气动自定心三爪机械手设计解析作者：穆志远核桃包装
来源：《科学与信息化》2018年第29期 摘 要 轴类、长轴类工件端部锻造，但是如果遇到频繁更换品种尤其是直径不同的，中心就会反复调整，浪费了大量的人力和时间。我们现有的工作中需要设计一种三爪定心卡具（机械手形式），快速更换工件，中心基本保持不变，使用方便灵活，制造成本、使用成本控制范围内。 关键字 端部锻造；自定心中心架；机械手
Abstract Axles and long axes are forged at the end of the workpiece， but if the variety is frequently changed，扫地机器人方案 the center will be adjusted repeatedly and waste a lot of manpower and time. In our existing work， we need to design a three - claw centering tool （manipulator）， quickly replace the workpiece， the center is basically kept unchanged，电光调制器开放式基金预测 the use is convenient and flexible， manufacturing cost， use cost control range.
key words End forging；线性驱动器 Self fixed heart frame； Mechanical hand
前言
随着时代的发展，科学进步，热工行业温度高，劳动强度大，环境恶劣，不符合时代的发展。所以我们在热工锻造行业进行自动化改造，主要针对轴类、长轴类零件的端部镦锻。一般会用中频加热后通过辅助机械送进镦锻设备，但是以往的辅助支撑和送进设备都是有V型滚、V型轮或者双轮旋转支撑等来完成如图：图1和图2。这种辅助机构已经使用多年，比较成熟和稳定，由于我厂工件品种多更换频繁，直径出入大。进行热加工，频繁更换工件需要调整的参数比较多，主要是由于直径不同对中心高的调整比较麻烦。通用机械手往往对轴类直径变化也受到形程和定位的影响，而锻造机械手可以自定心不能满足长轴类端部锻造的实际需要。
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