹，同时又增加了可以夹持圆形物体的结构，增加了实用性，而且在通过拉动拉杆13带动转动杆12转动时会使得连接杆24在连接槽23内转动受到连接槽23的限制，将限位块8带动脱离限位槽20解除了对固定轴17的限位，限位块8脱离限位槽20与凸型槽26并在活动轴10上水平滑动，限位块8移动的同时会拉伸伸缩弹簧16，这时就可以将卡环14取下检修维护，同时方便更换其他形状的夹具，增加了实用性。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种仓储用便于维护的货物码垛机，包括码垛机(1)，所述码垛机(1)上设有两个夹板(4)，其特征在于：两个所述夹板(4)的上均固定安装有安装板(2)，两个安装板(2)相互靠近的一侧固定安装有同一个电机(3)，电机(3)的输出端固定安装有丝杆(5)的一端，丝杆(5)的另外一端滑动套接有收纳盒(6)，收纳盒(6)的两侧均固定安装有两个限位杆(7)，收纳盒(6)上活动安装有限位块(8)，限位块(8)的一侧固定安装有活动板(9)，收纳盒(6)上固定安装有两个活动轴(10)，两个活动轴(10)均贯穿活动板(9)，收纳盒(6)上固定安装有两个安装块(11)，两个安装块(11)上均转动安装有两个转动杆(12)，两个转动杆(12)相互靠近的一侧固定安装有同一个拉杆(13)，收纳盒(6)的底侧活动安装有卡环(14)。2.根据权利要求1所述的一种仓储用便于维护的货物码垛机，其特征在于：所述活动板(9)上开设有安装槽(15)，活动轴(10)滑动安装在安装槽(15)内。3.根据权利要求1所述的一种仓储用便于维护的货物码垛机，其特征在于：所述活动轴(10)上滑动套接有伸缩弹簧(16)，伸缩弹簧(16)的两端分别固定安装在收纳盒(6)与活动板(9)相互靠近的一侧。4.根据权利要求1所述的一种仓储用便于维护的货物码垛机，其特征在于：所述卡环(14)上固定安装有两个固定轴(17)，收纳盒(6)上开设有两个固定槽(18)，两个固定轴(17)分别活动安装在两个固定槽(18)内。5.根据权利要求1所述的一种仓储用便于维护的货物码垛机，其特征在于：所述收纳盒(6)上开设有螺纹槽(19)，丝杆(5)转动安装在螺纹槽(19)内，安装板(2)上开设有垂直槽(25)，限位杆(7)滑动安装在垂直槽(25)内。6.根据权利要求1所述的一种仓储用便于维护的货物码垛机，其特征在于：所述收纳盒(6)上开设有限位槽(20)，限位块(8)活动安装在限位槽(20)内。7.根据权利要求1所述的一种仓储用便于维护的货物码垛机，其特征在于：所述转动杆(12)上开设有转动槽(22)，转动槽(22)内转动安装有转动轴(21)，转动轴(21)固定安装在安装块(11)上。8.根据权利要求1所述的一种仓储用便于维护的货物码垛机，其特征在于：两个所述转动杆(12)上均开设有两个连接槽(23)，两个连接槽(23)内均活动安装有两个连接杆(24)，两个连接杆(24)分别固定安装在限位块(8)的两侧。9.根据权利要求4所述的一种仓储用便于维护的货物码垛机，其特征在于：所述固定轴(17)上开设有凹型槽(26)，限位块(8)活动安装在凹型槽(26)内。

技术总结

本实用新型公开了一种仓储用便于维护的货物码垛机，涉及到货物搬运设备领域，包括码垛机，码垛机上设有两个夹板，两个夹板的上均固定安装有安装板，两个安装板相互靠近的一侧固定安装有同一个电机，电机的输出端固定安装有丝杆的一端，丝杆的另外一端滑动套接有收纳盒，收纳盒的两侧均固定安装有两个限位杆，收纳盒上活动安装有限位块。本实用新型，通过电机、丝杆、收纳盒、限位杆等结构的设置，通过电机带动丝杆将收纳盒在垂直槽内滑动，从而将卡环收纳，不会影响码垛机上的方形块进行夹持，如果有圆形的物体可以将卡环放下进行夹持，增加了实用性，使得码垛机可以支持对多种形状的物体或者包裹进行夹持。物体或者包裹进行夹持。物体或者包裹进行夹持。