一种水果削皮机的制作方法

1.本发明涉及一种削皮设备，更具体地说，涉及一种水果削皮机。

背景技术：

2.苹果、梨子、柿子等类似圆形的带果皮的水果，一些水果在吃之前，需要进行削皮的工作。一般个人家庭吃之前，就是简单拿水果刀进行单一削皮。目前，市面上也有简单的水果削皮器，如申请号为201810397313.3公开的水果削皮器，包括削皮器本体，传动机构，水果固定机构，削皮刀转动机构和压紧机构；所述传动机构，水果固定机构，削皮刀转动机构和压紧机构设于削皮器本体内，所述水果固定机构通过传动机构与削皮刀转动机构相连，所述压紧机构与削皮刀转动机构相连。该水果削皮器只能由人工单独取放水果，并需要手动削皮，不够智能。
3.在一些需要生产干柿饼、苹果干、雪梨汁等工业场合，需要快速、高效地对水果进行削皮时，则目前传统的削皮机是不适用的。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种结构合理、生产制造成本低的水果削皮机。
5.一种水果削皮机，包括机架，所述机架上设有水果输送治具，机架的一侧设有水果压持组件和削皮机构，
6.所述水果输送治具包括用于放置水果的底座、设置在底座上且可张开或者夹紧水果的张合夹持组件、驱动底座朝向水果压持组件一侧运动的治具驱动组件；
7.所述水果压持组件包括用于叉住水果的水果叉和用于顶住水果防止掉落的水果顶杆；
8.所述削皮机构，包括削皮刀和驱动削皮刀对放置在水果压持组件上的水果进行削皮的削皮驱动机构。
9.通过采用上述技术方案，由人工将水果放置在水果输送治具上，水果输送治具将水果置于水果叉和水果顶杆之间，并由水果叉叉住水果，然后削皮机构对水果进行削皮，采用最少的结构实现水果削皮的自动化工作，整个设备的制造成本低、结构简单、便于生产组装，同时提高削皮效率。
10.优选的，所述张合夹持组件包括连杆气缸、与连杆气缸联动连接的主动杆、与主动杆联动连接的从动杆，主动杆的一端联动连接有第一夹果件，主动杆的中部设有第二夹果件，第二夹果件与从动杆的一端联动连接，从动杆的另一端联动连接有第三夹果件，第三夹果件与底座转动连接，第一夹果件、第二夹果件、第三夹果件均包括用于与底座转动来连接的横杆以及共同用于夹持水果的竖杆。
11.通过采用上述技术方案，通过连杆气缸的控制，可以带动第一夹果件、第二夹果件、第三夹果件的相互靠近或者相互远离，以实现夹住水果以完成运输，或者张开后便于取出水果，结构设置合理。
12.优选的，所述治具驱动组件包括驱动电机、与驱动电机联动连接的主动齿轮、与主动齿轮通过带传动的从动齿轮，从动齿轮固定连接有安装板，安装板与连杆气缸固定连接。
13.通过采用上述技术方案，便于水果输送治具在夹持完水果后将水果放置在水果压持组件处，接着机器进行自动削皮工作，人工只需要放置水果，降低人员工作强度，避免工作人员削皮时不小心碰到削皮刀或者水果叉。
14.优选的，所述削皮驱动机构包括削皮电机、与削皮电机联动连接的削皮刀安装座，削皮刀安装座与削皮刀联动连接。
15.优选的，所述削皮刀安装座包括限位板、联动转盘、安装基座，限位板与机架固定安装且设有用于限制联动转盘转动角度的限位通孔，联动转盘与削皮电机的电机轴联动连接并置于限位通孔处，安装基座与联动转盘固定连接，安装基座固定设置有削皮气缸，削皮刀与削皮气缸联动连接。
16.通过采用上述技术方案，可以调整削皮刀的位置、控制削皮刀对水果进行自动旋转削皮，提高削皮效率。
17.优选的，所述水果叉联动连接有控制其周向旋转的旋转电机。
18.通过采用上述技术方案，水果叉杆叉住水果后自动旋转，从而提高水果削皮的工作效率。
19.优选的，所述机架上设有两组分别位于机架两侧的水果输送治具，每组水果输送治具分别对应一水果压持组件和一削皮机构。
20.通过采用上述技术方案，可以同时对多个/多种水果进行削皮，提高削皮的效率，降低削皮成本。
21.优选的，所述机架上位于水果压持组件下方可拆卸连接有用于挂住果皮的果皮挂板。
22.通过采用上述技术方案，被削下来的果皮，可以自动掉落在果皮挂板上，避免果皮堆积影响削皮工作。
附图说明
23.图1为本发明水果削皮机的结构示意图一；
24.图2为本发明水果削皮机的结构示意图二；
25.图3为本发明水果削皮机的结构示意图三；
26.图4为水果输送治具的结构示意图；
27.图5为削皮机构的结构示意图一；
28.图6为削皮机构的结构示意图二；
29.图7为削皮机构的结构示意图三。
30.1.机架；11.安装支架；
31.2.水果输送治具；21.底座；22.张合夹持组件；221.连杆气缸；222.主动杆；223.从动杆；224.第一夹果件；225.第二夹果件；226.第三夹果件；227.横杆；228.竖杆；23.治具驱动组件；231.驱动电机；232.主动齿轮；233.从动齿轮；234.安装板；
32.3.水果压持组件；31.水果叉；32.水果顶杆；33.固定件；
33.4.削皮机构；41.削皮刀；42.削皮驱动机构；421.驱动电机；422.削皮刀安装座；
4221.限位板；42211.限位通孔；4222.联动转盘；4223.安装基座；4224.削皮气缸；
34.5.果皮挂板。
具体实施例
35.下面结合附图1-7对本发明做进一步说明。
36.一种水果削皮机，包括机架1，一个机架1上可以设置一组水果输送治具2、一组水果压持组件3、一组削皮机构4，当然一个机架1上也可以设置多组水果输送治具2、多组水果压持组件3、多组削皮机构4，为了兼顾考虑提高设备的使用率和设备的制造成本，本发明优选的，一个机架1上设置两组水果输送治具2，每组水果输送治具2分别对应一水果压持组件3和一削皮机构4。为了尽可能降低生产制造成本、节约占地空间，优选机架1优选为长方体状结构，机架1的短边两侧均固定有安装支架11，两组削皮机构4分别悬挂在两个安装支架11上，两组水果输送治具2设置在机架1的台面上且靠近长边两端的边缘处，两组水果压持组件3分别设置在机架1的两个短边侧板上。
37.所述水果输送治具2包括用于放置水果的底座21、设置在底座21上且可张开或者夹紧水果的张合夹持组件22、驱动底座21朝向水果压持组件3一侧运动的治具驱动组件23。
38.所述张合夹持组件22包括连杆气缸221、与连杆气缸221联动连接的主动杆222、与主动杆222联动连接的从动杆223，主动杆222的一端联动连接有第一夹果件224，主动杆222的中部设有第二夹果件225，第二夹果件225与从动杆223的一端联动连接，从动杆223的另一端联动连接有第三夹果件226，第三夹果件226与底座21转动连接，第一夹果件224、第二夹果件225、第三夹果件226均包括用于与底座21转动来连接的横杆227以及共同用于夹持水果的竖杆228。
39.所述治具驱动组件23置于机架1靠近边缘处且位于机架1的高度侧板上，所述治具驱动组件23包括驱动电机231、与驱动电机231联动连接的主动齿轮232、与主动齿轮232通过带传动的从动齿轮233，从动齿轮233固定连接有安装板234，安装板234与连杆气缸221固定连接；当驱动电机231旋转时，会带动主动齿轮232旋转，主动齿轮232带动安装板234旋转，安装板234带动整个水果输送治具2在位于机架1的顶部或短边侧板之间来回运动。
40.所述水果压持组件3包括用于叉住水果的水果叉31和用于顶住水果防止掉落的水果顶杆32，水果顶杆32通过一固定件33与安装支架11固定连接，水果叉31设置在机架1的短边侧板上，水果叉31和水果顶杆32分别用于夹持水果的两侧(水果的顶部和底部)。
41.底座21上设有一缺口，当水果输送治具2运动到短边侧板处时，水果叉31置于缺口内，水果叉31刚好可以叉住水果，水果叉31联动连接有控制其周向旋转的旋转电机(图中未示出)。
42.削皮机构4位于水果压持组件3的一侧，包括削皮刀41和驱动削皮刀41对放置在水果压持组件3上的水果进行削皮的削皮驱动机构42，削皮驱动机构42包括削皮电机421、与削皮电机421联动连接的削皮刀安装座422，削皮刀安装座422与削皮刀41联动连接；削皮刀安装座422包括限位板4221、联动转盘4222、安装基座4223，限位板4221与机架1固定安装且设有用于限制联动转盘4222转动角度的限位通孔42211，联动转盘4222与削皮电机421的电机轴联动连接并置于限位通孔42211处，安装基座4223与联动转盘4222固定连接，安装基座4223固定设置有削皮气缸4224，削皮刀41与削皮气缸4224联动连接。
43.所述机架1上位于水果压持组件3下方可拆卸连接有用于挂住果皮的果皮挂板5，果皮挂板5由若干根纵横交错的枝干固定而成。
44.操作过程说明：
45.由操作人员将水果有序地放入在底座21上，连杆气缸221伸出，控制三根竖杆228夹持水果，驱动电机231带动主动齿轮232旋转，主动齿轮232带动安装板234旋转，安装板234带动整个水果输送治具2由平行于机架1台面的状态转为平行于短边侧板的状态，水果由水果叉31叉住，水果输送治具2退回至平行于机架1台面的状态，旋转电机带动水果叉31转动，削皮刀41抵接住水果对水果削皮，削落的水果皮挂在果皮挂板5上。
46.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

技术特征：

1.一种水果削皮机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有水果输送治具，机架的一侧设有水果压持组件和削皮机构，所述水果输送治具包括用于放置水果的底座、设置在底座上且可张开或者夹紧水果的张合夹持组件、驱动底座朝向水果压持组件一侧运动的治具驱动组件；所述水果压持组件包括用于叉住水果的水果叉和用于顶住水果防止掉落的水果顶杆；所述削皮机构，包括削皮刀和驱动削皮刀对放置在水果压持组件上的水果进行削皮的削皮驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种水果削皮机，其特征在于：所述张合夹持组件包括连杆气缸、与连杆气缸联动连接的主动杆、与主动杆联动连接的从动杆，主动杆的一端联动连接有第一夹果件，主动杆的中部设有第二夹果件，第二夹果件与从动杆的一端联动连接，从动杆的另一端联动连接有第三夹果件，第三夹果件与底座转动连接，第一夹果件、第二夹果件、第三夹果件均包括用于与底座转动来连接的横杆以及共同用于夹持水果的竖杆。3.根据权利要求2所述的一种水果削皮机，其特征在于：所述治具驱动组件包括驱动电机、与驱动电机联动连接的主动齿轮、与主动齿轮通过带传动的从动齿轮，从动齿轮固定连接有安装板，安装板与连杆气缸固定连接。4.根据权利要求1所述的一种水果削皮机，其特征在于：所述削皮驱动机构包括削皮电机、与削皮电机联动连接的削皮刀安装座，削皮刀安装座与削皮刀联动连接。5.根据权利要求4所述的一种水果削皮机，其特征在于：所述削皮刀安装座包括限位板、联动转盘、安装基座，限位板与机架固定安装且设有用于限制联动转盘转动角度的限位通孔，联动转盘与削皮电机的电机轴联动连接并置于限位通孔处，安装基座与联动转盘固定连接，安装基座固定设置有削皮气缸，削皮刀与削皮气缸联动连接。6.根据权利要求1所述的一种水果削皮机，其特征在于：所述水果叉联动连接有控制其周向旋转的旋转电机。7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种水果削皮机，其特征在于：所述机架上设有两组分别位于机架两侧的水果输送治具，每组水果输送治具分别对应一水果压持组件和一削皮机构。8.根据权利要求7所述的一种水果削皮机，其特征在于：所述机架上位于水果压持组件下方可拆卸连接有用于挂住果皮的果皮挂板。

技术总结

本发明旨在提供一种水果削皮机，包括机架，所述机架上设有水果输送机构、水果转运机构、水果输送治具、水果压持组件和削皮机构。该水果削皮机具有结构合理、全自动削皮的优点，尤其适用于需要大批量对水果进行削皮的场所。尤其适用于需要大批量对水果进行削皮的场所。尤其适用于需要大批量对水果进行削皮的场所。

技术研发人员：

曹华成

受保护的技术使用者：

佛山市宇特自动化科技有限公司

技术研发日：

2022.10.01

技术公布日：

2022/12/6