VisionPro标定与创建坐标系（CalibrationandFixturing）（⼀） 在VisionPro利⽤多个⼯具进⾏图像处理的过程中可能会根据实际需要创建多个坐标系，各个⼯具在对应的坐标系下进⾏处理与运算。在运⾏过程中创建的多个坐标都属于图像的坐标空间树，⼯具通过使⽤坐标空间树中不同坐标系获取图像的不同信息。 标定（Calibration）和Fixturing(不知道该单词怎么翻译合适)都会创建新的坐标系，将新创建的坐标系添加到坐标空间树。在⼯具运⾏时将图像转换到对应的坐标系下。
注意：⽆论采⽤哪种⽅式进⾏标定，在标定完成后，相机图像采集的位置、镜头的焦距以及光圈不能有任何变换，否则须重新进⾏标定。糖尿病检测仪
标定过程中⽤于计算⼀下数据点集之间的转换关系。
VisionPro提供两个标定⼯具：CogCalibCheckboardTool与CogCalibNPointToNPointTool 两个⼯具的应⽤场景与应⽤⽅法有所不
同，CogCalibCheckboardTool 使⽤标准的标定板进⾏标定，能够同时计算线性变换与⾮线性变换。CogCalibNPointToNPointTool需要使⽤两组对应的特征点图像坐标与实际物理坐标进⾏标定计算，并且只能计算线性变换（线性变换与⾮线性变换区别）。
结核杆菌蛋白芯片（⼀） CogCalibCheckboardTool使⽤要点：
1.采集含有标定板的图像图像获取的图像⾄少应含有9个⽅⽚区域，每个⽅格⾄少15*15像素，最好的效果就是标定板⼤⼩与相机视野⼤⼩相近，这样可以保证⽅格数⽬与图像分辨率的最佳匹配。
2.根据实际标定板型号选择标定板类型，输⼊棋盘格的实际物理尺⼨，基准点有⽆等参数VisionPro⽀持多种标定板，包括带标记的棋盘格、不带标记的棋盘格、圆点标定板（不建议使⽤）等。对于有基准点的标定板，其原始坐标空间（Raw Coordinate Space ）的坐标原点如下图第⼆幅图像所⽰，对于没有基准原点的标定板，其原始坐标空间的原点为最靠近图像中⼼的棋盘格⾓点，如下图中最后⼀幅图像所⽰。
**3.点击“计算校正”。**计算⼤概需要⼏秒钟时间，在运⾏时之间使⽤标定得到的结果，不会耗时。计算校正完成时，注意查看“转换结果”页⾯的RMS误差，该误差表⽰将提取到的⾓点与利⽤转换关系计算的⾓点之间在未校正空间上的均⽅根误差，⼀般情况下及时像素误差，其数值⼀般在0~1之间，如果误差较⼤则说明标定过程存在问题，这⼀点在使⽤CogCalibNPointToNPointTool进⾏表定时要尤其注意。
当然，如果你的测量或者定位⽬标出现在相机视野的某⼀部分固定区域，也可以将较⼩的标定板放在该位置进⾏标定，这样可以提⾼标定区域的标定精度同时提⾼计算速度。
cng加气机注意事项：在进⾏标定时，含有标定板的图像必须是⿊⽩的，在运⾏时的图像既可以时⿊⽩的也可以
是彩⾊的。CogCalibCheckboardTool 中包含标定时图像、当前输⼊图像、输出图像、未标定点的图像坐标与原始坐标系下特征点的物理坐标以及最重要的坐标转换关系数据。
smartthreads在CogCalibCheckboardTool中可以选择输出图像的坐标空间（标定空间or未标定空间）
图像采集的注意事项
（⼆）N点标定（NPoint Calibration）过程
1. 通过相关⼯具提供特征点的物理坐标（注意：物理特征点应⾮常明确，便于在图像中搜索特特征点的图像坐标）
2. 对特征点进⾏图像定位获取特征点图像坐标或者在某⼀坐标空间的坐标，如下图所⽰，CogCalibNPointToNPointTool的未标定数据由其他⼯具提供。
3. 通过⼯具的Calibrate⽅法进⾏标定，获取标定数据，标定完成后注意查看“转换结果”页⾯的RMS误差，在CogCalibCheckboardTool ⼯具使⽤⽅法中介绍，不再赘述。
注意事项：
1.特征点的物理坐标要与图像坐标⼀⼀对象；
二次沉淀池
2.特征点的物理坐标要进可能保证⾼精度；
3.⾄少提供4组以上对应点的物理坐标与图像坐标，通常提供9组数据进⾏标定
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