采用大倾角皮带机改造的优越性
控制器设计
1、大倾角皮带运输系统简介
大倾角胶带运输机是新建矿井广泛采用的一种连续运输设备。以钢丝绳芯胶带作为牵引机构与承载体。带强高、运距长运输量大，设备简单起动平稳，是斜井改造的首选设备。其转动系统如图2 所示。皮带机由以下几部分组成: 驱动部分——电动机、联结装置、减速器、主驱动滚筒、改向滚筒。 卸载部分——卸载滚筒、清扫器、除铁器
中间部分——钢丝绳芯胶带、托辊及机架、皮带断带保护装置
机尾部分——尾滚筒、机尾架、张紧小车
胶带绕经驱动滚筒－改向滚筒－尾部张紧改向滚筒－卸载滚筒－驱动滚筒，通过机架、托辊支撑形成环状而达到不间断连续运输。
2、大倾角皮带机运输量大，运距长，采用的胶带为钢丝绳芯胶带，胶带强度高（最高可达6000N/mm）。作为斜井主提升具有以下优点： 1）大倾角钢丝绳芯胶带机为固定式机械，整机安装空间小。除机头部分外，中间部分
和机尾部分所需空间与单钩串车提升井筒几乎相等。斜井内可直接进行改造安装，矿务工程量小。
2）设备维修量小，事故率低。固定机械自有的优越条件使设备的检修、维护量与串车提升相比大大降低，生产事故几乎为零。由于不存在人员围绕车辆工作现象，人身安全有了保障。
污染处理
3）由于钢丝绳芯胶带内部是以钢丝绳为牵引机构和承载主体，张力传递迅速，启动平稳无浪涌现象，可使运输距离长达上千米。胶带运输机的形环不间断运输方式，解决了串车间歇周期式提升对煤矿生产的瓶颈影响。能够全面满足矿井提升的各方面要求。
以辽源矿业集团梅河煤矿三井为例。1992 年井口生产系统改造，采煤工作面采用综采支架低位放顶煤，煤炭产量大幅度增加，产量翻了一翻。矿井由设计年产45 万吨核定为90 万吨。产量的增加导致提升环节更加不能满足生产需要。形成拉多少出多少，以提升定产量的瓶颈现象。为了扭转运输被动局面，保证矿井生产的有效发展。局、矿于1992 年7 月～9 月对三井的提升系统进行了改造。主提升采用哈尔滨煤机厂生产的STJ800/2×220Q 大倾角带式输送机。钢丝绳芯胶带宽度800mm，胶带强度2000kg/cm。
皮带机长度659 米，胶带环长1400 米，胶带接头采用热硫化一级全塔。更换后的各项主要指标核算如下：
一、原始条件：
输送长度L＝570 米
输送机安装倾角α＝23 度
菱角剥壳机
胶带每米重量qd=45 kg/m
货载最大粒度横向尺寸amax=300 mm
胶带宽度B＝800 mm
胶带运行速度V＝2.0 m/s
货载堆积角30°
全井生产率A1
（年产量90 万吨300 天工作日3 个班作业每班6 小时）
1、验算胶带宽度B
验算B＝800 毫米宽胶带能否满足原煤的块度要求。
B≥2 amax+200mm
＝2×300＋200
＝ 800（mm）
即B＝800 毫米宽的胶带可以满足最大块度为300 毫米的货载要求。
2、计算运输量Q
Q＝KB2VRC
式中：B－胶带宽度（m） B＝800 mm = 0.8 m
Q－输送量t/h
喷墨打印机墨水 V－带速m/s V＝2.0 m/s
R－货载散集容重（t/m3） 取R＝1.0 t/m3
K－货载断面系数，根据货载堆积角为30°查表K＝458
C－输送机倾角系数，查表倾角为23 度C＝0.9
将各参数代入上式；中医管理系统
Q＝KB2VRC
＝458×0.8×2×2×1.0×0.9
＝527.62 t/h
由计算可知Q＞A，采用800 毫米的胶带机的输送量完全可以满足年产90 万吨的需要，并且留有充分裕量扩大再生产。
二、胶带强度计算m:
式中：m－安全系数最小安全系数要求大于7。
B－胶带宽度cm B＝80cm
Gx－胶带强度kg/cm Gx=2000 kg/cm
Smax－胶带最大静张力（kg）
计算胶带最大静张力Smax
计算示意图如下:
1、计算胶带运行阻力
1）、重段阻力计算： 2-3 段的阻力F2-3
F2-3 = （q0+qd+qg‘） L2-3 W‘cos23°+（q0+qz）L2-3sin23°
式中：q0－每米胶带上的货载重量（kg/m）
A－运输生产率（吨/小时）考虑生产潜力取
A=1.25A1=1.25×167＝209 吨/小时
则
L2-3-重载长度m L2-3＝570 m
qd－胶带每米自重kg/m， qd＝45 kg/m
qg‘－折算每米长度上的上托辊转动部分的重量
Gg‘－每组上托辊转动部分重量 Gg‘＝11 kg
Lg‘－上托辊间距（米）， 取Lg‘＝1.2 m
则
W‘－槽形托辊阻力数， 查资料W‘＝0.05
F2-3=（29.02+45+9.17）×570×0.05cos23°+（29.02+45）×570sin23°＝18667.93 kg
2）、空段阻力计算
4-5 段阻力F4-5 按直线计算
F4-5＝（qd+qg"）L4-5W"
式中：qg"－折算到每米长度上的下托辊转动部分的重量
Gg"－每组下托辊转动部分重量Gg"＝12 kg
Lg"－下托辊间距（米） Lg"= 3 m
则：， L4-5≈10 m
W"－胶带在下托辊上运行阻力段， 查资料W"＝0.025
所以：F4-5 = （45+4）×10×0.025＝12.25kg
6-7 段阻力F6-7
F6-7 = （qd+qg‘"） L6-7W‘"
式中：qg‘"－6-7 段折算每平长度上的下托辊转动部分重量
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