一种飞机机身检测机器人的制作方法

1.本发明涉及检测技术领域，特别的，是一种飞机机身检测机器人。

背景技术：

2.飞机机身表面装配质量主要由紧固件连接所形成的钉头凹凸量和蒙皮对缝阶差间隙决定，对飞机的气动性能和疲劳寿命有显著的影响，因此，通过钉头凹凸量和蒙皮对缝阶差间隙的高可靠检测，实现装配质量可追溯性，从而控制机身表面装配质量，是提高飞机性能的有效途径，现有的飞机机身检测机器人在使用时会出现以下弊端：
3.利用收爪对钉头凹凸量和蒙皮对缝阶差间隙进行把持，再配合顶针固定质检位置，当收爪沿着钉头弧形表面张合时，将会利用自身的粗糙颗粒涂层板内壁不断摩擦朝蒙皮对缝移动，会逐步增加同一方位的接触阻力和之间相应的悬空面积，导致收爪的滑动过程缓慢，容易造成钉头表面的磨损，甚至换向滑出，难以做到三足统一化，达不到对飞机性能检测的标准。

技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提供一种飞机机身检测机器人，其结构包括按钮、驱动器、数据表、套筒、收爪、顶针，所述按钮通过驱动器与数据表之间采用电性连接的方式相配合，所述数据表下连接有套筒，所述套筒内活动卡合有顶针和，所述顶针外设有收爪，所述收爪包括隔套、转轴、滑轨、助力体、涂层板，所述隔套连接在滑轨和涂层板之间，且通过转轴滑动配合有助力体，所述涂层板连接在套筒上。
5.作为本发明的进一步改进，所述助力体包括吊耳、指引装置、推缓结构、扣壁、定卡，所述吊耳通过推缓结构滑动配合在隔套内，且均连接在扣壁上，所述扣壁连接在转轴下，且与定卡之间设有指引装置。
6.作为本发明的进一步改进，所述定卡连接在吊耳之间，且间接配合在涂层板内，因此定卡与涂层板之间形成间歇震动。
7.作为本发明的进一步改进，所述指引装置包括倒钩、压托、置换件、弹力绳、铁饼，所述倒钩均连接在弹力绳上，且通过置换件间接配合在定卡上，所述弹力绳中连接有铁饼，所述铁饼通过压托活动卡合在倒钩之间。
8.作为本发明的进一步改进，所述置换件包括撬层、气囊、侧翼、立锥、滚珠，所述撬层通过滚珠活动卡合在定卡内，且内连接有侧翼，所述滚珠连接在立锥内，所述立锥连接在气囊内。
9.作为本发明的进一步改进，所述气囊上连接有倒钩，且过渡配合在压托下，作为打开定卡的重要因素。
10.作为本发明的进一步改进，所述推缓结构包括内沿条、制衡夹、扶靠件、拉条、外齿，所述内沿条连接在外齿内，且内滑动配合有制衡夹，所述制衡夹通过扶靠件与拉条间接配合,且连接在倒钩上，所述拉条连接在外齿上，所述外齿连接在吊耳内。
11.作为本发明的进一步改进，所述扶靠件包括胶条、转斗、拧节、摇板，所述胶条连接在拧节内，且滑动配合在转斗上，所述拧节过渡配合在内沿条和制衡夹之间，且连接有摇板，所述摇板间接配合在内沿条和外齿内。
12.有益效果
13.与现有技术相比，本发明的有益效果：
14.1、本发明在助力体上设有指引装置和推缓结构，利用指引装置和推缓结构在定卡上相配合，当涂层板不断摩擦着朝蒙皮对缝移动时，将会挤压定卡向上打开，为指引装置借助推缓结构的把控，缓慢进入和指引定卡在涂层板下换向，贴合钉头表面，避免意外发生。
15.2、本发明通过立锥同一朝向的推动，能加速滚珠在定卡空腔内的往复性滚动，有效调整定卡成合适大小，进一步调节整体结构的走向，形成有利条件来服务后续工作进程。
16.3、本发明由于制衡夹的开口嵌接连接在倒钩尖端，并借助拉条上的圆结限制其开口的转向方位，能缓解倒钩直线向下的冲力，辅助倒钩可转换形式形张合在扣壁与钉头之间。
附图说明
17.图1为本发明一种飞机机身检测机器人的结构示意图。
18.图2为本发明收爪的内侧平面结构示意图。
19.图3为本发明助力体的平面结构示意图。
20.图4为本发明指引装置的剖面结构示意图。
21.图5为本发明置换件的剖面结构示意图。
22.图6为本发明推缓结构的侧视结构示意图。
23.图7为本发明扶靠件的剖面结构示意图。
24.图中：按钮-1、驱动器-2、数据表-3、套筒-4、收爪-5、顶针-6、隔套-51、转轴-52、滑轨-53、助力体-54、涂层板-55、吊耳-541、指引装置-542、推缓结构-543、扣壁-544、定卡-545、倒钩-2a1、压托-2a2、置换件-2a3、弹力绳-2a4、铁饼-2a5、撬层-a31、气囊-a32、侧翼-a33、立锥-a34、滚珠-a35、内沿条-3b1、制衡夹-3b2、扶靠件-3b3、拉条-3b4、外齿-3b5、胶条-b31、转斗-b32、拧节-b33、摇板-b34。
具体实施方式
25.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例1
27.如图1-图3所示，本发明提供一种飞机机身检测机器人，其结构包括按钮1、驱动器2、数据表3、套筒4、收爪5、顶针6，所述按钮1通过驱动器2与数据表3之间采用电性连接的方式相配合，所述数据表3下固定连接有套筒4，所述套筒4内活动卡合有顶针6和，所述顶针6外设有三个收爪5，所述收爪5包括隔套51、转轴52、滑轨53、助力体54、涂层板55，所述隔套51固定连接在滑轨53和涂层板55之间，且通过转轴52滑动配合有助力体54，所述涂层板55铰接连接在套筒4上，所述助力体54包括吊耳541、指引装置542、推缓结构543、扣壁544、定卡545，所述吊耳541设有两个，通过推缓结构543滑动配合在隔套51内，且分别焊接连接在
扣壁544两侧，所述扣壁544套接连接在转轴52下，且与定卡545之间设有指引装置542，所述定卡545为蚕豆状空心结构，铰接连接在吊耳541之间，且间接配合在涂层板55内，因此定卡545与涂层板55之间形成间歇震动，在助力体54上设有指引装置542和推缓结构543，利用指引装置542和推缓结构543在定卡545上相配合，当涂层板55不断摩擦着朝蒙皮对缝移动时，将会挤压定卡545向上打开，为指引装置542借助推缓结构543的把控，缓慢进入和指引定卡545在涂层板55下换向，贴合钉头表面，避免意外发生。
28.实施例2
29.如图4-图7所示，在实施例1的基础上，本发明结合以下结构部件的相互配合，所述指引装置542包括倒钩2a1、压托2a2、置换件2a3、弹力绳2a4、铁饼2a5，所述倒钩2a1设有两个，均焊接连接在弹力绳2a4上，且通过置换件2a3间接配合在定卡545上，所述弹力绳2a4中固定连接有铁饼2a5，所述铁饼2a5通过压托2a2活动卡合在倒钩2a1之间，所述置换件2a3包括撬层a31、气囊a32、侧翼a33、立锥a34、滚珠a35，所述撬层a31通过滚珠a35活动卡合在定卡545内，且内侧铰接连接有侧翼a33，所述滚珠a35套接连接在立锥a34内，所述立锥a34插嵌连接在气囊a32内，所述气囊a32上铰接连接有倒钩2a1，且过渡配合在压托2a2下，作为打开定卡545的重要因素，所述推缓结构543包括内沿条3b1、制衡夹3b2、扶靠件3b3、拉条3b4、外齿3b5，所述内沿条3b1垂直焊接连接在外齿3b5内，且内侧滑动配合有制衡夹3b2，所述制衡夹3b2通过扶靠件3b3与拉条3b4间接配合,且嵌接连接在倒钩2a1上，所述拉条3b4铰接连接在外齿3b5上，所述外齿3b5套接连接在吊耳541内，所述扶靠件3b3包括胶条b31、转斗b32、拧节b33、摇板b34，所述胶条b31焊接连接在拧节b33内，且滑动配合在转斗b32上，所述拧节b33过渡配合在内沿条3b1和制衡夹3b2之间，且尖端固定连接有摇板b34，所述摇板b34间接配合在内沿条3b1和外齿3b5内，通过立锥a34同一朝向的推动，能加速滚珠a35在定卡545空腔内的往复性滚动，有效调整定卡545成合适大小，进一步调节整体结构的走向，形成有利条件来服务后续工作进程，由于制衡夹3b2的开口嵌接连接在倒钩2a1尖端，并借助拉条3b4上的圆结限制其开口的转向方位，能缓解倒钩2a1直线向下的冲力，辅助倒钩2a1可转换形式形张合在扣壁544与钉头之间。
30.下面对上述技术方案中的一种飞机机身检测机器人的工作原理作如下说明：
31.本发明在使用过程中，当收爪5沿着机身上的钉头弧形表面张合时，为避免其利用自身的粗糙颗粒涂层板内壁不断摩擦着朝蒙皮对缝移动的同时，会对钉头表面随逐步增加同一方位的接触阻力和之间相应的悬空面积，因此，在涂层板55上设有助力体54，当顶针6固定好在顶头的中间位置上时，套筒4控制将会涂层板55滑动在钉头弧形表面，使得定卡545率先被挤压打开，在涂层板55底撑开吊耳541，让吊耳541滑动进滑轨53上，并向下卡限在受隔套51内，保证吊耳541固定在隔套51，能牵拉扣壁544推动弹力绳2a4带动铁饼2a5在倒钩2a1之间向前倾斜，会影响倒钩2a1的尖端，将制衡夹3b2向下扒拉，使得制衡夹3b2开口跟随倒钩2a1向下，顺带把拉条3b4携带性推挤拱出，牵拉拉条3b4有合拢趋势，使得滑动在内沿条3b1和外齿3b5之间的摇板b34向上转动，将拧节b33尖端通过胶条b31内卷在转斗b32表面上，而滑动在内沿条3b1和制衡夹3b2之间，其底部又转动在内沿条3b1之间，能进一步将拉条3b4顶撑至制衡夹3b2的开口处，使得倒钩2a1牵拉制衡夹3b2开口转向能保持稳定，控制整体重心向下转移，加速引导涂层板55滑动，由于铁饼2a5的倾斜，会使得铁饼2a5推挤压托2a2向下滑动，对气囊a32施压，再通过立锥a34下压滚珠a35进定卡545的空心结构内，
利用滚珠a35的滚动，携带撬层a31在侧翼a33配合下加速弹射进定卡545内，开始不定性前后摆动，配合转轴52使得涂层板55有力呈波浪线状至下而上滑动接触钉头表面，改变接触阻力和悬空面积，控制整体的运动轨迹，确保对飞机性能的有效检测。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

技术特征：

1.一种飞机机身检测机器人，其特征在于：其结构包括按钮(1)、驱动器(2)、数据表(3)、套筒(4)、收爪(5)、顶针(6)，所述按钮(1)通过驱动器(2)与数据表(3)之间采用电性连接的方式相配合，所述数据表(3)下连接有套筒(4)，所述套筒(4)内活动卡合有顶针(6)和，所述顶针(6)外设有收爪(5)，所述收爪(5)包括隔套(51)、转轴(52)、滑轨(53)、助力体(54)、涂层板(55)，所述隔套(51)连接在滑轨(53)和涂层板(55)之间，且通过转轴(52)滑动配合有助力体(54)，所述涂层板(55)连接在套筒(4)上。2.根据权利要求1所述的一种飞机机身检测机器人，其特征在于：所述助力体(54)包括吊耳(541)、指引装置(542)、推缓结构(543)、扣壁(544)、定卡(545)，所述吊耳(541)通过推缓结构(543)滑动配合在隔套(51)内，且均连接在扣壁(544)上，所述扣壁(544)连接在转轴(52)下，且与定卡(545)之间设有指引装置(542)。3.根据权利要求2所述的一种飞机机身检测机器人，其特征在于：所述定卡(545)连接在吊耳(541)之间，且间接配合在涂层板(55)内。4.根据权利要求2所述的一种飞机机身检测机器人，其特征在于：所述指引装置(542)包括倒钩(2a1)、压托(2a2)、置换件(2a3)、弹力绳(2a4)、铁饼(2a5)，所述倒钩(2a1)均连接在弹力绳(2a4)上，且通过置换件(2a3)间接配合在定卡(545)上，所述弹力绳(2a4)中连接有铁饼(2a5)，所述铁饼(2a5)通过压托(2a2)活动卡合在倒钩(2a1)之间。5.根据权利要求4所述的一种飞机机身检测机器人，其特征在于：所述置换件(2a3)包括撬层(a31)、气囊(a32)、侧翼(a33)、立锥(a34)、滚珠(a35)，所述撬层(a31)通过滚珠(a35)活动卡合在定卡(545)内，且内连接有侧翼(a33)，所述滚珠(a35)连接在立锥(a34)内，所述立锥(a34)连接在气囊(a32)内。6.根据权利要求5所述的一种飞机机身检测机器人，其特征在于：所述气囊(a32)上连接有倒钩(2a1)，且过渡配合在压托(2a2)下。7.根据权利要求2所述的一种飞机机身检测机器人，其特征在于：所述推缓结构(543)包括内沿条(3b1)、制衡夹(3b2)、扶靠件(3b3)、拉条(3b4)、外齿(3b5)，所述内沿条(3b1)连接在外齿(3b5)内，且内滑动配合有制衡夹(3b2)，所述制衡夹(3b2)通过扶靠件(3b3)与拉条(3b4)间接配合,且连接在倒钩(2a1)上，所述拉条(3b4)连接在外齿(3b5)上，所述外齿(3b5)连接在吊耳(541)内。8.根据权利要求7所述的一种飞机机身检测机器人，其特征在于：所述扶靠件(3b3)包括胶条(b31)、转斗(b32)、拧节(b33)、摇板(b34)，所述胶条(b31)连接在拧节(b33)内，且滑动配合在转斗(b32)上，所述拧节(b33)过渡配合在内沿条(3b1)和制衡夹(3b2)之间，且连接有摇板(b34)，所述摇板(b34)间接配合在内沿条(3b1)和外齿(3b5)内。

技术总结

本发明公开了一种飞机机身检测机器人，其结构包括按钮、驱动器、数据表、套筒、收爪、顶针，按钮通过驱动器与数据表之间采用电性连接的方式相配合，数据表下连接有套筒，套筒内活动卡合有顶针和，顶针外设有收爪，收爪包括隔套、转轴、滑轨、助力体、涂层板，隔套连接在滑轨和涂层板之间，且通过转轴滑动配合有助力体，涂层板连接在套筒上，在助力体上设有指引装置和推缓结构，利用指引装置和推缓结构在定卡上相配合，当涂层板不断摩擦着朝蒙皮对缝移动时，将会挤压定卡向上打开，为指引装置借助推缓结构的把控，缓慢进入和指引定卡在涂层板下换向，贴合钉头表面，避免意外发生。避免意外发生。避免意外发生。