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2019.04建设机械技术与管理
DYJ900型运架一体机用于高速铁路、客运专线双线整孔箱梁的提运、架设，为运架一体式架桥机。该机可以提运整孔箱梁通过隧道，可以架设高速铁路、客运专线及城际铁路双线预应力混凝土整孔箱梁，并可在隧道口和隧道内架梁，且与隧道外的架梁作业方法、程序相同。该机可以提运箱梁在施工便道、路基和已架好的箱梁上行驶及架梁作业，对以上设施不造成任何危害，可随时架设位于梁场两侧的任何一侧的桥梁，而不存在转场问题。 孔作业。以往架桥机过孔作业机构前支腿、后支腿上均为电机驱动，前后速度同步控制比较容易实现，运架一体机后车轮胎采用液压马达驱动，而主支腿采用电 机驱动，整机过孔时，后车液压马达和主支腿驱动电机很难实现速度上的一致。
1）转矩控制是为了保证生产符合转矩指令值的转矩而进行的控制。
2）当电机的输出转矩和负荷转矩取得平衡时，电机的转速将为恒定速度，因此转矩控制时的电机转速由负荷决定的。
3）转矩控制时，如果电机的输出转矩比电机负荷小，电机将会减速，如果电机的输出转矩比电机负荷大，电机将会加速，为了防止出现过速度，应设定速度限制值，以避免电机的转速过度上升。
4）当速度限制未进行设定时，将视为速度限制值的设定为0Hz ，无法实施转矩控制。
2 基于三菱FR-A840 变频器的转矩控制系统
磨具抛光的设计
以郑州新大方重工科技有限公司生产的DYJ900型运架一体机架桥机为样机（见图1）。主支腿下托轮设有4个4kW 驱动的恒转矩控制电机，运架一体机过孔时，主支腿恒转矩控制电机配合液压马达驱动的后
摘 要：由于运架一体机后车轮胎驱动为液压马达驱动，而主支腿托轮为恒转矩电机驱动，整机过孔作业时前后很难保证运行速度上的一致，为此结合三菱FX3u 可编程控制器和三菱FR-A840变频器提出了针对运架一体机主支腿基于三菱FR-A840 变频器转矩控制设计，实践证明这种控制系统是的安全的、可靠的。为同类产品的设计提供了经验，具有重要的推广价值。
关键词：运架一体机 恒转矩控制 CC-LINK 总线止痒沐浴露
基于三菱F R -A 840 变频器转矩控制的
运架一体机主支腿电气控制系统
The Electric Control System of Main Supporting Leg of the Transport Frame All-in-one Machine Based on Mitsubishi FR-A840 Converter Torque Control
郑州新大方重工科技有限公司 江秋生/JIANG Qiusheng
图2 主支腿图
图1 DYJ900 型运架一体机总图
saw 3dDYJ900型运架一体架桥机设备构成由主梁、行走系统、起升系统、支腿系统、液压系统、电控系统等部分组成（见图１）主支腿下托轮恒转矩电机驱动的作用为配合液压马达驱动后车推动整机前行，完成整机过
后车
主梁
主支腿
下托轮电机防盗手机套
组合式空调器>usb转并口上部钢销
下部钢销
前车
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