（Camera+Lidar+IMU+Radar）
多传感器融合是⼀项结合多传感器数据的综合性前沿内容，主要包括Camera、激光雷达、IMU、毫⽶波雷达等传感器的融合，在⾃动驾驶、移动机器⼈的感知和定位领域中占有⾮常重要的地位； 耳机防尘塞随着AI技术的⼤规模落地，图森、百度、滴滴、Waymo、Momenta、华为、纵⽬科技、智加科技、赢彻科技、⼩鹏、蔚来、魔视智能等公司开始逐渐落地⾃⼰的L2~L4等级的辅助/⾃动驾驶产品，从⾃动泊车、车道保持、⾏⼈障碍物预警、定位、测距、跟踪等多个任务都离不开多传感器融合，前视相机、鱼眼相机、毫⽶波雷达、激光雷达、IMU等传感器⼀起⼯作，鲁棒性、准确度都⾼于单⼀传感器，因此被多种⽅案采⽤，相关技术更是受到重点关注； ⾃动驾驶持续受到资本青睐，2021年以来，陆续收到多家⾃动驾驶公司获得4亿美元以上的投资的好消息，如独⾓兽公司Momenta，专注重卡领域的图森科技、智加科技等。⽬前，重卡⽆⼈驾驶汽车图森科技已经成功上市，智加科技也传来即将上市的消息，可见⾃动驾驶这条赛道是⾮常具有潜⼒的。相关企业对多传感器融合岗位需求⽇益增加，华为、百度、图森、滴滴、Momenta、⼩鹏、蔚来等公司更是开出⾼薪聘请相关⼈才，助⼒相关产品的落地研发。
玻璃砖墙
然⽽，由于门槛较⾼，⽆论是⾼校还是企业，针对⾃动驾驶感知融合⽅⾯的相关课程少之⼜少，令许多对该⾏业感兴趣的童鞋⽆从下⼿，⽽这也正是⼯坊推出该课程的初衷，希望通过⾃⼰的⼀些⼯程项⽬经验帮助⼤家进⼊喜欢的⾏业。
《⾃动驾驶中的多传感器数据融合》课程主要分两个⼤模块：理论篇和实战篇，由两位知名⾃动驾驶公司算法⼈员教授。理论篇部分主要介绍⾃动驾驶中常⽤的传感器硬件、传感器间的时间同步和空间同步以及多传感器间的信息融合理论知识；实战篇更多偏向⼯程应⽤，⼯程中
退火窑
传感器间同步与融合如何实现等，课程⼤纲如下：
⽬前所有课程已完成录制，从补充学习资料到理论、实战、代码篇⼲货满满，随时观看，随时学习！课程资料如下所⽰：
运维安全审计
挂具剥离剂1.多相机空间同步
2.相机与IMU的空间同步
3.激光雷达与相机同步
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4.激光雷达与IMU同步
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