一种用于香烟分拣的香烟分发机的制作方法

1.本实用新型涉及烟草技术领域，具体涉及一种用于香烟分拣的香烟分发机。

背景技术：

2.在我国烟草行业，卷烟商业配送是卷烟从工厂到零售户的唯一途径，在这一过程中国家烟草专卖局通过“两打三扫”，即工业企业入库打码、工业企业出库扫码、商业企业入库扫码、商业企业出库扫码，条烟分拣配送打码的“一号工程”，以热连接的方式直接从企业业务系统中自动采集生产经营账面数据和卷烟市场需求与订单数据，实现烟草行业的工商数据集成和对行业卷烟生产经营及时、准确、全面的监控管理。“一号工程”要求所有卷烟都必须拆成单条并按订单进行分拣。
3.大多都采用两台机器进行分发和分拣较少采用一体化机械，同时对传送带上的香烟进行阻拦时缺乏缓冲装置，容易造成包装损坏或是影响效率。

技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.为了克服现有技术不足，现提出一种用于香烟分拣的香烟分发机，解决了分发和分拣较少采用一体化机械，同时对传送带上的香烟进行阻拦时缺乏缓冲装置，容易造成包装损坏或是影响效率的问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种用于香烟分拣的香烟分发机，包括电机、缓冲挡板和机械臂，所述电机设在右挡板前侧左边，且与左旋转柱前侧固定连接，所述左旋转柱设在右挡板后侧左边，且其套设有传送带以及后侧设有左挡板所述传送带右侧套设有右旋转柱，所述缓冲挡板包括u型板，所述u型板内部设有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲垫，所述缓冲垫固定连接在u型板上方，且上方固定连接有下底板，所述下底板上方固定连接有空心支架，所述空心支架内部滑动连接有t型支柱，所述t型支柱上方套接有压力弹簧，且t型支柱顶部上方固定连接有上底板，所述空心支架左右两侧固定连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧另一侧固定连接有带轮支柱，所述上底板上方固定连接有活动档板。
8.进一步的，所述带轮支柱与底板顶部转动连接，所述右旋转柱前后侧转动连接有右挡板和左挡板，所述右挡板右侧上方固定连接有第一支架一端，所述第一支架另一端固定连接在左挡板右侧上方，且上方设有第一检测器，所述缓冲挡板固定连接在右挡板右侧，且与左挡板右侧固定连接，所述机械臂固定连接在缓冲挡板前侧上方。
9.进一步的，所述左挡板右侧前方固定连接有左曲型挡板，所述右挡板右侧后方固定连接有右曲型挡板，所述右挡板中间上方固定连接有第二支架一端，所述第二支架另一端固定连接在左挡板中间上方，且上方设有第二检测器，所述右挡板中间上方设有第三支架，所述第三支架另一端固定连接在左挡板中间上方，且上方设有伺服电机，所述伺服电机
下方固定连接有长板，所述长板左侧固定连接有短板，所述短板左右两端下方滑动连接有左移动板和右移动板，所述左移动板和右移动板与第三支架下方转动连接。
10.进一步的，所述右挡板和左挡板左侧之间等距设有第一阻隔板、第二阻隔板、第三阻隔板和第四阻隔板。
11.进一步的，所述机械臂包括电动转盘，所述电动转盘固定连接在缓冲挡板前侧上方，且上方固定连接有支撑板，所述支撑板前侧设有第一电机，且后方转动连接有第一支撑板，所述第一电机输出轴带动第一支撑板与支撑板转动连接，所述第一支撑板左端设有一用于带动第二支撑板旋转的第二电机且第二电机与第一支撑板固定连接，所述第二支撑板左端固定连接有用于带动u型支撑架旋转的第三电机且第三电机与第二支撑板左端固定连接，所述u型支撑架内侧设有电动推杆，所述电动推杆通过u型支撑架固定连接在抓取机构右侧，所述抓取机构固定连接在u型支撑架左侧。
12.进一步的，所述抓取机构包括空心支撑板，所述空心支撑板固定连接在u型支撑架左侧，且空心支撑板上方后侧通过上转杆转动连接有上齿轮杆，且空心支撑板上方前侧通过下转杆转动连接有下齿轮杆，所述上转杆和下转杆贯穿空心支撑板上方分别与左齿轮和右齿轮相连接，所述上齿轮杆与下齿轮杆齿合，所述上齿轮杆转动连接在上抓取爪右侧，所述上抓取爪中间转动连接有上支撑杆一端，所述上支撑杆另一端转动连接在空心支撑板左侧，所述下齿轮杆转动连接在下抓取爪右侧，所述下抓取爪中间转动连接有下支撑杆一端，所述下支撑杆另一端转动连接在空心支撑板左侧。
13.进一步的，所述空心支撑板包括空心槽，所述空心槽下侧滑动连接有推杆，所述推杆下方与电动推杆固定连接，且上方固定连接有齿轮柱，所述齿轮柱左右两侧与左齿轮和右齿轮啮合。
14.进一步的，所述缓冲挡板内部设有诺干个缓冲机构。
15.进一步的，所述右挡板底部固定连接有h型支撑架一端，所述h型支撑架另一端固定连接在左挡板底部，且设有三个等距分布。
16.(三)有益效果
17.本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
18.1)本实用新型所述一种用于香烟分拣的香烟分发机，通过设置了冲挡板减少对香烟进行阻拦时包装损坏和对机器工作效率的影响。
19.2)本实用新型所述一种用于香烟分拣的香烟分发机，通过设置了机械臂和第一检测器，实现了机器分发和分拣一体化，同时确保了根据订单对香烟进行分拣时的准确率和效率。
附图说明
20.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
21.图1为本实用新型结构示意图；
22.图2为本实用新型的缓冲挡板内部结构示意图；
23.图3为本实用新型的机械臂结构示意图；
24.图4为本实用新型的机械臂的抓取机构结构示意图；
25.图5为本实用新型的抓取机构的空心支撑板内部结构示意图。
26.图中：电机-1、右挡板-2、左挡板-3、左旋转柱-4、传送带-5、右旋转柱-6、第一支架-7、第一检测器-8、缓冲挡板-9、机械臂-10、左曲型挡板-11、右曲型挡板-12、第二支架-13、第二检测器-14、第三支架-15、伺服电机-16、长板-17、短板-18、左移动板-19、右移动板-20、第一阻隔板-21、第二阻隔板-22、第三阻隔板-23、第四阻隔板-24、h型支撑架-25、内槽板-91、缓冲机构-92、缓冲垫-921、下底板-922、空心支架-923、t型支柱-924、压力弹簧-925、拉力弹簧-926、带轮支柱-927、上底板-928、活动档板-929、电动转盘-101、支撑板-102、第一电机-103、第一支撑板-104、第二支撑板-105、第二电机-106、第三电机-107、u型支撑架-108、电动推杆-109、抓取机构-1010、空心支撑板-10101、上转杆-10102、上齿轮杆-10103、下转杆-10104、下齿轮杆-10105、上抓取爪-10106、上支撑杆-10107、下抓取爪-10108、下支撑杆-10109、空心槽-101011、推杆-101012、齿轮柱-101013、右齿轮-101014、左齿轮-101015。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.实施例一；
29.请参阅图1，本实用新型提供一种用于香烟分拣的香烟分发机：包括电机1，电机1设在右挡板2前侧左边，且与左旋转柱4前侧固定连接，左旋转柱4设在右挡板2后侧左边，且其套设有传送带5以及后侧设有左挡板3传送带5右侧套设有右旋转柱6，带轮支柱927与底板922顶部转动连接，右旋转柱6前后侧转动连接有右挡板2和左挡板3，右挡板2右侧上方固定连接有第一支架7一端，第一支架7另一端固定连接在左挡板3右侧上方，且上方设有第一检测器8，缓冲挡板9固定连接在右挡板2右侧，且与左挡板3右侧固定连接，机械臂10固定连接在缓冲挡板9前侧上方，左挡板3右侧前方固定连接有左曲型挡板11，右挡板2右侧后方固定连接有右曲型挡板12，右挡板2中间上方固定连接有第二支架13一端，第二支架13另一端固定连接在左挡板3中间上方，且上方设有第二检测器14，右挡板2中间上方设有第三支架15，第三支架15另一端固定连接在左挡板3中间上方，且上方设有伺服电机16，伺服电机16下方固定连接有长板17，长板17左侧固定连接有短板18，短板18左右两端下方滑动连接有左移动板19和右移动板20，左移动板19和右移动板20与第三支架15下方转动连接，右挡板2和左挡板3左侧之间等距设有第一阻隔板21、第二阻隔板22、第三阻隔板23和第四阻隔板24。
30.请参阅2，本实用新型提供一种用于香烟分拣的香烟分发机，缓冲挡板9包括u型板91，u型板91内部设有缓冲机构92，缓冲机构92包括缓冲垫921，缓冲垫921固定连接在u型板91上方，且上方固定连接有下底板922，下底板922上方固定连接有空心支架923，空心支架923内部滑动连接有t型支柱924，t型支柱924上方套接有压力弹簧925，且t型支柱924顶部上方固定连接有上底板928，空心支架923左右两侧固定连接有拉力弹簧926，拉力弹簧926另一侧固定连接有带轮支柱927，上底板928上方固定连接有活动档板929。
31.请参阅3，本实用新型提供一种用于香烟分拣的香烟分发机，机械臂10包括电动转
盘101，电动转盘101固定连接在缓冲挡板9前侧上方，且上方固定连接有支撑板102，支撑板102前侧设有第一电机103，且后方转动连接有第一支撑板104，第一电机103输出轴带动第一支撑板104与支撑板102转动连接，第一支撑板104左端设有一用于带动第二支撑板105旋转的第二电机106且第二电机106与第一支撑板104固定连接，第二支撑板105左端固定连接有用于带动u型支撑架108旋转的第三电机107且第三电机107与第二支撑板105左端固定连接，u型支撑架108内侧设有电动推杆109，电动推杆109通过u型支撑架108固定连接在抓取机构1010右侧，抓取机构1010固定连接在u型支撑架108左侧。
32.请参阅4，本实用新型提供一种用于香烟分拣的香烟分发机，抓取机构1010包括空心支撑板10101，空心支撑板10101固定连接在u型支撑架108左侧，且空心支撑板10101上方后侧通过上转杆10102转动连接有上齿轮杆10103，且空心支撑板10101上方前侧通过下转杆10104转动连接有下齿轮杆10105，上转杆10102和下转杆10104贯穿空心支撑板10101上方分别与左齿轮101014和右齿轮101015相连接，上齿轮杆10103与下齿轮杆10105齿合，上齿轮杆10103转动连接在上抓取爪10106右侧，上抓取爪10106中间转动连接有上支撑杆10107一端，上支撑杆10107另一端转动连接在空心支撑板10101左侧，下齿轮杆10105转动连接在下抓取爪10108右侧，下抓取爪10108中间转动连接有下支撑杆10109一端，下支撑杆10109另一端转动连接在空心支撑板10101左侧。
33.请参阅5，本实用新型提供一种用于香烟分拣的香烟分发机，空心支撑板10101包括空心槽101011，空心槽101011下侧滑动连接有推杆101012，推杆101012下方与电动推杆109固定连接，且上方固定连接有齿轮柱101013，齿轮柱101013左右两侧与左齿轮101014和右齿轮101015啮合。
34.实施例二；
35.本实用新型提供一种用于香烟分拣的香烟分发机，缓冲挡板9内部设有诺干个缓冲机构92，右挡板2底部固定连接有h型支撑架25一端，h型支撑架25另一端固定连接在左挡板3底部，且设有三个等距分布。
36.本实用新型通过改进提供一种用于香烟分拣的香烟分发机，工作原理如下；
37.第一，使用本设备时，首先将本装置放置在工作区域中，然后将设备与外部电源相连接，既可为本设备工作提供所需的电能；
38.第二，当香烟通过外部传送带运输过来且需要对在对香烟进行阻拦时，香烟会对活动档板9210产生压力，从而对上底板928产生压力使得其向下移动，从而带动t型支柱924在空心支架923内部向下滑动，从而对压力弹簧925产生挤压使其产生向上的力抵消香烟产生的压力，同时上底板928带动带轮支柱927的一端向左向下移动，从而拉动拉力弹簧926使其产生拉力，从而拉住带轮支柱927，从而抵消香烟产生的压力，且下底板922设有诺干个缓冲垫921可进一步吸收压力，进而减少对香烟进行阻拦时包装损坏和对机器工作效率的影响；
39.第三，在需要分拣时，第一检测器8根据订单需求，对缓冲挡板9所阻拦的香烟进行检查识别，再通过控制机械臂10抓取需要的香烟放入左曲型挡板11和右曲型挡板12中间的传送带5上方，即可完成分拣；
40.第四，在机械臂10需要抓取时，先通过电动转盘101转至正确的方向，再通过第一电机103转动第一支撑板104，从而带动第二支撑板105移动，然后通过第二电机106转动，从
而带动第三电机107移动，然后再通过第三电机107转动，从而带动u型支撑架108移动，接着通过电动推杆109驱动推杆101012向上移动，从而带动齿轮柱101013向上移动并与左齿轮101014和右齿轮101015发生齿合，从而使得左齿轮101014逆时针转动和右齿轮101015顺时针转动，从而带动下转杆10104逆时针转动和上转杆10102顺时针转动，从而带动上齿轮杆10103顺时针转动和下齿轮杆10105逆时针转动，从而带动上抓取爪10106和下抓取爪10108移动，从而带动上支撑杆10107和下支撑杆10109牵引上抓取爪10106和下抓取爪10108左侧向中间移动，进而实现机械臂10抓取；
41.第五，在需要进行分发时，香烟通过左曲型挡板11和右曲型挡板12中间的传送带5向左移动，同时通过第二检测器14根据订单再次检测香烟，并控制伺服电机16转动其下方的长板17，从而带动短板18在左移动板19和右移动板20左侧上方滑动，从而带动左移动板19和右移动板20的左端进行移动，进而改变香烟移动的方向，使其根据订单移动进右挡板2和左挡板3左侧之间等距设置的第一阻隔板21、第二阻隔板22、第三阻隔板23和第四阻隔板24所形成的通道，进而实现分发。
42.本实用新型一种用于香烟分拣的香烟分发机，通过优化设置了，缓冲挡板9减少对香烟进行阻拦时包装损坏和对机器工作效率的影响。本通过设置了，机械臂10和第一检测器8，实现了机器分发和分拣一体化，同时确保了分拣的准确率和效率。

技术特征：

1.一种用于香烟分拣的香烟分发机，包括电机(1)，所述电机(1)设在右挡板(2)前侧左边，且与左旋转柱(4)前侧固定连接，所述左旋转柱(4)设在右挡板(2)后侧左边，且其套设有传送带(5)以及后侧设有左挡板(3)所述传送带(5)右侧套设有右旋转柱(6)；其特征在于：还包括缓冲挡板(9)和机械臂(10)，所述缓冲挡板(9)包括u型板(91)，所述u型板(91)内部设有缓冲机构(92)，所述缓冲机构(92)包括缓冲垫(921)，所述缓冲垫(921)固定连接在u型板(91)上方，且上方固定连接有下底板(922)，所述下底板(922)上方固定连接有空心支架(923)，所述空心支架(923)内部滑动连接有t型支柱(924)，所述t型支柱(924)上方套接有压力弹簧(925)，且t型支柱(924)顶部上方固定连接有上底板(928)，所述空心支架(923)左右两侧固定连接有拉力弹簧(926)，所述拉力弹簧(926)另一侧固定连接有带轮支柱(927)，所述上底板(928)上方固定连接有活动档板(929)。2.根据权利要求1所述的一种用于香烟分拣的香烟分发机，其特征在于：所述带轮支柱(927)与底板(922)顶部转动连接，所述右旋转柱(6)前后侧转动连接有右挡板(2)和左挡板(3)，所述右挡板(2)右侧上方固定连接有第一支架(7)一端，所述第一支架(7)另一端固定连接在左挡板(3)右侧上方，且上方设有第一检测器(8)，所述缓冲挡板(9)固定连接在右挡板(2)右侧，且与左挡板(3)右侧固定连接，所述机械臂(10)固定连接在缓冲挡板(9)前侧上方。3.根据权利要求1所述的一种用于香烟分拣的香烟分发机，其特征在于：所述左挡板(3)右侧前方固定连接有左曲型挡板(11)，所述右挡板(2)右侧后方固定连接有右曲型挡板(12)，所述右挡板(2)中间上方固定连接有第二支架(13)一端，所述第二支架(13)另一端固定连接在左挡板(3)中间上方，且上方设有第二检测器(14)，所述右挡板(2)中间上方设有第三支架(15)，所述第三支架(15)另一端固定连接在左挡板(3)中间上方，且上方设有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)下方固定连接有长板(17)，所述长板(17)左侧固定连接有短板(18)，所述短板(18)左右两端下方滑动连接有左移动板(19)和右移动板(20)，所述左移动板(19)和右移动板(20)与第三支架(15)下方转动连接。4.根据权利要求1所述的一种用于香烟分拣的香烟分发机，其特征在于：所述右挡板(2)和左挡板(3)左侧之间等距设有第一阻隔板(21)、第二阻隔板(22)、第三阻隔板(23)和第四阻隔板(24)。5.根据权利要求1所述的一种用于香烟分拣的香烟分发机，其特征在于：所述机械臂(10)包括电动转盘(101)，所述电动转盘(101)固定连接在缓冲挡板(9)前侧上方，且上方固定连接有支撑板(102)，所述支撑板(102)前侧设有第一电机(103)，且后方转动连接有第一支撑板(104)，所述第一电机(103)输出轴带动第一支撑板(104)与支撑板(102)转动连接，所述第一支撑板(104)左端设有一用于带动第二支撑板(105)旋转的第二电机(106)且第二电机(106)与第一支撑板(104)固定连接，所述第二支撑板(105)左端固定连接有用于带动u型支撑架(108)旋转的第三电机(107)且第三电机(107)与第二支撑板(105)左端固定连接，所述u型支撑架(108)内侧设有电动推杆(109)，所述电动推杆(109)通过u型支撑架(108)固定连接在抓取机构(1010)右侧，所述抓取机构(1010)固定连接在u型支撑架(108)左侧。6.根据权利要求5所述的一种用于香烟分拣的香烟分发机，其特征在于：所述抓取机构(1010)包括空心支撑板(10101)，所述空心支撑板(10101)固定连接在u型支撑架(108)左侧，且空心支撑板(10101)上方后侧通过上转杆(10102)转动连接有上齿轮杆(10103)，且空
心支撑板(10101)上方前侧通过下转杆(10104)转动连接有下齿轮杆(10105)，所述上转杆(10102)和下转杆(10104)贯穿空心支撑板(10101)上方分别与左齿轮(101014)和右齿轮(101015)相连接，所述上齿轮杆(10103)与下齿轮杆(10105)齿合，所述上齿轮杆(10103)转动连接在上抓取爪(10106)右侧，所述上抓取爪(10106)中间转动连接有上支撑杆(10107)一端，所述上支撑杆(10107)另一端转动连接在空心支撑板(10101)左侧，所述下齿轮杆(10105)转动连接在下抓取爪(10108)右侧，所述下抓取爪(10108)中间转动连接有下支撑杆(10109)一端，所述下支撑杆(10109)另一端转动连接在空心支撑板(10101)左侧。7.根据权利要求6所述的一种用于香烟分拣的香烟分发机，其特征在于：所述空心支撑板(10101)包括空心槽(101011)，所述空心槽(101011)下侧滑动连接有推杆(101012)，所述推杆(101012)下方与电动推杆(109)固定连接，且上方固定连接有齿轮柱(101013)，所述齿轮柱(101013)左右两侧与左齿轮(101014)和右齿轮(101015)啮合。8.根据权利要求1所述的一种用于香烟分拣的香烟分发机，其特征在于：所述缓冲挡板(9)内部设有多个缓冲机构(92)。9.根据权利要求2所述的一种用于香烟分拣的香烟分发机，其特征在于：所述右挡板(2)底部固定连接有h型支撑架(25)一端，所述h型支撑架(25)另一端固定连接在左挡板(3)底部，且设有三个等距分布。

技术总结

本实用新型公开了一种用于香烟分拣的香烟分发机，其结构包括电机，所述电机设在右挡板前侧左边，且与左旋转柱前侧固定连接，所述左旋转柱设在右挡板后侧左边，且其套设有传送带以及后侧设有左挡板所述传送带右侧套设有右旋转柱，通过优化设置了，缓冲挡板减少对香烟进行阻拦时包装损坏和对机器工作效率的影响，通过设置了，机械臂和第一检测器，实现了机器分发和分拣一体化，同时确保了分拣的准确率和效率。和效率。和效率。