纺织机电一体化
该机锭翼、罗拉、卷绕、龙筋升降分别由单独变频电机传动，采用PLCNC四轴联动控制四电机同步协调运转。采用触摸屏实现参数设定、运行监控、故障显示和报警，同时实现人机对话、停车锭翼自定位等，使整机水平得到提高，主要特点为： （1）机械传动件大大减少整机结构减化，燥声降低；
（2）工艺适应性好，变换品种时无须工艺变换齿轮；
聚丙烯吸收塔 （3）减少短头、提高成纱质量。
2.分部传动的细纱机
细络联中的细纱机采用电脑控制分部传动。即锭子采用变频电机传动，前、中、后罗拉分
别采用一台伺服电机电机驱动，控制个电机间的速比，即可控制前中后罗拉之间以及与锭子间的牵伸比的恒定，实现了大小纱变速以及以及全机升降控制，提高了细纱机的的技术水平。 纺织机轴承
（１）减少纺纱断头率；
（２）提高并保证纱线质量；
（３）减少机械传动件，降低噪声、提高效率
（４）有利于变更加工品种
3、分条整经机
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该机滚筒变频电机传动，而整经台的横移、前后移动以及织轴分别为单独的交流伺服电机驱动。整经机横移，伺服电机系跟随滚筒旋转的角度信号而转动。有伺服电机驱动整经台前台后移动，实现了等距离卷绕，提高对胶精度，织轴伺服电机驱动和张力传感器及计算机部分构成织轴张力控制系统，即经纱张力控制系统，即经纱张力由传感器检测，通过计
算机与设定的织轴内圈张力 和外圈张力进行比较，差值信号经运算处理及控制织轴伺服电机的转动以保证织轴经纱张力恒定。机上设有触摸屏操作站。全机由计算机控制，整机性能得到提高。
袜子定型机 （1）正经经面平整，可提高织机效率；
（2）织轴所卷绕的内、外圈张力可自由设定，并准确控制；
（3）实现等距离卷绕，自动对条准，精度高；
（4）触摸屏操作站内容丰富、操作简单、故障处理方便，提高了设备使用效率。
近10年来在激烈的市场竞争中，国内外纺机厂商，采用PLC控制，变频调速，机电一体化等以电子技术更多的取代传统的机械结构，提高纺机整机的可靠性，提高纺制质量和自动化程度，扩大品种的适应性，使用操纵易便。各纺织厂家也投资改造老机设备。这里面有一个采用较多的技术-交流变频调速技术。 二． 交流变频调速技术
交流变频调速技术近二十年来在一些技术先进的国家得到迅速的普及推广，并在电子拖动中逐步占据主导地位，形成了电力电子学理论。
电力电子学就是使用电子半导体元件进行电力变频和控制的技术。1973年美国电气学会在其主办的电力电子学大会上，将电力电子学定义为：是研究电气电子和控制的边缘领域的技术学科。电力电子学是本来不适用于调速的交流异步电动机，具有和直流电动机一样的调速性能。
1．交流变频调速传动具有以下特点：
（1）可以使普通异步电动机实现无级调速。
（2）启动电流小，减少电源设备容量。
（3）启动平滑,消除机械的冲击力,保护机械设备。
（4）对电机具有保护功能,降低电机的维修费用。
（5）具有显著的节电效果。
由于交流变频调速传动技术具有上述特点，已开始取代直流调速装置，成为现代电气传动的发展方向。
2．交流变频技术在棉纺织设备中推广应用的必要性
纺纱工艺流程中要求加工设备的电气传动稳定，点动、启动及升降速都应平滑实现，这样才能是纤维的牵伸均匀，降低重量不匀和条干CV值。在棉纺设备的传动系统中，都是由皮带与齿轮来承担，由于电动机启动硬度的原因，在点动与启动过程中，不可避免地会出现皮带打滑，齿轮冲击等现象。在机械传动轮系中，齿轮越多，造成齿轮损伤的机率就越大，应用交流变频技术就能够很好的解决平滑启动，消除机械启动时的冲击力，实现无级调速，满足生产工艺要求，提高成纱质量。应用此技术在纱支品种变化的情况时，不需改变牙齿或皮带轮，设备工艺转速的改变只需通过变频设定就可完成。
3. 交流变频技术在纺织设备中的应用
A.交流变频调速在新型国产棉纺设备中得到广泛的应用
在2000年第七届中国国际纺织机械展中，FA201B梳棉机、FA326并条机、FA423粗纱机
、FA710 高速并条机、FA231倍捻机均采用变频调速。新型国产细纱机F1530系列可编程序控制，变频调速、纺纱全程可根据设定程序进行调速纺纱。特别是EJM138JL型细纱机1008锭，锭速可按10段变频调速控制。FA716并纱基础集体变频调速，还可使用后不同品种需要，实行单锭，分组或分段变频调速，适应棉毛等多品种并纱卷绕的要求。
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B.交流变频调速在梳棉机中的应用。
（1）梳棉机老机在设计方面由于受到当时的技术条件、设备制造成本，市场需要等因素的限制不可避免的存在着一些缺陷。如A186D型梳棉机道传动系统中的电磁离合器由于故障较高，经常造成停台，不时出火警，给生产效率与产品质量造成一定的损失，要保持与维护需投入大量的人力与物力。有些企业惯性轮电磁离合器被弃用。这样在道夫慢转快的过程中产生细条，严重时出现破边，棉网拉断的现象影响生条质量。有的企业为避免这种现象，用不当的操作办法来弥补以上设备缺陷，但要造成大量的废条，同样是不可取的。
（2）改善梳棉机运行状态的过程。A186D梳棉机为了使道夫达到升、降速平滑，在机械传动中设计双速电机，惯性轮、电磁离合器，用电气加机械的手段来实现。A186E、A186
F、FA201梳棉机设计中又增加了电动机的星-三角转换这一控制环节，从而进一步改善了升、降速斜率。FA201B、FA203B、FA221D梳棉机采用了交流变速调速，从而实现了道夫升速斜率的任意调节，道夫工艺转速的任意可变的功能。为老机改造提供一个好的范例。
对A186D老机进行交流变频调速改造，不但提高设备性能，降低故障停台。还能提高生产效率与生条质量。
C.变频调速在粗纱机上的应用取代防细节装置
粗纱机的筒管卷绕与前罗拉的转速在开停时容易产生差异，造成粗纱张力的过大与过小，这样就很容易形成粗纱的粗细节，为了减少粗细节的产生，在粗纱机传动设计有电抗器，时间继电器加电磁离合器，统称为防细节装置。电抗器的作用是在粗纱机启动时使主电机处于三相不平衡状态，从而降低电机的启动力矩，达到软启动的目的，时间继电器与电磁离合器则是在粗纱机停车时铁炮与筒管卷绕相脱离，筒管停止卷绕，而前罗拉则仍以惯性继续输出粗纱，使用罗拉与锭翼之间的粗纱又一定的松弛程度，防止粗纱再次开车时产生过度张力。
此种防细节装置在实际使用过程中存在严重的缺陷。一是电抗器串在三相回路中的一相，利用三相不平衡原理来降低电机的启动力矩，当粗纱机启动结束后通过时间继电器将电抗器短接，使电动机恢复三相平衡状态，投入正常运行。如果时间继电器一旦出现问题，就会使电机长期处于三相不平衡运行，造成电机过热而烧坏。二是停车用的电磁离合器的离合时间是通过两个时间继电器配合调节来实现的，使粗纱的松弛程度掌握难度较大，再者电磁离合器的故障也较高；因此这种防细节装置，在实际生产中能保持的很少，粗纱的防细节问题一直没有得到很好的解决。目前新型粗纱机及老机改造采用交流变频技术。使这一工艺难题得以解决。经对FA413型粗纱机改造前后成纱质量测试，启动段粗纱条干CV%下降2-3%，粗纱粗细节下降90%以上。
三． 实施机电一体化的障碍
目前，棉纺织厂机电一体化人才短缺，由于95期间，纺织企业形势不好，效益下划，造成人才流失较大，以加上近几年没有很好地储备人才，引进机电一体毕业生，所以造成了有了好设备，由于机、电、仪、工艺人才的缺，造成一些好设备没有充分发挥效益。例如诸诚的金旭纺织厂，DK903有德国人在场，生条质量达到乌斯特5%水平，他们一走后，
变更品种，则质量就不好。实施机电一体化对管理冲击大，现运行较好的棉纺厂，例如德棉，四棉都是原先的老的传通管理，管理思路也基于老的思维习惯，企业尚需进一步机电一体化管理运行机制和思维习惯。
四． 如何实施机电一体化
一个棉纺厂不可能在短时间内全面实施机电一体化，应从大处着眼，小处着眼，具体讲可以从最易实施的并条机开始，也可以从最难的清梳联开始，但必须试点，同时由技术中心给予大力的技术扶持，当然也需要领导的支持和激励机制。
技术中心所做的技术持主要包括如下几方面：
（1）要整理出本厂所用的所有相关设备的机电一体化培训教材。进行技术培训。
保鲜膜切割盒 （2）抽两个电工到保全队中，具体主要是给予所有工人对于电器有一个感性认识。然后内部自已培训。
（3）激励机制是指原则减少人的工资用于后来人工资的增加。
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