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通常我们使⽤的地图是采⽤卫星图⽚和GPS联合标定出来的，这种⽅法⼀般能达到⽶级的定位精度。⾼精地图要求的是厘⽶级精度，因此仅仅采⽤卫星是不够的，通常会选择使⽤采集车在道路上进⾏移动采集，然后通过线下处理把各种数据融合产⽣⾼精地图，其制作过程主要包括数据采集、数据处理、对象检测、⼿动验证及地图发布五个基本步骤。 数据采集：⾼精地图的数据采集是个多传感器融合的过程。采集车辆具有如GPS、惯性测量单元(IMU)、激光雷达和摄像机等，通过将这些数据的融合，最终⽣成⾼精度地图。
三方通话数据处理：对数据进⾏整理、分类以及清洗从⽽获得没有任何语义信息或注释的初始地图模板。
对象检测：利⽤机器学习的⽅式，来检测⼤部分常见的静态对象并对其进⾏分类，包括车道线、交通标志甚⾄电线杆。利⽤⼈⼯的⽅式，标注少量复杂的对象。
⼿动验证：这⼀步就是⼈⼯纠错排查，从⽽确保地图⾃动创建过程正确并及时发现问题。闪光灯柔光罩
地图发布：经过了上述过程的处理，就可以发布⾼精度地图了。
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波盘⽬前⾼精地图的制作是需要有测绘资质的，所以⼀般把握在图商⼿中和⼀些⾃动驾驶公司，分为甲级资质和⼄级测绘资质，甲级资质⾮常少，需要挂靠到测绘单位。对于园区这种⾮公共区域，制图资格上是没问题的，但在公共道路上的测绘则需要相应资质。⽬前有包括华为、京东、⾼德、滴滴等在内的⼆⼗余家单位有甲级测绘资质。
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