一种机器装载连接构造的制作方法

1.本实用新型属于机器人生产技术领域，具体涉及一种机器装载连接构造。

背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在工厂中使用到的机器人大多应用于产生的生产工作，此类机器人大多有各个机械臂组装连接而成。
3.现有技术存在的问题：
4.在连接各个机械臂的过程中，由于传统的机械臂大多都为圆柱形，因此在连接时通常会采用环形阵列式的螺钉进行固定组装，但是此螺钉安装的过程需要人工操作工具逐个对螺钉进行旋紧，这种方式太消耗时间，且无法实现智能自动安装。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种机器装载连接构造，能够紧固不同尺寸的螺钉，同时可应用于不同安装直径尺寸螺钉的安装工作，且能同时完成多个螺钉同时旋紧的效果。
6.本实用新型采取的技术方案具体如下：
7.一种机器装载连接构造，包括组装机外壳，所述组装机外壳的一端固定设置有两个圆心距调节板，两个所述圆心距调节板的边缘等距活动贯穿设置有螺栓调紧件，两个所述圆心距调节板的内侧边缘等距设置有张紧组件，所述组装机外壳的内部通过设置有转轴转动安装有调距盘，所述调距盘远离所述圆心距调节板的一侧转动设置有双向齿齿环，所述组装机外壳的内壁边缘等距固定设置有杆座，所述杆座的内部均活动贯穿安装有动力轴；
8.所述圆心距调节板的表面均等距贯穿开设有直导槽，两个所述圆心距调节板相靠近的表面均等距开设有内导槽，且两个所述圆心距调节板通过等距设置的连杆相连接；
9.所述调距盘的表面等距贯穿开设有弧线导槽，所述调距盘远离所述圆心距调节板的表面边缘设置有内齿。
10.所述螺栓调紧件还包括工作杆，一个所述工作杆依次贯穿两个所述直导槽以及弧线导槽，且所述工作杆外表面位于所述直导槽以及所述弧线导槽的内部均活动套设有轴承滚筒，所述工作杆的外表面固定套设有带轮一。
11.所述工作杆的一端均开设有十字槽，所述工作杆的一端组装连接有螺栓嵌合轴块，所述螺栓嵌合轴块的一端设置有十字块，所述十字块活动插入在所述十字槽的内部，且所述工作杆靠近所述十字槽的一端外壁活动螺接有锁定螺钉。
12.所述组装机外壳的内部一侧固定安装有电机一，所述电机一的输出端固定安装有齿轮二，所述齿轮二与所述内齿相啮合。
13.所述张紧组件还包括轮架，所述轮架一端两侧外壁均固定设置有矩形滑块，所述
矩形滑块均滑动嵌入在所述内导槽的内部，所述轮架一端与所述连杆之间通过设置的弹簧相连接，所述轮架的另一端转动安装有带轮二，所述带轮一外表面、所述带轮二外表面以及所述动力轴一端外表面通过套设的皮带传动连接。
14.所述动力轴远离所述圆心距调节板的一端均固定安装有齿轮一，所述齿轮一均与所述双向齿齿环的外齿相啮合，所述工作杆、所述轮架以及所述动力轴的数量相同。
15.所述组装机外壳的内部一端固定安装有电机二，所述电机二的输出端固定安装有齿轮三，所述齿轮三与所述双向齿齿环的内齿相啮合。
16.本实用新型取得的技术效果为：
17.(1)本实用新型，根据使用螺钉的尺寸，可将对应尺寸的螺栓嵌合轴块与工作杆进行连接，将此螺栓嵌合轴块一端的十字块插入到十字槽的内部，并最后用锁定螺钉进行固定，此结构可实现紧固不同尺寸的螺钉，增加该设备的使用范围。
18.(2)本实用新型，启动电机一，调距盘将旋转，此时，工作杆的一端将在弧线导槽内部相对移动，与此同时，各个工作杆将会沿着直导槽的方向直线移动，以实现聚拢或者扩展的运动效果，两个圆心距调节板的设置能够提供工作杆稳固的支撑，此结构，能够应用于不同安装直径尺寸螺钉的安装工作，增加该设备应用于连接工作中的工作范围，更有利于推广。
19.(3)本实用新型，启动电机二，各个动力轴将旋转，最终在各条皮带的传动下带动工作杆旋转，工作杆使螺栓嵌合轴块旋转便可完成旋紧螺钉的工作，此过程，能够完成多个螺钉同时旋紧的工作，大大提高机器人肢体部分连接的工作效率，进一步提高出品率。
20.(4)本实用新型，在工作杆位置被调节之后，皮带将跟随工作杆的位移而对应改变形状，此时轮架将会发生位置，而矩形滑块将在内导槽内部滑动，弹簧在此过程中会受到挤压或者复原，从而用于保证皮带的张紧度，保证皮带正常的传动。
附图说明
21.图1是本实用新型的实施例所提供的组装机外壳的内部剖视图；
22.图2是本实用新型的实施例所提供的组装机外壳的内部结构图；
23.图3是本实用新型的实施例所提供的螺栓调紧件的组装分解图；
24.图4是本实用新型的实施例所提供的圆心距调节板与调距盘的组装分解图；
25.图5是本实用新型的实施例所提供的张紧组件的组装结构图；
26.图6是本实用新型的实施例所提供的双向齿齿环的使用示意图。
27.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
28.1、组装机外壳；101、杆座；2、圆心距调节板；201、直导槽；202、内导槽；203、连杆；3、螺栓调紧件；301、工作杆；302、轴承滚筒；303、带轮一；304、十字槽；305、螺栓嵌合轴块；306、十字块；4、张紧组件；401、轮架；402、矩形滑块；403、带轮二；404、皮带；405、弹簧；5、调距盘；501、弧线导槽；502、内齿；503、转轴；6、动力轴；601、齿轮一；7、双向齿齿环；8、电机一；801、齿轮二；9、电机二；901、齿轮三。
具体实施方式
29.为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进
行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
30.如图1-6所示，一种机器装载连接构造，包括组装机外壳1，组装机外壳1的一端固定设置有两个圆心距调节板2，两个圆心距调节板2的边缘等距活动贯穿设置有螺栓调紧件3，两个圆心距调节板2的内侧边缘等距设置有张紧组件4，组装机外壳1的内部通过设置有转轴503转动安装有调距盘5，调距盘5远离圆心距调节板2的一侧转动设置有双向齿齿环7，组装机外壳1的内壁边缘等距固定设置有杆座101，杆座101的内部均活动贯穿安装有动力轴6。
31.参照附图4和图5，圆心距调节板2的表面均等距贯穿开设有直导槽201，两个圆心距调节板2相靠近的表面均等距开设有内导槽202，且两个圆心距调节板2通过等距设置的连杆203相连接。
32.参照附图4，调距盘5的表面等距贯穿开设有弧线导槽501，调距盘5远离圆心距调节板2的表面边缘设置有内齿502，组装机外壳1的内部一侧固定安装有电机一8，电机一8的输出端固定安装有齿轮二801，齿轮二801与内齿502相啮合，根据螺钉距离圆心的距离，对应调节各个工作杆301的位置，此时，启动电机一8，通过齿轮二801与内齿502的啮合带动调距盘5旋转，此时，螺栓调紧件3的一端将在弧线导槽501内部相对移动，与此同时，各个螺栓调紧件3将会沿着直导槽201的方向直线移动，以实现聚拢或者扩展的运动效果。
33.参照附图3，螺栓调紧件3还包括工作杆301，一个工作杆301依次贯穿两个直导槽201以及弧线导槽501，且工作杆301外表面位于直导槽201以及弧线导槽501的内部均活动套设有轴承滚筒302，工作杆301的外表面固定套设有带轮一303，工作杆301的一端均开设有十字槽304，工作杆301的一端组装连接有螺栓嵌合轴块305，螺栓嵌合轴块305的一端设置有十字块306，十字块306活动插入在十字槽304的内部，且工作杆301靠近十字槽304的一端外壁活动螺接有锁定螺钉，根据使用螺钉的尺寸，将对应尺寸的螺栓嵌合轴块305与工作杆301进行连接，将此螺栓嵌合轴块305一端的十字块306插入到十字槽304的内部，并最后用锁定螺钉进行固定。
34.参照附图5，张紧组件4还包括轮架401，轮架401一端两侧外壁均固定设置有矩形滑块402，矩形滑块402均滑动嵌入在内导槽202的内部，轮架401一端与连杆203之间通过设置的弹簧405相连接，轮架401的另一端转动安装有带轮二403，带轮一303外表面、带轮二403外表面以及动力轴6一端外表面通过套设的皮带404传动连接，在工作杆301位置被调节之后，皮带404将跟随工作杆301的位移而对应改变形状，此时轮架401将会发生位置，而矩形滑块402将在内导槽202内部滑动，弹簧405在此过程中会受到挤压或者复原。
35.参照附图5和图6，动力轴6远离圆心距调节板2的一端均固定安装有齿轮一601，齿轮一601均与双向齿齿环7的外齿相啮合，工作杆301、轮架401以及动力轴6的数量相同，组装机外壳1的内部一端固定安装有电机二9，电机二9的输出端固定安装有齿轮三901，齿轮三901与双向齿齿环7的内齿相啮合，将对应的螺钉嵌入到对应的螺栓嵌合轴块305内部，随后启动电机二9，通过齿轮三901与双向齿齿环7内齿的啮合，进而带动双向齿齿环7转动，再通过各齿轮一601与双向齿齿环7外齿的啮合，进而带动各个动力轴6旋转，最终在各条皮带404的传动下带动工作杆301旋转，工作杆301使螺栓嵌合轴块305旋转便可完成旋紧螺钉的工作。
36.本实用新型的工作原理为：通过其他机械手臂将两个机器人肢体部分相靠近，随后再对应的螺孔内塞入对应的螺钉，接着，根据使用螺钉的尺寸，将对应尺寸的螺栓嵌合轴块305与工作杆301进行连接，将此螺栓嵌合轴块305一端的十字块306插入到十字槽304的内部，并最后用锁定螺钉进行固定，此结构可实现紧固不同尺寸的螺钉，增加该设备的使用范围；
37.接着根据螺钉距离圆心的距离，对应调节各个工作杆301的位置，此时，启动电机一8，通过齿轮二801与内齿502的啮合带动调距盘5旋转，此时，工作杆301的一端将在弧线导槽501内部相对移动，与此同时，各个工作杆301将会沿着直导槽201的方向直线移动，以实现聚拢或者扩展的运动效果，此外，对应的轴承滚筒302将在对应的直导槽201或者弧线导槽501内部移动，用于保证工作杆301的旋转，且两个圆心距调节板2的设置能够提供工作杆301稳固的支撑，此结构，能够应用于不同安装直径尺寸螺钉的安装工作，增加该设备应用于连接工作中的工作范围，更有利于推广；
38.最后，将对应的螺钉嵌入到对应的螺栓嵌合轴块305内部，随后启动电机二9，通过齿轮三901与双向齿齿环7内齿的啮合，进而带动双向齿齿环7转动，再通过各齿轮一601与双向齿齿环7外齿的啮合，进而带动各个动力轴6旋转，最终在各条皮带404的传动下带动工作杆301旋转，工作杆301使螺栓嵌合轴块305旋转便可完成旋紧螺钉的工作，此过程，能够完成多个螺钉同时旋紧的工作，大大提高机器人肢体部分连接的工作效率，进一步提高出品率；
39.与此同时，在工作杆301位置被调节之后，皮带404将跟随工作杆301的位移而对应改变形状，此时轮架401将会发生位置，而矩形滑块402将在内导槽202内部滑动，弹簧405在此过程中会受到挤压或者复原，从而用于保证皮带404的张紧度，保证皮带404正常的传动。
40.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：

1.一种机器装载连接构造，包括组装机外壳(1)，其特征在于：所述组装机外壳(1)的一端固定设置有两个圆心距调节板(2)，两个所述圆心距调节板(2)的边缘等距活动贯穿设置有螺栓调紧件(3)，两个所述圆心距调节板(2)的内侧边缘等距设置有张紧组件(4)，所述组装机外壳(1)的内部通过设置有转轴(503)转动安装有调距盘(5)，所述调距盘(5)远离所述圆心距调节板(2)的一侧转动设置有双向齿齿环(7)，所述组装机外壳(1)的内壁边缘等距固定设置有杆座(101)，所述杆座(101)的内部均活动贯穿安装有动力轴(6)；所述圆心距调节板(2)的表面均等距贯穿开设有直导槽(201)，两个所述圆心距调节板(2)相靠近的表面均等距开设有内导槽(202)，且两个所述圆心距调节板(2)通过等距设置的连杆(203)相连接；所述调距盘(5)的表面等距贯穿开设有弧线导槽(501)，所述调距盘(5)远离所述圆心距调节板(2)的表面边缘设置有内齿(502)。2.根据权利要求1所述的一种机器装载连接构造，其特征在于：所述螺栓调紧件(3)还包括工作杆(301)，一个所述工作杆(301)依次贯穿两个所述直导槽(201)以及弧线导槽(501)，且所述工作杆(301)外表面位于所述直导槽(201)以及所述弧线导槽(501)的内部均活动套设有轴承滚筒(302)，所述工作杆(301)的外表面固定套设有带轮一(303)。3.根据权利要求2所述的一种机器装载连接构造，其特征在于：所述工作杆(301)的一端均开设有十字槽(304)，所述工作杆(301)的一端组装连接有螺栓嵌合轴块(305)，所述螺栓嵌合轴块(305)的一端设置有十字块(306)，所述十字块(306)活动插入在所述十字槽(304)的内部，且所述工作杆(301)靠近所述十字槽(304)的一端外壁活动螺接有锁定螺钉。4.根据权利要求1所述的一种机器装载连接构造，其特征在于：所述组装机外壳(1)的内部一侧固定安装有电机一(8)，所述电机一(8)的输出端固定安装有齿轮二(801)，所述齿轮二(801)与所述内齿(502)相啮合。5.根据权利要求3所述的一种机器装载连接构造，其特征在于：所述张紧组件(4)还包括轮架(401)，所述轮架(401)一端两侧外壁均固定设置有矩形滑块(402)，所述矩形滑块(402)均滑动嵌入在所述内导槽(202)的内部，所述轮架(401)一端与所述连杆(203)之间通过设置的弹簧(405)相连接，所述轮架(401)的另一端转动安装有带轮二(403)，所述带轮一(303)外表面、所述带轮二(403)外表面以及所述动力轴(6)一端外表面通过套设的皮带(404)传动连接。6.根据权利要求5所述的一种机器装载连接构造，其特征在于：所述动力轴(6)远离所述圆心距调节板(2)的一端均固定安装有齿轮一(601)，所述齿轮一(601)均与所述双向齿齿环(7)的外齿相啮合，所述工作杆(301)、所述轮架(401)以及所述动力轴(6)的数量相同。7.根据权利要求1所述的一种机器装载连接构造，其特征在于：所述组装机外壳(1)的内部一端固定安装有电机二(9)，所述电机二(9)的输出端固定安装有齿轮三(901)，所述齿轮三(901)与所述双向齿齿环(7)的内齿相啮合。

技术总结

本实用新型属于机器人生产技术领域，具体涉及一种机器装载连接构造，包括组装机外壳，所述组装机外壳的一端固定设置有两个圆心距调节板，两个所述圆心距调节板的边缘等距活动贯穿设置有螺栓调紧件，两个所述圆心距调节板的内侧边缘等距设置有张紧组件，所述组装机外壳的内部通过设置有转轴转动安装有调距盘，所述调距盘远离所述圆心距调节板的一侧转动设置有双向齿齿环，所述组装机外壳的内壁边缘等距固定设置有杆座，所述杆座的内部均活动贯穿安装有动力轴。本实用新型能够紧固不同尺寸的螺钉，同时可应用于不同安装直径尺寸螺钉的安装工作，且能同时完成多个螺钉同时旋紧的效果。果。果。