关键词：单片机，温湿度自动控制系统，脉宽调制，I2C总线，SPI总线
中医推拿按摩床1引言
温湿度集散控制技术是最常见也最为广泛应用的一门实用技术，这种技术利用温湿度传感器采集信号，然后将模拟信号进行A／D变换，传送给控制器进行处理、运算，最后将运算结果上传给中心计算机并控制驱动设备进行自动控温控湿，以达到最终控温控湿精度的要求。目前，由于我国经济基础薄弱，在控温控湿方面投入较少，因而采用进口高档控制系统有困难，由此，开发一套新型实用的温湿度控制系统，将具有推广价值。
本团队设计了一套花房温湿度集散控制系统，它运用了单片机技术和大量的先进工艺和芯片，具有造价低、性能稳定、控制精度高等特点，可独立控制也可联网运行，若配合PC 机使用将成为一套集数据采集、控制和存储为一体的高性能的控制系统。它可嵌套目前较流行的高中低三种控制算法，即脉宽调制、比例积分微分调节和模糊算法，以适应不同环境和控制精度的要求。其中，模糊算法用于一些小型的、要求比较高、变量较多的空调房间，必要时还可增加几种辅助传感器，此处不再详述。
压铸机料筒的设计一九九八年，应某军用药材仓库的要求，为其设计制造安装了这样一套完整的温湿度集散控制系统，本文将根据这一实例对该系统的控制原理和系统组成进行详细的介绍。
2系统的组成和工作原理
2．1总体框图
图1所示是该系统的总体框图。设计时考虑到经费和控制精度等多种因素，减少了监测控制点数，在网络接口上采用RS－422总线结构，有利于日后增加监控点。在测控点分布上，设计时考虑到在封闭／半封闭库房空间内，若随机各点的温湿度最大差值不超过2％，即可完全满足测控精度的要求。因此，需在每500平方米、高6米的库房范围内的中心点放置一枚温湿度探头。降温除湿设备的选择可根据库容大小选定，原则上与库房内的温湿度探头数量、面积大小匹配。一般地，每1500平方米、高6米的库房内选用一台50千瓦冷冻空调机组进行降温除湿（可在半小时内降温除湿30％），即可严格控制库房内的温湿度在规定范围之内。
系统的整个控制功能核心是由前台控制器完成的，其系统的控制框图如图2所示，整个系统基本上是控制时间、温度、湿度的闭环系统。
2．2传感器
本系统的传感器采用了菲利浦和DALLAS公司的DS1820半导体温湿度传感器。DS1 8B20是一种采用I2C总线结构的半导体温度传感器，该传感器传送的是数字信号，在－55～
125℃内测量误差为0．25℃，完全可满足一个仓库控温精度的要求，其不加驱动，可传送距离为100米，与目前常用的pt电阻和热敏电阻相比，具有价格低、一致性好、可互换、使用简单、无需进行信号放大和线性化校正等优点。DS18B20与MCS51的接口见图3。
湿度探头采用菲利浦高分子湿敏膜，信号经放大输出为0～10mA电流。
2．3前台控制器
手机应急充电器前台控制器是整套系统的核心，因此要考虑到它的稳定性、可靠性和维护的方便性。我们都知道，一个系统的稳定性和可靠性是各个小系统的稳定性决定的，在一个串级的系统中，随着串级元素增加，系统出错概率就越大。即：
P（A）＝P（A1，A2，A3）＝P（A1）P（A2）P（A3）
因此，目前国外控制器多采用DSP和I2C器件，以减少系统的器件数量和体积；但由于D SP器件开发费用比较昂贵，所以在这种通用型、低造价的系统中运用这种器件是得不偿失的。但若运用一些低价格的I2C或SPI总线器件，却可节约MPU宝贵的口线，省去扩展I
／O口电路，减少PCB板体积，降低出错率。因此，在设计时本人大量运用了SPI总线接口芯片，如XICOR公司的X25045、力源公司的PS7219和TI公司的TLC1543。
其中，X25045是定时器看门狗电路。该芯片具有可编程定时器和4096BIT的E2PRO M，采用SPI总线结构，其中SI（串行数据输入）、SO（串行数据输出）、CLK（串行脉冲）可与其它信号混用。定时器看门狗的作用是保证在设定的时间内，若系统程序走死，不能定时访问X25045的／CS片选，X25045将能把MPU和系统进行复位。X25045与MC S51的接口如图4所示。木纹扣板
其次，为了便于维护和提高通讯可靠性，我们在RS－422通信电路上采用了TI公司的75LSB184，采用屏蔽双绞线连接，有效提高传输质量。由于该芯片具有防雷击功能，并具有过流保护，可带电插拨，即我们通常所说的热插拨，方便了控制器的更换。
接着，为了减少数码显示驱动电路，降低成本，在显示上采用了武汉力源公司的PS72 19芯片，该芯片的控制芯片使用简单、功能多样化、多级灰度调节、外围电路精简可靠、译码与功率驱动于一体。它具有采用简单的三线SPI接口、内部自带时钟电路、无需任何外围元件、显示功能多样化等特点。每片PS7219最多可同时驱动8位8段共阴级LED。当使用多于8位LED时，只需将N片级联，便可轻松实现N×8位LED显示。
最后，该控制器还采用了DS12887时钟芯片，该芯片即为MC146818自带电池晶振的替换型号，其使用方法完全相同，还有TI公司的TLC1543串行10通道10位AD，此处不再详细介绍。总之，该系统可分为AD转换、数据处理、显示键盘、多机通信、输入输出控制五个模块。
无感电阻
2．4后台计算机
计算机作为存储历史数据，实时显示当前系统状态图形、参数的后台设备，还要能满足网络工作站的要求，能24小时不间断工作。因此，设计时选用了台湾研华586工控机，P 166CPU，32M内存、4．3G硬盘和一块D－LINK10M－100M自适应网卡。
2．5驱动器石榴套袋技术
由于该库房采用了2台50千瓦冷冻空调机机组进行库房的降温除湿，因此，其驱动不能用控制口直接驱动，中间要经过可控硅，中间交流接触器，过流保护器和断相保护器，才能控制空调机组，此处不详细介绍整个强电驱动电路，仅介绍其中带过零触发的双向晶闸管触发电路，电路见图4。
MOC3081的输出端额定电压是600V，最大重复浪涌电流为1A，输出输入隔离电压大于7500V，输入控制电流为15mA。由图6可见，当MOC3081的输入端有15mA的电流时，在MOC3081输出端6、4脚之间的电压稍过零时，内部双向晶闸管导通，触发外部双向晶闸管KS导通。当MOC3081的输入端为高电平时，也有500μA的电流，加入R3可以消除这个电流对外部双向晶闸管的影响。R1是MOC3061的限流电阻，用于限制流经MOC30 61输出端的电流不超过1A。MOC3081过零检测的电压值为20V，所以，R1取稍大于20Ω。如果负载是感性负载，这时流经MOC3081输出端的电流会增加，所以R1还需要加大。当负载的功率因素小于0．5时，R1取最大值。最大值由下式计算：
取300Ω。在其它情况下可以取27Ω～330Ω。当R1取的较大时，对最小触发电压会有影响。最小触发电压VT由下式计算：
其中，IGT为晶闸管KS门极触发电流；VGT为晶闸管KS门极触发电压；VTM为MOC3 081输出晶闸管的导通压降，一般取约等于3V。
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