一种基于灭火毯的车位自动防火装置的制作方法

1.本发明涉及消防领域，特别是涉及一种基于灭火毯的车位自动防火装置。

背景技术：

2.电动汽车是一种以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的新型车辆。电动汽车在使用过程中不会排放大气污染物，因此相对于燃油汽车而言，电动汽车具有更加绿环保的优点。对于消费者而言，在行驶相同里程的条件下，电动汽车的充电费用也远远低于燃油车的燃油费用；这使得越来越多的用户选择电动汽车作为家庭日常使用的车辆。
3.电动汽车通常使用可充电的锂电池组作为车载电源，锂电池组在充电过程中会产生热量，而且电池在充放电过程因外界物理因素或自身电路问题发生故障时极易发生热失控。电池组热失控时的危险性极大，严重时会发生火灾。此外，由于停车场等空间内的车辆停放密度很高，当某台电动车发生火灾时，极易引燃周围相邻的车辆进而造成大规模的汽车燃烧及火灾事故，并造成极大的安全隐患和经济损失。目前，随着电动汽车的不断推广应用，世界各地已经发生多起因电动汽车自燃引发的严重火灾事故。
4.电动汽车中含有大量电子元件和仪表，且含有具有爆炸风险的电池组。因此汽车燃烧时具有电力火灾的特点，不能采用水等灭火剂进行处理。目前，能够有效预防和处理车辆火灾事故的方法有很多，例如泡沫灭火剂和灭火毯等。灭火毯是一种由防火阻燃材料制备的编织物，当车辆覆盖上防火毯后可以有效阻隔火势，避免火灾向周围蔓延，减低火灾的损失。但是现有的灭火毯使用时通常需要依赖人工进行展开铺设，因此可能无法及时有效地发挥效用，还可能提高铺设灭火毯的管理人员人身安全方面的风险。

技术实现要素：

5.基于此，本发明为了解决现有电动车辆火灾风险隐患较大以及灭火毯等消防设备使用困难等问题，提供一种基于灭火毯的车位自动防火装置。
6.一种基于灭火毯的车位自动防火装置。该车位自动防火装置包括矩形的灭火毯。本发明提供的车位自动防火装置还包括：支撑架、拉环、收纳机构、释放机构、位置感应器、火灾感应装置和控制器。
7.为了便于介绍，以下内容中定义灭火毯长度较大一侧的延伸方向为长度方向，另一侧为宽度方向。
8.其中，本发明中的支撑架固定连接在车位顶部的车棚或建筑物上。支撑架的安装区域正对下方的车位区域，支撑架包括位于车头处的第一紧固件和位于车尾处的第二紧固件。
9.拉环固定连接在灭火毯沿长度方向的两侧边缘处，拉环采用易碎的脆性材料制备而成。灭火毯任意一侧的拉环数量至少为两个，且同侧的各个拉环的结构尺寸从一端向另一端逐渐缩小。
10.收纳机构吊装在支撑架中的第一紧固件下方。收纳机构包括收纳盒、收纳卷辊、单向轴承和两条牵引绳。收纳盒呈长条形，收纳盒的长度与防火毯的宽度相匹配。收纳盒靠近第二紧固件一侧的表面上开设有与灭火毯宽度相等的通槽。通槽两端设置通孔，通孔的孔径大于尺寸最小的拉环且小于尺寸最大的拉环。收纳卷辊位于收纳盒内部的空腔内，收纳卷筒的两端通过单向轴承与收纳盒的侧壁可拆卸连接。两条牵引绳的其中一端固定在收纳卷筒表面的两端。多个灭火毯呈展开状态，依次首尾相接，并通过各个拉环固定连接到两条牵引绳上；牵引绳、拉环和灭火毯构成的组合体缠绕在收纳卷筒表面以实现收纳。
11.释放机构吊装在支撑架中的第二紧固件下方。释放机构包括电机、转轴和两个卷绳滚轮。收纳机构中的牵引绳的另一端分别连接在各个卷绳滚轮上。电机通过驱动卷绳滚轮转动进而缠绕牵引绳，以实现将牵引绳、拉环和灭火毯构成的组合体从收纳盒的通槽和通孔处抽出。
12.位置感应器安装在支撑架上，位置感应器用于在检测到任意一张灭火毯到达预设的位置时生成一个感应信号。
13.火灾感应装置用于基于采集到的任意一种或多种物理信号，在车辆发生火情时自动生成一个火灾预警信号。
14.控制器与驱动电机、位置感应器和火灾感应装置电连接。控制器用于在接收到火灾预警信号时驱动电机转动，并在接收到感应信号后驱动电机停转。
15.本方面的车位自动防火装置使用时，电极正向转动会将灭火毯从收纳盒中抽出，当灭火毯到达预设位置(即对应下方车位中车辆的正上方上)时，靠近卷绳滚轮的拉环恰好被卷绳滚轮挤碎，靠近收纳盒通孔处的拉环无法通过通孔，进而被拉断。此时灭火毯与牵引绳断开连接，自动落到下方的车辆上，完整覆盖起火的车辆并发挥防火效果。
16.作为本发明进一步地改进，拉环采用由玻璃、陶瓷或有机高分子材料中的任意一种材料制备而成的构件。拉环的结构强度满足：当拉环受到的冲击作用或压应力大于一个预设的作用力阈值时，拉环会发生破碎。
17.作为本发明进一步地改进，作为本发明进一步地改进，灭火毯周向边缘处设置有多个等间隔布设的坠物。坠物的密度大于灭火毯的材料密度；坠物采用石块或金属块；坠物缝合到灭火毯边缘上的材料内部。可以包裹橡胶、缓冲泡沫，防止砸伤车辆。
18.作为本发明进一步地改进，位置感应器采用一个霍尔元件，灭火毯上特定位置安装有一个具有磁性的位置标签。当灭火毯被牵引绳拉伸至完全展开的状态时，位置标签与霍尔元件的位置重合，此时，霍尔元件产生感应信号。
19.作为本发明进一步地改进，灭火毯采用多层叠压的结构，其中灭火毯的结构层中至少包括阻燃层、绝热层和屏蔽层。
20.在本发明中，灭火毯的结构层从上至下依次包括：阻燃层、屏蔽层、绝热层、阻燃层。阻燃层采用耐火纤维编织而成。绝热层采用添加有阻燃剂的发泡材料制备而成。屏蔽层采用由金属或合金压延而成箔片。
21.作为本发明进一步地改进，牵引绳上等间隔设置有多个可开合的卡扣，灭火毯上固定连接的各个拉环通过卡扣与牵引绳可拆卸连接。
22.作为本发明进一步地改进，卷绳滚轮采用工字轮；释放机构中的两个卷绳滚轮通过一根转轴同轴连接，电机与转轴直接轴连接或者通过齿轮机构或链轮机构传动连接。电
机同步驱动两个卷绳滚轮同步转动。
23.作为本发明进一步地改进，火灾感应装置中包括烟雾传感器、温度传感器、光强传感器，以及用于检测voc、co和h2浓度的气体传感器。
24.作为本发明进一步地改进，支撑架中还包括两根牵引杆，两条牵引杆分别固定连接在第一紧固件和第二紧固件的两侧，四者构成矩形结构。两根牵引杆上靠内的一侧均等间隔安装有多个限位环；限位环呈c字型，限位环靠内的一侧设有开口，开口的宽度与灭火毯的厚度相匹配且窄于牵引绳的直径。
25.作为本发明进一步地改进，牵引绳贯穿与限位环内，且牵引绳上连接的灭火毯恰好从限位环中的开口穿越。牵引杆上的各个限位环的安装间隔与灭火毯上连接的各个拉环的间隔相匹配，且各个限位环的直径沿灭火毯首端向尾端依次变大；并使得灭火毯完全展开时，各个拉环恰好无法穿越对应位置的限位环(进而被挤碎)。
26.与现有技术相比，本发明公开的灭火毯的车位自动防火装置具有如下有益效果：
27.1、采用多层结构的灭火碳作为防火或灭火工具，在停车场内发生火情时，利用灭火毯对车辆进行完全覆盖。灭火毯既可以覆盖在着火车辆上发挥灭火效果，抑制车辆的起火状态。防止车辆的火势蔓延到周围车辆，降低火灾的损失。同时还可以覆盖在未着火的车辆上，避免正常汽车被其他车辆引燃，提高车辆的安全性。
28.2、本发明可以在火灾发生时自动释放灭火毯，并保证灭火毯从车辆正上方落下，进而完整包覆整个车辆。发挥最佳的防火或灭火效果。
29.3、本发明提供的车位自动防火装置具有很高的自动化程度，结合环境检测设备使用时，可以在火灾初期进行及时响应，避免火灾损失扩大化。同时，本发明的设备无需人工操作就可以释放灭火毯并发挥防火效果。进而降低在火场中进行人工处置可能带来的安全风险。无论是用于家用还是商用，均可以产生良好的社会效益和经济价值，因此具有极佳的推广应用价值。
附图说明
30.图1为本发明实施例1中提供的一种基于灭火毯的车位自动防火装置的结构示意图；
31.图2为实施例1中的车位自动防火装置安装在室外的车位遮阳棚下的装配示意图。
32.图3为实施例1中拉环和灭火毯的装配示意图、
33.图4为实施例1中收纳机构的结构示意图。
34.图5为图2中a部分的释放机构的局部放大图。
35.图6为实施例1中安装有位置感应器的车位自动防火装置的结构示意图。
36.图7为实施例1中四层的灭火毯的剖面结构示意图。
37.图8为实施例1中五层的灭火毯的剖面结构示意图。
38.图9为实施例3中安装有牵引杆和限位环的车位自动防火装置的结构示意图。
39.图10为实施例3中限位环的结构示意图。
40.图11为实施例4中提供的一种火灾监测与主动防护系统的系统架构图。
41.图12为实施例4中控制台与其它功能模块在执行火灾检测和防控任务时的控制流图。
42.图13为实施例4中图像识别模块的模块结构示意图。
43.图14为实施例4中包含过道状态下的相邻车位的判定结果分布图。
44.图15为实施例4中包含墙壁状态下的相邻车位的判定结果分布图。
45.图16为实施例4中包含空车位状态下的相邻车位的判定结果分布图。
46.图17为实施例5中增加警报模块和显示模块的火灾监测与主动防护系统的系统架构图。
47.图18为实施例6中提供的一种地下车库的车辆防火控制方法的步骤流程图。
48.图19为实施例6中基于全彩图像和红外热图像融合得到特征增强图像的程序流图。
49.图中标记为：
50.1、灭火毯；2、支撑架；3、拉环；4、收纳机构；5、释放机构；6、位置感应器；11、阻燃层；12、绝热层；13、屏蔽层；21、牵引杆；22、限位环；41、收纳盒；42、收纳卷辊；43、单向轴承；44、牵引绳；51、卷绳滚轮；52、转轴；61、霍尔元件；62、位置标签；411、通槽；412、通孔。
具体实施方式
51.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
53.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
54.实施例1
55.本实施例提供一种基于灭火毯1的车位自动防火装置。该车位自动防火装置包括矩形的灭火毯1。如图1所示，本实施例提供的车位自动防火装置还包括：支撑架2、拉环3、收纳机构4、释放机构5、位置感应器6、火灾感应装置和控制器。
56.本实施例提供的技术方案是在车位的顶部结构上安装一个可以展开并释放灭火毯1的装置。这样，当下方的车位发生火灾隐患或已经出现燃烧时，可以将灭火毯1展开并自动覆盖在车身上，将车辆完全包覆，进而达到灭火或者是阻止火灾向外蔓延的效果。具体的用途大致可以分为两种：一、灭火作用：在本车位下方的车辆失火时，对车辆进行覆盖，避免车辆的火势增大引燃其它车辆。二、防火作用：在别人的车辆失火时，对本车位上的车辆进行完全覆盖，避免自己的车辆被别人的车辆引燃。
57.为了便于介绍，以下内容中定义灭火毯1长度较大一侧的延伸方向为长度方向，另一侧为宽度方向。
58.其中，本实施例中的支撑架2固定连接在车位顶部的车棚或建筑物上。支撑架2的安装区域正对下方的车位区域，支撑架2包括位于车头处的第一紧固件和位于车尾处的第二紧固件。第一紧固件和第二紧固件为长条形件，二者平行设置。
59.本实施例中的支撑架2就是一个安装挂件，在应用过程中时，设备安装人员可以通过膨胀螺栓或其它连接件将支撑架2固定安装在车位顶部。然后再将车位自动防火装置中的其它组件分别安装在支撑架2的各个安装位点处。支撑架2并非是一个必要的组件，如图2所示，当车位所处的安装环境较佳时，收纳机构4和释放机构5等组件也可以直接安装在车棚的墙体顶部。即不使用本实施例中的支撑架2。此外，在其它更优选的实施例中，支撑架2以及其内的第一紧固件和第二紧固件本身也可以采用可调节的结构设计，例如，第一紧固件和第二紧固件的装配间距可调，二者的横向宽度可调；第一紧固件和第二紧固件的距地高度可调等等。采用可调节支撑架2的好处是提高了本实施例中的车位自动防火装置对于不用安装环境的适应性。使得各种环境下，该车位自动防火装置都可以发挥最佳的使用效能。
60.拉环3固定连接在灭火毯1沿长度方向的两侧边缘处，拉环3采用易碎的脆性材料制备而成。灭火毯1任意一侧的拉环3数量至少为两个，且同侧的各个拉环3的结构尺寸从一端向另一端逐渐缩小。如图3所示，本实施例中即采用了四个拉环3，分别位于矩形灭火毯1的四角位置。同时四个拉环3中，靠近灭火毯1前端(即对应释放机构5的一侧)的拉环3的规格更小。
61.本实施例采用的拉环3可以由玻璃、陶瓷或有机高分子材料中的任意一种材料制备而成。在本实施例中，采用聚碳酸酯制造了所需的拉环3，聚碳酸酯拉环3的结构强度满足：在真长使用状态下，拉环3可以保持结构稳定，但是当拉环3受到的冲击作用或压应力大于一个预设的作用力阈值时，拉环3会发生破碎。
62.本实施例中的收纳机构4吊装在支撑架2中的第一紧固件下方。收纳机构4包括收纳盒41、收纳卷辊42、单向轴承43和两条牵引绳44。如图4所示，收纳盒41呈长条形，收纳盒41的长度与防火毯的宽度相匹配。收纳盒41靠近第二紧固件一侧的表面上开设有与灭火毯1宽度相等的通槽411。通槽411两端设置通孔412，通孔412的孔径大于尺寸最小的拉环3且小于尺寸最大的拉环3。收纳卷辊42位于收纳盒41内部的空腔内，收纳卷筒的两端通过单向轴承43与收纳盒41的侧壁可拆卸连接。两条牵引绳44的其中一端固定在收纳卷筒表面的两端。多个灭火毯1呈展开状态，依次首尾相接，并通过各个拉环3固定连接到两条牵引绳44上。牵引绳44、拉环3和灭火毯1构成的组合体缠绕在收纳卷筒表面以实现收纳。
63.在常规使用状态下，灭火毯1通常和牵引绳44一同收纳到收纳机构4的内部空腔中，并紧紧缠绕在收纳卷筒上。在必要的情况下，通过牵引绳44可以将灭火毯1从收纳盒41一侧的通槽411处抽出。由于本实施例中的灭火毯1是一种一次性用品，使用后不回收。因此，本实施例通过一个单向轴承43对收纳卷筒的转动方向进行限定，保证在使用过程中收纳卷筒仅仅可以向释放灭火毯1的方向转动。
64.本实施例中的释放机构5吊装在支撑架2中的第二紧固件下方。如图5所示，释放机构5包括电机、转轴52和两个卷绳滚轮51，两个卷绳滚轮51连接在同一根转轴52上，转轴52和电机的输出轴通过轴套连接。收纳机构4中的牵引绳44的另一端分别连接在各个卷绳滚轮51上。电机通过驱动卷绳滚轮51转动进而缠绕牵引绳44，以实现将牵引绳44、拉环3和灭
火毯1构成的组合体从收纳盒41的通槽411和通孔412处抽出。
65.位置感应器6安装在支撑架2上，位置感应器6用于在检测到任意一张灭火毯1到达预设的位置时生成一个感应信号。位置感应器6的作用是在灭火毯1展开过程中判断收纳盒41中的灭火毯1是否完全展开并到达预设的位置(预设的位置即车辆正上方，可以完全包裹下方车辆的位置)。在应用过程中，位置感应器6的检测结果可以采用多种不同的传感器和检测方法实现，例如：在灭火毯1展开时的最远位置处安装对射式的光电传感器，并使得光电传感器的发射器和接收器分别位于灭火毯1的两侧。当灭火毯1未完全展开时，光电传感器的接收器可以接收到发射器发出的光信号。当灭火毯1完全展开时，灭火毯1的远端恰好对光电传感器的光路造成遮挡，接收到无法接收到光信号，光电传感器可以根据光信号的变化状态确定灭火毯1是否接近。
66.本实施例中考虑到成本和耐久性等原因，并未使用光电传感器，而是采用霍尔传感器作为本实施例中的位置感应器6。具体地，如图6所示，本实施例在顶部支撑架2的特定位置安装一个霍尔元件61作为感应器。然后在每张灭火毯1上特定位置(即最前端)安装有一个具有磁性的位置标签62。该位置标签62的安装位置满足：当灭火毯1被牵引绳44拉伸至完全展开的状态时，位置标签62与霍尔元件61的位置重合。因此，只要灭火毯1完全展开值可以使用的状态，霍尔元件61就会产生所需的位置感应信号。
67.火灾感应装置用于基于采集到的任意一种或多种物理信号，在车辆发生火情时自动生成一个火灾预警信号。
68.本实施例安装的火灾感应装置的作用是及时发现车位附近的火情，进而产生一个火灾预警信号，便于车位自动防火装置根据火灾预警信号作出决策，释放灭火毯1进行防火或灭火。具体地，火灾感应装置的检测方法和原理，在实施例中不做限定。只要可以生成一个可靠的火灾感应信号，本实施例不局限分析出结论的方法。例如，在现有的市场上，已经存在基于包括烟雾传感器、温度传感器、光强传感器，以及用于检测voc、co和h2浓度的气体传感器等各类传感器的火灾预警系统。甚至还可以采用基于视频监控设备以及神经网络识别的在线监测技术。
69.特别地，如果物业管理方认为自动化监测结果的可靠性不足，容易发生误操作，进而选择通过真人进行24h值守，实时监控各车位的火情状态，并在必要时由巡逻管理人员人工向车位自动防火装置远程下达用于释放防火毯的火灾预警信号，这也是可行的，并仍然未超过本发明技术方案限定的保护范围。这说明，本实施例方案中的车位自动防火装置也可以完全不需要火灾感应装置，直接采用一个火灾信号采集装置；该装置采集其它设备甚至是人工发出的火灾预警信号，并转发给控制器。
70.具体的，在本实施例中，通过一个plc控制器与驱动电机、位置感应器6和火灾感应装置电连接。控制器用于在接收到火灾预警信号时驱动电机转动，并在接收到感应信号后驱动电机停转。
71.如图所示，本实施例中的车位自动防火装置的使用过程大致如下：当火灾感应装置向控制器发送一个表征当前区域发生火灾的预警状态时，则控制器立刻驱动电机正向转动。电机转动时，将两条牵引绳44分别缠绕在卷绳滚轮51上，卷绳管轮不断卷收牵引绳44，并灭火毯1从收纳盒41中抽出。灭火碳抽出过程，靠前一侧的两个拉环3首先穿过通孔412，达到收纳盒41外部。接下来电机转动时会通过牵引绳44牵引灭火毯1不断向前移动，最终到
达正对车辆上方的灭火毯1投放位置。此时，灭火毯1上靠前的两个拉环3被缠绕到卷绳滚轮51上并被挤压破碎，而靠后的两个拉环3因为无法通过通孔412，在牵引绳44抽拉过程中会与收纳盒41内壁碰撞破碎。此时，牵引绳44无法对灭火毯1进行固定，灭火毯1自由落体运动并覆盖到车辆的上方。即实现灭火毯1自动释放。此外，在灭火毯1达到释放位置的同时，位置感应器6装置也恰好检测到相应信号，并向控制器发送一个位置感应信号，控制器接收到位置感应信号后控制电机停转；进而在灭火毯1完成释放时不再继续缠绕牵引绳44。
72.灭火毯1周向边缘处设置有多个等间隔布设的坠物。坠物的密度大于灭火毯1的材料密度；坠物采用石块或金属块；坠物缝合到灭火毯1边缘上的材料内部。本实施例在灭火毯1的四周增设重物之后，灭火毯1自由落体过程可以准确下落到车辆周围，进而避免发生因为受到气流影响(火灾现场由于温度分布不均，往往会有不稳定的横向扰流)造成灭火毯1偏移预设落点的情况。特别地，为了避免坠物对下方车辆造成砸伤，本实施例中的坠物仅分布在灭火毯1轴向区域内。特别地，本实施例中的坠物还可以包裹橡胶、缓冲泡沫等，然后缝制到灭火毯1的边缘处，进而降低灭火毯1坠落过程可能对车辆漆面造成的损伤。当然在安装过程中，将灭火毯1的位置安装得足够低，也可以在一定程度上降低坠物的降落冲击。
73.为了提高灭火毯1的灭火和防火性能，本实施例中的灭火毯1采用多层叠压的结构，其中灭火毯1的结构层中至少包括阻燃层11、绝热层12和屏蔽层13。
74.具体地，在本实施例中，用于隔绝自身火灾的灭火毯1的结构层如图7所示，绝热层12和阻燃层11叠压成为灭火毯1的内芯；阻燃层11完整包覆在内芯的外层。从截面来看：灭火毯1从上至下依次包括：阻燃层11、屏蔽层13、绝热层12、阻燃层11；共四层结构。此外，而用于防火目的灭火的结构层还可以将屏蔽层13作为内芯，然后将绝热层12完整包覆在屏蔽层13外周作为第一包套，再将阻燃层11完整包覆在屏蔽层13以外作为第二包套。如图8所示，整个灭火毯1从截面观察共包括五层结构，从上至下依次包括阻燃层11、绝热层12、屏蔽层13、绝热层12、阻燃层11。
75.其中，阻燃层11采用硅酸铝等耐火纤维编织而成，顾名思义，阻燃层11的目的是隔绝燃烧。绝热层12则采用添加有阻燃剂的发泡材料制备而成，如耐高温的酚醛树脂泡沫。绝热层12是在灭火或防火过程阻断热量的传导，进而降低火灾的蔓延速率。屏蔽层13采用由金属或合金压延而成箔片。屏蔽层13的作用是隔绝燃烧过程中车辆附近氧气等助燃剂的浓度，进而削弱火势。屏蔽层13可以采用铝箔或不锈钢薄膜等等。特别的，灭火毯1中的金属薄片应当位于各结构层的正中间，由其它结构层提供防护，避免金属箔在使用过程中破裂。
76.实施例2
77.本实施例提供一种基于灭火毯1的车位自动防火装置，本实施例与实施例1的区别在于：
78.在本实施例中，牵引绳44上等间隔设置有多个可开合的卡扣，灭火毯1上固定连接的各个拉环3通过卡扣与牵引绳44可拆卸连接。
79.本实施例采用可开合的卡扣连接拉环3和牵引绳44。可以便于在设备生产组装过程中对牵引绳44和灭火毯1进行装配，并缠绕到收纳卷辊42上。同时，灭火毯1和拉环3是整个车位自动防火装置中的耗材，其它组件均为可重复使用的耐用件。因此再用可拆卸的卡扣连接也可以变与后期对牵引绳44进行回收利用，重新组装灭火毯1；减低整个设备的使用成本。
80.在实施例1提供的原始方案设计中，灭火毯1均是不回收利用的。使用后的灭火毯1的结构稳定性可能已经失效(如：屏蔽层13破裂、保温层破损等)，无法产生和全新灭火毯1一致的防火灭火性能。因此。如果收纳机构4中的灭火毯1耗尽，则需要对支撑架2上的收纳装置进行整体更换，或对缠绕有灭火毯1和牵引绳44的收纳卷辊42进行整体更换。当然不重新灭火毯1利用也是实施例1中在收纳卷辊42两端安装单向轴承43，提高设备运行过程的稳定性，阻止收纳卷辊42反转的原因。
81.但是在实际应用过程中，对于起到防火效果(并不隔绝燃烧，只是避免其它车位火势蔓延到本车位)的灭火毯1，其实仍然是具有回收利用价值的。因此本实施例采用的卡扣式连接可以便于对灭火毯1进行回收重用。
82.为了便于更换收纳卷辊42和灭火毯1，本实施例中的收纳盒41还采用可开合的结构设计。具体方式是将收纳盒41中设有通槽411和通孔412的前盖设计为可拆卸的结构。
83.在本实施例中，为了提升灭火毯1循环使用或维护过程的可操作性，卷收滚轮上还可以安装有另一个辅助电机，该辅助电机和原有方案中的电机驱动收纳卷辊42与卷绳滚轮51同步转动，同时采用两个电机后，收纳卷辊42和卷绳滚轮51都可以进行这正反转动。此外，该设备中还可以配置一个控制两个电机转动的遥控器。此时，设备厂家的维护人员可以先将收纳盒41可拆卸的前盖拆除，然在牵引绳44上逐次安装新的灭火毯1，最后再驱动电机反转将灭火毯1缠绕到收纳卷辊42上，进而完成灭火毯1的重新“装填”。在这种设计中，维护过程就无需将收纳机构4从支撑架2上拆卸并更换下来。
84.本实施例中的卷绳滚轮51采用可以绕线的工字轮。释放机构5中的两个卷绳滚轮51通过一根转轴52同轴连接，电机与转轴52直接轴连接或者通过齿轮机构或链轮机构传动连接。电机同步驱动两个卷绳滚轮51同步转动。
85.实施例3
86.本实施例提供一种基于灭火毯1的车位自动防火装置，本实施例与实施例1或2的区别在于：
87.在本施例中，如图9所示，支撑架2中还包括两根牵引杆21，两条牵引杆21分别固定连接在第一紧固件和第二紧固件的两侧，四者构成矩形结构。两根牵引杆21上靠内的一侧均等间隔安装有多个限位环22；如图10所示，限位环22呈c字型，限位环22靠内的一侧设有开口，开口的宽度与灭火毯1的厚度相匹配且窄于牵引绳44的直径。
88.牵引绳44贯穿与限位环22内，且牵引绳44上连接的灭火毯1恰好从限位环22中的开口穿越。牵引杆21上的各个限位环22的安装间隔与灭火毯1上连接的各个拉环3的间隔相匹配，且各个限位环22的直径沿灭火毯1首端向尾端依次变大；并使得灭火毯1完全展开时，各个拉环3恰好无法穿越对应位置的限位环22。
89.总体来说，本实施例的改进点是：将原方案中的灭火毯1与牵引绳44中的四角固定改良为沿牵引绳44方向的多点连接。这样，灭火毯1的尺寸过大时，牵引绳44依然可以产生良好地固定和牵引效果。避免灭火毯1中央呈吊坠状态。同时，为了保证多个拉环3均可以在灭火毯1移动到目标位置时破裂，本实施例还设置了牵引杆21和限位环22的结构。这样，各个拉环3都可以穿越其它限位环22到达目标位置，并在到达目标位置时受到对应限位环22阻挡并同步自爆。特别地，本实施例为了避免限位环22对灭火毯1的运动轨迹造成干扰，特别采用了含有开口的c型结构的限位环22，限位环22的开口处用于供灭火毯1通过。
90.需要特别说明的是：本实施例以及前述实施例对拉环3的具体结构均不做限制，只需要其可以满足在特定状态下自爆的设计目标即可。因此这个拉环3可以为圆环、方环等任意结构，并通过尺寸限制各个拉环3在不同位置的通过能力。在这一设计目标前提下，拉环3为直杆形、v形也可以，这些均不影响本实施例技术方案的可行性。
91.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
92.实施例4
93.本实施例提供一种地下车库用火灾监测与主动防护系统，该系统用于监测地下车库内的消防状态，并在出现火灾隐患时及时应对。如图11所示，火灾监测与主动防护系统包括：火灾感应装置、监控装置、车辆防火装置、喷淋装置，以及控制台。本实施例提供的地下车库用火灾监测与主动防护系统地主要功能是监控地车车库的火灾风险，并在发现火灾隐患时对车位进行定位，然后定向释放灭火毯，以及开启消防喷淋装置，将火灾损失控制在最小幅度内。保障车辆的安全。
94.其中，火灾感应装置包括烟雾传感器、温度传感器、火灾特征气体浓度传感器中的一种或任意多种。火灾感应装置分布式安装在地下车库各处，每个火灾感应装置负责一个特定的检测区域，火灾感应装置的检测区域包含整个地下车库。
95.本实施中的火灾感应装置可以采用现有市场上技术较为成熟的消防传感器产品，这类产品的主要用途是在火灾发生时或火灾发生前，及时探测到相应的感应信号，并在管理人员或消防系统发出预警，进而实现杂火灾发生初期及时应对，尽早处置，以期降低火灾造成的生命和财产损失。
96.目前市场上常规的消防传感器类型众多，包括烟雾传感器，基于声、光、温度等探测信号的消防传感器，以及基于特征气体浓度的消防传感器，等等。本实施例中采用的火灾感应装置可以采用其中的一种，或采用多种构成传感器组来提高灵敏度，增强传感器对早期火灾的感应性能。需要说明的是：当采用传感器组方案是，针对同一区域，不同类型的传感器数量和安装位置可以根据具体应用场景的绣球进行合理安装和应用。
97.本实施例中的监控装置采用具有可见光成像和红外热成像功能的双通道相机。相机安装在ptz云台上。监控装置的数量为多个且分布式安装在地下车库各处，在ptz云台调节状态下，所有监控装置的监控区域包含整个地下车库的所有车位。
98.本实施例中使用带有ptz云台的相机的目的是对车库内部进行动态监控。相机兼具消防安全和防盗等作用。具体地，在常规状态下，ptz控制相机根据自身安装位置的分布情况，按照预设的相机ptz参数工作，并仅仅开启相机的自然光成像功能。此时，相机可以保持车库内部的重点区域进行静态监控的功能，同时相机还在预设“巡逻”周期到达时，根据指令调整ptz参数，实现对车库内部进行“全面巡查”的功能。特别地，当火灾感应装置探测到车库内部出现火灾预警时，相机则会同时开启自然光成像和热成像功能，并对出现火情的区域进行“跟踪监视”，为及时分析火灾状况并精准执行消防决策奠定数据基础。
99.车辆防火装置安装在每个车位的顶部。本实施例中的车辆防火装置即采用了实施例1-3中任意一种基于灭火毯的车位自动防火装置。每个车位上安装的车辆防火装置中均含有多张灭火毯，任意一辆车辆防火装置在接收到一个火灾预警信号后，立刻执行相应的
防火或灭火决策，进而自动将其中一张灭火毯展开并覆盖在车辆正上方。关于车辆防火装置的结构、安装要求和功能原理等方面的内容，在本实施例中不再赘述。
100.本实施例中的喷淋装置包括安装在每个车位顶部的单控喷头，单控喷头与消防喷淋管道连通。本实施例中的消防喷淋管道为双通道的管道，其中一条管路中输送的消防灭火介质的水，另一路管道中输送的消防灭火介质为泡沫。本实施例中的泡沫灭火剂可以选择化学泡沫、普通蛋白泡沫、以及各类抗溶性空气泡沫或高倍数发泡液生成的阻燃泡沫中的任意一种。因此，本实施例中的单控喷头在实际应用中具有泡沫喷淋和水喷淋两种功能，这两种功能分别用于消防灭火和车辆防火。
101.本实施例中的控制台为整个系统的数据处理中心，也是整个系统中其余设备的管理中心。各个设备在控制台的控制下协调工作，发挥消防功能。具体地，本实施例提供的系统中，控制台的服务器内包括信号采集模块、坐标查询模块、动态监控模块，图像识别模块，以及执行模块。
102.结合以上功能模块，本实施例中的控制台在实现火灾预警和防火灭火功能时执行的处理过程大致如图12所示，包括如下过程：
103.首先，信号采集模块用于采集火灾感应装置的检测信号，并在任意一路检测信号超过预设的安全阈值后生成一个火灾特征信号。
104.然后，由坐标查询模块根据生成的火灾特征信号的传感器对应的设备识别号，查询一个预设的“感应器安装区位对照表”，进而获取传感器的安装坐标。
105.接着，动态监控模块根据获取到的安装坐标调节ptz云台的ptz参数，进而使得双通道相机可以准确获取包含发生险情区域内所有车辆的实时监控视频，实时监控视频的数据包括红外热图像流数据和全彩视频流数据。
106.双通道相机获取的视频流数据会传输到图像识别模块。图像识别模块中包括预处理单元，火情识别单元和车牌识别单元。其中，预处理单元用于将实时监控视频转化为逐帧的热图像和全彩图像，并处理得到包含颜特征和热力分布特征的融合特征图。火情识别单元用于根据融合特征图预测每台车辆是否存在火情风险。车牌识别单元用于在任意一台车辆经预测存在火情风险时，根据对应的全彩图像识别出当前车位的或车位编号。
107.具有火灾风险的车辆的车辆拍照或车位编号确定之后，坐标查询模块再根据当前车位的或车位编号获取邻近车位的车位编号，然后通过车位编号查询一个预设的“执行器安装区位对照表”，进而确定当前车位及其邻近车位的车辆防火装置和喷淋装置的设备识别编号。
108.执行模块用于向车辆防火装置和喷淋装置下达设备控制指令，先控制当前车位及其邻近车位的车辆防火装置运行，释放灭火毯，覆盖下方的车辆。然后在灭火毯释放完成后控制当前车位的单控喷头以泡沫喷淋模式运行，邻近车位的单控喷头以水喷淋模式运行。
109.如图13所示，本实施例中提供的图像识别模块中还包括一个车辆识别单元，车辆识别单元用于识别并提取全彩图像中包含的车辆区域的部分，进而得到一个车辆图像。车辆图像作为车牌识别单元的输入。图像识别模块中的车辆识别单元、火情识别单元和车牌识别单元均为采用基于机器学习算法设计，并经过大量真实图像样本训练的神经网络模型。车辆识别单元是一种典型的图像识别工具，车牌识别单元在交通管理领域已经存在非
常成熟的解决方案。因此在本实施例中，关于神经网络模型的优化和训练等方面的内容，在本实施例中不再赘述。
110.在本实施例中，地下车库用火灾监测与主动防护系统的部署和安装需要专业的技术人员经过实地测绘后完成，安装过程要保证：1、火灾感应装置和监控装置要在整个车库内合理分布，进而保证所有车位均至少位于其中一组设备的管理范围内。设备部署完成后，则可以得到一个车库内部的分区列表，每个分区列表中记载了负责对应区域的火灾感应装置的设备识别号，即“感应器安装区位对照表”。利用该表可以得到产生火灾预警信号的传感器对应的分区。
111.相应地，在本实施例中，每个车位上方都安装了一套车辆防火装置和喷淋装置，因此，在设备安装完成之后，可以在每个车位的车位编号(或对应的固定车位上的)与车辆防火装置以及喷淋之间的映射关系，表征该映射关系的对照表即为“执行器安装区位对照表”。当控制台锁定某个车位存在火灾隐患或发生火情之后，通过查询执行器安装区位对照表就可以得到相应的车辆防火装置和喷淋装置的设备识别号，然后向对应设备识别号的装置下达控制指令就可以精准地执行相应的消防安全防护措施。
112.本实施例中针对不同类型的火情执行不同的消防安全防火措施。例如：当系统识别出某辆车已经发生火灾或可能将会发生起火现象，则首先通过车辆防火装置将灭火毯覆盖的车辆上，阻隔火势。然后向灭火毯上喷洒大量的消防泡沫。这些泡沫灭火剂会紧密覆盖在车辆和防火毯上，提高灭火毯对车辆的“阻隔”作用，增强灭火的效果。同时，在一定程度上，当车辆仅存在起火风险而非已经发生火情时，先覆盖灭火毯后喷淋泡沫灭火剂还可以避免泡沫对车辆的漆面或其它结构造成腐蚀或沾染。在本实施例中，将灭火毯和泡沫灭火剂同步使用可以产品良好的协同效果，提高灭火性能并降低灭火过程造成的附加负面影响。
113.此外，当某个车位存在被起火的临近车辆引燃的风险时，控制先释放灭火毯再喷淋消防用水，灭火毯可以对车辆进行包裹，起到第一道防火屏障的作用。然后再向灭火毯上喷淋消防用水，水雾或水花会在灭火毯表面形成一层水膜，水膜作为第二到防火屏障。需要说明的是，在本实施例中，先覆盖灭火毯后喷淋消防用水的操作本身还可以防止水汽进入到下方的车辆内部，避免防护措施对正常的车辆造成进水、泡水等其它附带损伤。
114.本实施例提供的地下车库用火灾监测与主动防护系统在执行消防防火策略时不仅要对起火车位上的车辆进行控制，还要对与起火车辆临近的其它车位进行防护，避免这些车辆被起火车辆引燃。为了不同车位上的消防安全设备进行联动控制，本实施例在控制台的服务器内存储有每个车位关联的“邻近车位对照表”。通过“临近车位对照表”可以查询到每个起火车辆所在车位对应的需要进行防火控制的临近车位。
115.在本实施例中，邻近车位指围绕在当前车辆周围的，相邻的一个或两个车位。(具体将临近车位定义为相邻的一个还是两个车位，可以由车库管理方根据消防等级或防护要求进行合理设定。)此外，本实施例还根据具体情况对临近车位的识别定位进行优化和调整，以期在防火性能和经济性间达到平衡。
116.以下结合图14-16对优化后的临近车位的判定方法进行详细说明，图中a指发生火情的当前车位，b指a车位的临近车位。
117.如图14所示，当前某个车位的任意一个方位上相邻位置为过道时，则判定邻近车
位还包括与当前车位间隔过道的对向车位。该项调整的原因在于，当某个车辆起火时，火势有很大可能会越过过道，并对过道对面的车辆造成影响。
118.如图15所示，在当前车位的任意一个方向的相邻位置为实体墙壁时，则判定当前车位的该方位上无邻近车位。该项调整的原因在于：当某个车辆起火时，火势通常无法透过墙壁对临近车位造成影响。
119.如图16所示，特别地，控制台在查询到当前车位对应的所有临近车位的列表时，还进一步通过监控装置和车辆识别单元判断各个临近车位上是否停放有车辆当任意一个临近车位上未停放车辆时，则将该车位从临近车位的列表中删除，和/或补充一个更靠外的车位作为临近车位。该项调整的原因在于：当某个车辆起火时，如果临近车位没有停放车辆，则无需执行防火措施，同时由于该车位没有停放车辆，则更靠外的车位上的车辆失去阻挡，因而存在被引燃的风险，此时，需要对间隔一个空车位的临近车辆执行防火措施。
120.实施例5
121.本实施例提供一种地下车库用火灾监测与主动防护系统，本实施与实施例4相比，改进点在于：如图17所示，本实施例提供的火灾监测与主动防护系统中还包括警报模块。警报模块与控制台通信连接，警报模块包括位于车库现场不同区域的多个区域警报器，以及位于控制台一侧中央警报器。和火灾感应装置等设备一样，本实施例中的每个区域警报器也专门负责一个特定的分区。
122.当控制台检测到车库内部任意区域存在火情风险时(指产生火灾特征信号)，则同时驱动中央警报器以及负责相应区域的区域警报器工作。中央警报器和区域警报器通过鸣响和频闪的方式发出警报。听到警报后，车库的管理人员应当进行实地检查，辅助自动化的火灾监测与主动防护系统执行各项消防决策。提高车库的安全系数。例如在车辆还没有起火，只是其它设备存在消防隐患时进行主动处置等等。
123.为了保证管理人员必须要进行实地处理，本实施例将区域警报的警报状态设置为必须要由人工进行实地处理才能手动消除，而中央警报器的警报状态设置为仅在所有区域警报器的警报状态解除后才可以自动解除。
124.本实施例提供的控制台内还连接有一个显示模块，显示模块用于显示所有监控模块采集到的实时监控视频，每台监控装置采集得到的实时监控视频中的红外热图像流数据和全彩视频流数据在同一个显示模块中分屏同步显示。
125.显示模块可以向管理人员提供车库内部不同区域的实时监控影像。管理人员通过查看监控视频影像可以发现某些系统无法有效识别的其它突发状态，并进行及时处置；管理人员的人工检测可以作为对系统中各项人工智能算法的辅助。
126.需要特别说明的是；本实施例的双通道相机在常规状态下仅提供全彩视频，当车位内部任意区域产生火灾特征信号时，负责该区域的双通道相机(每个区域对应的双通道相机的数量可能不只一个，多个相机可以从不同角度拍摄火场的状态)才切换为两个影像通道全打开的状态。同时提供全彩图像和热图像，便于及时发现火情。并在火情处理完毕后(指所有警报模块均切换回正常状态)，才重新恢复为仅全彩影像单通道开启的状态。
127.由于管理人员的“智能”总是高于系统的算法，本实施例还提升了管理人员对系统的管理权限。特别地，本实施例的控制台中还包括一个人工指令接收模块，人工指令接收模块用于接收由管理人员向任意车位中的车辆防火装置和喷淋装置下达的人工控制指令。人
工控制指令的优先级高于由控制台下达的设备控制指令的优先级。
128.在改进后的系统中，当车库管理人员在巡逻过程发现某个车辆存在起火的险情，但该情况未被系统识别到时，则可以(通过遥控器或其它个人管理终端)向相应区域的人工指令接收模块下达人工控制指令，及时执行各项消防灭火策略。
129.实施例6
130.本实施例提供的一种地下车库的车辆防火控制方法，该方法应用于如实施例4或5所述的地下车库用火灾监测与主动防护系统(以下简称消防系统)。简要来说，消防系统中包含火灾感应装置、监控装置、车辆防火装置、喷淋装置和控制台。火灾感应装置分布式安装地下车库各处，每个火灾感应装置负责一个特定的检测区域，所有火灾感应装置的检测区域包含整个地下车库。监控装置采用具有可见光成像和红外热成像功能的双通道相机，相机安装ptz云台上。监控装置的数量为多个且分布式安装在地下车库各处，在ptz云台调节状态下，所有监控装置的监控区域包含整个地下车库的所有车位。车辆防火装置安装在每个车位的顶部；车辆防火装置中含有多张灭火毯，并在接收到一个设备控制信号后，自动将其中一张灭火毯展开并覆盖在车辆正上方。喷淋装置包括安装在每个车位顶部的单控喷头，单控喷头与消防喷淋管道连通；单控喷头具有水喷淋模式和泡沫喷淋模式。控制台为消防系统的控制中心。
131.如图18所示，本实施例提供的车辆防火控制方法具体包括如下步骤：
132.s1：建立一个感应器安装区位对照表，感应器安装区位对照表中建立有每个火灾感应装置安装位置的地理坐标与设备识别编号的映射关系。
133.感应器安装区位对照表的建立方法如下：
134.(1)根据传感器检测范围将火灾感应装置合理安装在地下车位的不同位置，以使得所有火灾感应装置的检测范围覆盖整个的地下车位。
135.(2)根据每个传感器的检测范围将地下车库分割为多个分区，每个分区由其中一个火灾感应装置负责。
136.(3)在各个分区的地址坐标和火灾感应装置的设备识别号间建立一一对应的映射关系；反映该映射关系的对照表即为所需的感应器安装区位对照表。
137.当某个火灾感应装置产生火灾特征信号后，根据火灾感应装置的设备识别编号查询安装区位对照表，即可得到存在火灾预警状态的分区。
138.s2：建立一个执行器安装区位对照表，执行器安装区位对照表中建立有每个车位的车位编号或关联的与对应的车位上安装的车辆防火装置和喷淋装置的设备识别编码间的映射关系。
139.执行器安装区位对照表的生成方法如下：
140.先在每个车位上的车辆防火装置和喷淋装置的设备识别号间建立第一映射关系。然后在每个车位的车位编号和对应的车辆防火装置以及喷淋装置间建立第二映射关系。最后查询每个车位是否为固定车位，对于固定车位，还在车位的车位编号和关联的车辆的之间建立第三映射关系。表征车位编号/-车辆防火装置-喷淋装置间关联关系的第三映射关系的列表即为执行器安装区位对照表。
141.通过查询执行器安装区位对照表可以确定应当执行防火策略的车位对应的车辆防火装置和喷淋装置的设备识别编号。
142.s3：根据预设的规则，为地下车库内的每个车位生成一个临近车位列表，临近车位列表中包含在该车位失火时，存在蔓延受灾风险的所有车位的车位编号。
143.临近车位列表包括静态列表和动态列表。静态列表是根据预设规则结合车库内每个车位的位置布局自动生成的。本步骤中的临近车位列表指的就是静态列表。
144.静态列表中临近车位的划分规则如下：
145.(1)环绕当前车位的所有车位为当前车位的临近车位。
146.(2)当某个当前车位的其中一侧为过道时，与当前车位间隔过道正对的一个车位为当前车位的临近车位。
147.(3)当某个当前车位的其中一侧为墙壁时，则当前车位在该侧方向上无邻近车位。
148.s4：获取通过火灾感应装置采集到的车库各处的检测信号，并判断各检测信号是否超出预设的安全阈值范围；是则生成一个火灾特征信号。
149.s5：根据生成的火灾特征信号的来源确定对应的感应器的设备识别编码，然后查询感应器安装区位对照表得到产生火灾特征信号的车位区位的地理坐标。
150.s6：根据地理坐标驱动监控装置中的ptz云台转动，采集该地理坐标附近车位的实时监控视频。实时监控图像通过具有红外成像和自然光成像功能的双通道相机采集得到。双通道相机在常规状态下仅保持自然成像的通道开启；并在车库内任意区域产生火灾特征信号后，将负责对应区域的双通道相机的自然光成像和红外成像通道同时开启，获取同步的双通道数据。采集到所需的数据后，再根据实时监控视频确定应当执行防火策略的目标车位；目标车位的选定方法如下：
151.s61：对实时监控视频进行分帧处理，并对分帧图像按照预设的采样比采样，得到包含各个车位及其内停放的车辆的样本图像，每份样本图像中均包括同步的全彩图像和红外热图像。
152.s62：将各帧红外热图像或对应帧的融合特征图像作为样本图像，依次输入到一个基于机器学习的火灾识别网络中，预测出每张样本图像中车辆的火灾预警等级。
153.其中，所述融合特征图像指将对应帧的全彩图像和红外热图像按照预设规则融合后得到特征图像。
154.s63：当任意一张样本图像中的车辆的火灾预警等级大于一个预设的预警范围时，再将对应的样本图像中的全彩图像输入到一个基于人工神经网络的文字识别模型中，识别出图像中对应的当前车位的车位编号，和/或停放的车辆的。
155.s64：根据当前车位的车位编号，获取当前车位对应的临近车位列表，并根据车位占用状态对临近车位进行更新。然后将当前车位和更新后的临近车位列表中包含的所有车位均作为目标车位。
156.本步骤中，更新后的临近车位列表指动态列表。动态列表是消防系统执行防火决策时，由消防系统根据每个车位上车辆实际占用状态对静态列表进行调整得到的新列表。
157.动态列表的更新规则如下：
158.当某个当前车辆的临近车位无车辆占用时，则将该车位从列表中删除，并将对应方向更远处的一个停放有车辆的车位补充为临近车位。
159.s7：利用每个目标车位的车位编号查询执行器安装区位对照表，进而得到每个目标车位上的车辆防火装置和喷淋装置的设备识别编码。
160.s8：根据设备识别编码向对应的车辆防火装置和喷淋装置下达控制指令，在当前车位和临近车位上分别执行如下的防火策略：
161.(1)对于出现火灾预警状态当前车位，先启动车位上的车辆防火装置，释放一张灭火毯，覆盖下方的汽车。然后启动喷淋装置中的泡沫喷淋模式，向车位下方喷淋泡沫灭火剂，直到火灾预警状态解除。
162.(2)对于当前车位的临近车位，先启动车位上的车辆防火装置，释放一张灭火毯，覆盖下方的汽车。然后启动喷淋装置中的水喷淋模式，向车位下方喷淋消防用水，直到火灾预警状态解除。
163.在本实施例中，步骤s62中的融合特征图像为采用基于yuv空间彩传递的图像融合方法生成的特征增强图像，如图19所示，其生成过程如下：
164.(1)先采用线性组合法在yuv空间对全彩图像和红外热图像进行彩融合，得到初始源图像。
165.(2)然后选择任意一张彩标准的参考图像，将参考图像由rgb空间转换到yuv空间，并将参考图像yuv分量的均值和标准差传递给初始源图像的yuv分量。
166.(3)最后将所述初始源图像从yuv空间转换到rgb空间，得到特征增强后的融合特征图像。
167.在步骤s63中，或车位编号的识别方法为相对成熟的技术，具体处理过程包括如下步骤：
168.(1)区域定位：对采集的全彩图像进行特征搜索，到符合汽车牌照或车位编号特征的候选区域。
169.(2)字符分割：采用垂直投影法对选定的牌照区域或车位编号进行区域分割，得到牌照或车位编号包含的多个连续的字符图像。
170.(3)字符识别：采用模板匹配法或经过训练的人工该神经网络对每张字符图像进行特征识别，提取出其中包含的每个字符的信息；
171.(4)信息合成：将识别出的各个字符按照原始图像顺序重新组合，得到所需的或车位编号。
172.在本实施例中，消防系统中还包括警报模块，警报模块与控制台通信连接。警报模块包括位于车库现场不同区域的多个区域警报器，以及位于控制台一侧中央警报器。当控制台检测到车库内部任意区域产生火灾特征信号时，则同时驱动中央警报器以及负责相应区域的区域警报器工作。区域警报器的警报状态仅在火情处理结束后由人工实地操作后手动消除。中央警报器仅在所有区域警报器均恢复静默状态时自动消除。
173.步骤s8中，火灾预警状态解除的状态作为控制车位防火装置和喷淋装置是否关闭的指标，火灾预警状态解除的状态即指中央警报器从警报状态恢复至静默状态的状态。
174.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种基于灭火毯的车位自动防火装置，包括矩形的灭火毯，定义灭火毯长度较大一侧的延伸方向为长度方向，另一侧为宽度方向，其特征在于，所述车位自动防火装置还包括：支撑架，其用于固定其余组件；所述支撑架包括位于车头处的第一紧固件和位于车尾处的第二紧固件；拉环，其固定连接在灭火毯沿长度方向的两侧边缘处，所述拉环采用易碎的脆性材料制备而成，所述灭火毯任意一侧的拉环数量至少为两个，且同侧的拉环的尺寸从一端向另一端逐渐缩小；收纳机构，其安装在所述第一紧固件下方；所述收纳机构包括收纳盒、收纳卷辊、单向轴承和两条牵引绳；所述收纳盒呈长条形，收纳盒的长度与防火毯宽度相匹配；收纳盒靠近第二紧固件一侧的表面上开设有与灭火毯宽度相等的通槽；所述通槽两端设置通孔，所述通孔的孔径大于尺寸最小的拉环且小于尺寸最大的拉环；所述收纳卷辊位于收纳盒内部的空腔内，所述收纳卷筒的两端通过单向轴承与收纳和侧壁可拆卸连接；两条牵引绳的其中一端固定在收纳卷筒表面的两端；多个灭火毯呈展开状态，依次首尾相接，并通过各个所述拉环固定连接到两条牵引绳上；所述牵引绳、拉环和灭火毯构成的组合体缠绕在所述收纳卷筒表面实现收纳；释放机构，其安装在所述第二紧固件下方；所述释放机构包括电机、转轴和两个卷绳滚轮，所述牵引绳的另一端分别连接在所述卷绳滚轮上，所述电机通过驱动卷绳滚轮转动进而缠绕所述牵引绳；位置感应器，其安装在所述支撑架上，所述位置感应器用于在检测到任意一张灭火毯到达预设的位置时生成一个感应信号；火灾感应装置，其用于在车辆发生火情时自动生成一个火灾预警信号；控制器，其与所述驱动电机、位置感应器和火灾感应装置电连接；所述控制器用于在接收到所述火灾预警信号时驱动电机转动，并在接收到所述感应信号后驱动电机停转。2.根据权利要求1所述的基于灭火毯的车位自动防火装置，其特征在于：所述拉环采用由玻璃、陶瓷或有机高分子材料中的任意一种材料制备而成的构件，所述拉环的结构强度满足：当拉环受到的冲击作用或压应力大于一个预设的作用力阈值时，拉环会发生破碎。3.根据权利要求1所述的基于灭火毯的车位自动防火装置，其特征在于：所述灭火毯周向边缘处设置有多个等间隔布设的坠物，所述坠物的密度大于所述灭火毯的材料密度；所述坠物采用石块或金属块；所述坠物缝合到灭火毯边缘上的材料内部。4.根据权利要求1所述的基于灭火毯的车位自动防火装置，其特征在于：所述位置感应器采用一个霍尔元件，所述灭火毯上安装有一个具有磁性的位置标签；当所述灭火毯被牵引绳拉伸至完全展开的状态时，所述位置标签与所述霍尔元件的位置重合，此时，霍尔元件产生所述感应信号。5.根据权利要求1所述的基于灭火毯的车位自动防火装置，其特征在于：所述灭火毯采用多层叠压的结构，其中灭火毯的结构层中至少包括阻燃层、绝热层和屏蔽层；且/或所述灭火毯的结构层从上至下依次包括：阻燃层、屏蔽层、绝热层、阻燃层；所述阻燃层采用耐火纤维编织而成；所述绝热层采用添加有阻燃剂的发泡材料制备而成，所述屏蔽层
采用由金属或合金压延而成箔片。6.根据权利要求1所述的基于灭火毯的车位自动防火装置，其特征在于：所述牵引绳上等间隔设置有多个可开合的卡扣，所述灭火毯上固定连接的各个拉环通过所述卡扣与所述牵引绳可拆卸连接。7.根据权利要求1所述的基于灭火毯的车位自动防火装置，其特征在于：所述卷绳滚轮采用工字轮；所述释放机构中的两个卷绳滚轮通过一根转轴同轴连接，所述电机与所述转轴直接轴连接或者通过齿轮机构或链轮机构传动连接；所述电机同步驱动两个卷绳滚轮同步转动。8.根据权利要求1所述的基于灭火毯的车位自动防火装置，其特征在于：所述火灾感应装置中包括烟雾传感器、温度传感器、光强传感器，以及用于检测voc、co和h2浓度的气体传感器。9.根据权利要求1所述的基于灭火毯的车位自动防火装置，其特征在于；所述支撑架中还包括两根牵引杆，两条所述牵引杆分别固定连接在第一紧固件和第二紧固件的两侧，四者构成矩形结构；两根所述牵引杆上靠内的一侧均等间隔安装有多个限位环；所述限位环呈c字型，限位环靠内的一侧设有开口，所述开口的宽度与灭火毯的厚度相匹配且窄于牵引绳的直径。10.根据权利要求9所述的基于灭火毯的车位自动防火装置，其特征在于：所述牵引绳贯穿与所述限位环内，且牵引绳上连接的灭火毯恰好从限位环中的开口穿越；所述牵引杆上的各个限位环的安装间隔与灭火毯上连接的各个拉环的间隔相匹配，且各个限位环的直径沿灭火毯首端向尾端依次变大；并使得灭火毯完全展开时，各个拉环恰好无法穿越对应位置的限位环。

技术总结

本发明涉及消防领域，特别是涉及一种基于灭火毯的车位自动防火装置。该装置包括灭火毯、支撑架、拉环、收纳机构、释放机构、位置感应器、火灾感应装置和控制器。其中，支撑架固定连接在车位顶部。拉环采用易碎的脆性材料制备而成。收纳机构包括收纳盒、收纳卷辊、单向轴承和两条牵引绳。多个灭火毯依次首尾相接，并通过各个拉环固定连接到两条牵引绳上；牵引绳、拉环和灭火毯构成的组合体缠绕在收纳卷筒表面以实现收纳。释放机构用于缠绕牵引绳，以实现将灭火毯从收纳盒内抽出。控制器用于根据位置感应器和火灾感应装置的检测结果控制电机运转。本发明解决了现有电动车辆火灾风险隐患较大以及灭火毯等消防设备使用困难等问题。大以及灭火毯等消防设备使用困难等问题。大以及灭火毯等消防设备使用困难等问题。