一种汽车模塑取件夹具的制作方法

1.本实用新型是一种汽车模塑取件夹具，属于取件技术领域。

背景技术：

2.汽车的许多塑料件常常通过注塑设备注塑成型，而注塑设备完成汽车塑料件产品注塑成型后，先使模具进行开模操作，然后将产品从模具上取出，但是模具内产品具有一定温度，为了防止操作人员受到伤害，一般会采用取件夹具来对模具内产品进行取件操作，现有技术中汽车模塑取件夹具，一般采用机械手对汽车塑料件进行夹持来满足取件操作，但是这样硬性夹持方式易使汽车塑料件造成损伤概率大，会影响产品质量，因此需要设计一种汽车模塑取件夹具来解决上述问题。

技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种汽车模塑取件夹具，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型能利用吸盘对汽车模塑件进行柔性吸附，有效降低对汽车模塑件的损坏，提升产品质量。
4.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种汽车模塑取件夹具，包括u型架，所述u型架内部底端滑动连接移动座，所述移动座左端上侧转动连接直板且直板延伸出移动座后侧，所述直板后端安装倒l型板的竖向部，所述倒l型板的竖向部左端下侧等距螺纹连接多个横向布置的直筒且直筒延伸至倒l型板的竖向部右端，所述直筒左端连通设置吸盘，所述倒l型板的竖向部右侧安装活动板，所述活动板左端等距设置多个横向布置的拉杆，所述拉杆左端延伸入直筒内并连接活塞，且活塞滑动连接在直筒内，所述倒l型板的横向部上端安装升降设备的固定部，所述升降设备的活动部穿过倒l型板的横向部并连接移动板，所述移动板下端等距安装多个上宽下窄布置的锥形块且锥形块与拉杆交替布置，多个所述锥形块均滑动连接在倒l型板的竖向部右端，且多个锥形块的倾斜面均滑动连接在活动板左端。
5.进一步地，所述活动板左端面向下凹陷形成多个凹槽且凹槽与锥形块滑动连接，所述凹槽的内部右壁呈左低右高倾斜布置的斜面且斜面与锥形块的倾斜面相互贴合。
6.进一步地，所述直筒内部右侧活动安装环形板且环形板位于活塞右侧，所述环形板设置在拉杆外侧，所述环形板与活塞之间安装弹性件且弹性件位于拉杆外侧。
7.进一步地，所述直筒内部右侧开设卡槽且卡槽上装配卡簧，所述卡簧设置在环形板右端且卡簧位于拉杆外侧。
8.进一步地，所述u型架内部转动连接横向布置的丝杆，所述丝杆外端通过滚动螺母副连接移动座，所述u型架右端设置第一驱动设备的固定部，所述第一驱动设备的活动部穿过u型架并与丝杆连接，所述移动座右端上侧设置带减速器的第二驱动设备的固定部且第二驱动设备位于丝杆上侧，所述第二驱动设备的活动部贯穿移动座并与直板连接。
9.进一步地，所述u型架内部对称设置两个导向件且两个导向件之间设置丝杆，两个
所述导向件均贯穿移动座并与移动座滑动连接。
10.进一步地，所述移动座左端上侧对称设置两个用于限制直板位置的限位板且限位板处在丝杆上侧，一个所述限位板位于直板下端。
11.本实用新型的有益效果：本实用新型的一种汽车模塑取件夹具。
12.1、先使活动板以及拉杆向外移动，进而使活塞沿着直筒内向右移动，可使直筒内位于活塞左侧空间内产生负压，并在负压作用下，会对吸盘内气体进行抽取，进而能利用吸盘对汽车模塑件进行柔性吸附，有效降低对汽车模塑件的损坏，提升产品质量。
13.2、利用第一电机以及丝杆，使移动座、直板向外移动，从而将汽车模塑件从模具内移出，并利用第二电机，进而驱动直板转动，从而带动汽车模塑件进行转动，进而将汽车模塑件从注塑机内移出，实现对汽车模塑件进行便捷取料操作。
14.3、利用电动推杆，进而驱动移动板以及多个锥形块向下移动，进而在锥形块的倾斜面作用下，使活动板以及多个拉杆同步向外移动，实现一个电动推杆驱动多个拉杆进行同步移动，降低设备成本。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
16.图1为本实用新型一种汽车模塑取件夹具的结构示意图；
17.图2为本实用新型一种汽车模塑取件夹具中吸盘、直筒、电动推杆、倒l型板以及活动板的装配图；
18.图3为图2中a部放大图；
19.图4为本实用新型一种汽车模塑取件夹具中移动座的示意图；
20.图5为本实用新型一种汽车模塑取件夹具中活动板的示意图；
21.图6为本实用新型一种汽车模塑取件夹具中移动板与锥形块的装配图。
22.图中：1-u型架、2-移动座、3-丝杆、4-直板、5-吸盘、6-直筒、7-电动推杆、8-倒l型板、9-活动板、11-第一电机、12-圆杆、21-第二电机、22-限位板、61-活塞、62-拉杆、63-弹簧、64-环形板、65-卡簧、81-移动板、82-锥形块、91-凹槽。
具体实施方式
23.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
24.请参阅图1和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车模塑取件夹具，包括u型架1，利用u型架1为丝杆3等部件提供安装载体，u型架1内部底端滑动连接移动座2，利用移动座2为限位板22等部件提供安装载体，u型架1内部转动连接横向布置的丝杆3，利用丝杆3使移动座2运动，丝杆3外端通过滚动螺母副连接移动座2，u型架1内部对称设置两个导向件且两个导向件之间设置丝杆3，两个导向件均贯穿移动座2并与移动座2滑动连接，利用导向件对移动座2移动进行导向，导向件可采用圆杆12，u型架1右端设置第一驱动设备的固定部，利用第一驱动设备驱动丝杆3旋转，第一驱动设备可采用第一电机11，第一驱动设备的活动部穿过u型架1并与丝杆3连接，移动座2右端上侧设置带减速器的第二驱动设备的固
定部且第二驱动设备位于丝杆3上侧，利用第二驱动设备驱动直板4转动，第二驱动设备可采用第二电机21，第二驱动设备的活动部贯穿移动座2并与直板4连接，且直板4延伸出移动座2后侧，移动座2左端上侧对称设置两个用于限制直板4位置的限位板22且限位板22处在丝杆3上侧，一个限位板22位于直板4下端，两个限位板22配合使用，可对直板4前后转动位置进行限制。
25.具体地，先使直板4上部件与汽车模塑件接触并进行夹持，再启动第一电机11，进而驱动丝杆3旋转，因丝杆3与移动座2通过滚动螺母副连接，所以丝杆3旋转会使移动座2向外移动，进而使直板4向外移动，从而将汽车模塑件从模具内移出，然后启动第二电机21，进而驱动直板4转动，从而带动汽车模塑件进行转动，进而将汽车模塑件从注塑机内移出，实现对汽车模塑件进行便捷取料操作。
26.如图1、图2和图3所示，直板4后端安装倒l型板8的竖向部，通过倒l型板8为直筒6等部件提供安装载体，倒l型板8的竖向部左端下侧等距螺纹连接多个横向布置的直筒6且直筒6延伸至倒l型板8的竖向部右端，在倒l型板8上设置多个直筒6，一方面为吸盘5等部件提供安装载体，另一方面直筒6与倒l型板8螺纹连接，实现直筒6与倒l型板8之间便捷拆装，也能调整吸盘5左右位置，满足使用要求，直筒6左端连通设置吸盘5，利用吸盘5对汽车模塑件进行柔性吸附，倒l型板8的竖向部右侧安装活动板9，利用活动板9为拉杆62提供安装载体，活动板9左端等距设置多个横向布置的拉杆62，利用拉杆62为活塞61提供安装载体，拉杆62左端延伸入直筒6内并连接活塞61，且活塞61滑动连接在直筒6内，活塞61与直筒6配合使用，可对吸盘5进行抽气或输气，直筒6内部右侧活动安装环形板64且环形板64位于活塞61右侧，利用环形板64对弹性件进行限制，环形板64设置在拉杆62外侧，环形板64与活塞61之间安装弹性件且弹性件位于拉杆62外侧，利用弹性件使活塞61返回原位，弹性件可采用弹簧63，直筒6内部右侧开设卡槽且卡槽上装配卡簧65，利用卡簧65对环形板64进行限制安装，卡簧65设置在环形板64右端且卡簧65位于拉杆62外侧。
27.具体地，当吸盘5与汽车模塑件接触后，再使活动板9向右移动，进而使多个拉杆62同步向右端，进而使活塞61沿着直筒6内向右移动，从而对弹簧63进行压缩，使弹簧63进行压缩，使弹簧63产生弹性力，同时活塞61向右移动过程中，可使直筒6内位于活塞61左侧空间内产生负压，并在负压作用下，会对吸盘5内气体进行抽取，进而能利用吸盘5对汽车模塑件进行柔性吸附，有效降低对汽车模塑件的损坏，提升产品质量，当汽车模塑件取出后，会使活动板9向左移动，并在弹簧63的弹性力作用下，使活塞61、拉杆62返回原位，同时将直筒6内空气充入吸盘5内，进而解除对汽车模塑件进行吸附，方便放料操作。
28.如图1、图2、图5和图6所示，倒l型板8的横向部上端安装升降设备的固定部，利用升降设备驱动移动板81上下移动，升降设备可采用电动推杆7，升降设备的活动部穿过倒l型板8的横向部并连接移动板81，通过移动板81为锥形块82提供安装载体，移动板81下端等距安装多个上宽下窄布置的锥形块82且锥形块82与拉杆62交替布置，多个锥形块82均滑动连接在倒l型板8的竖向部右端，且多个锥形块82的倾斜面均滑动连接在活动板9左端，利用锥形块82使活动板9向外移动，活动板9左端面向下凹陷形成多个凹槽91且凹槽91与锥形块82滑动连接，凹槽91的内部右壁呈左低右高倾斜布置的斜面且斜面与锥形块82的倾斜面相互贴合，利用凹槽91使活动板9与锥形块82之间定位安装。
29.具体地，先启动电动推杆7，进而驱动移动板81向下移动，从而使多个锥形块82向
下移动，进而在锥形块82的倾斜面作用下，使活动板9向外移动，从而使多个拉杆62同步向外移动，实现一个电动推杆7驱动多个拉杆62进行同步移动，降低设备成本。
30.虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种汽车模塑取件夹具，其特征在于：包括u型架(1)，所述u型架(1)内部底端滑动连接移动座(2)，所述移动座(2)左端上侧转动连接直板(4)且直板(4)延伸出移动座(2)后侧，所述直板(4)后端安装倒l型板(8)的竖向部，所述倒l型板(8)的竖向部左端下侧等距螺纹连接多个横向布置的直筒(6)且直筒(6)延伸至倒l型板(8)的竖向部右端，所述直筒(6)左端连通设置吸盘(5)，所述倒l型板(8)的竖向部右侧安装活动板(9)，所述活动板(9)左端等距设置多个横向布置的拉杆(62)，所述拉杆(62)左端延伸入直筒(6)内并连接活塞(61)，且活塞(61)滑动连接在直筒(6)内，所述倒l型板(8)的横向部上端安装升降设备的固定部，所述升降设备的活动部穿过倒l型板(8)的横向部并连接移动板(81)，所述移动板(81)下端等距安装多个上宽下窄布置的锥形块(82)且锥形块(82)与拉杆(62)交替布置，多个所述锥形块(82)均滑动连接在倒l型板(8)的竖向部右端，且多个锥形块(82)的倾斜面均滑动连接在活动板(9)左端。2.根据权利要求1所述的一种汽车模塑取件夹具，其特征在于：所述活动板(9)左端面向下凹陷形成多个凹槽(91)且凹槽(91)与锥形块(82)滑动连接，所述凹槽(91)的内部右壁呈左低右高倾斜布置的斜面且斜面与锥形块(82)的倾斜面相互贴合。3.根据权利要求1所述的一种汽车模塑取件夹具，其特征在于：所述直筒(6)内部右侧活动安装环形板(64)且环形板(64)位于活塞(61)右侧，所述环形板(64)设置在拉杆(62)外侧，所述环形板(64)与活塞(61)之间安装弹性件且弹性件位于拉杆(62)外侧。4.根据权利要求3所述的一种汽车模塑取件夹具，其特征在于：所述直筒(6)内部右侧开设卡槽且卡槽上装配卡簧(65)，所述卡簧(65)设置在环形板(64)右端且卡簧(65)位于拉杆(62)外侧。5.根据权利要求1所述的一种汽车模塑取件夹具，其特征在于：所述u型架(1)内部转动连接横向布置的丝杆(3)，所述丝杆(3)外端通过滚动螺母副连接移动座(2)，所述u型架(1)右端设置第一驱动设备的固定部，所述第一驱动设备的活动部穿过u型架(1)并与丝杆(3)连接，所述移动座(2)右端上侧设置带减速器的第二驱动设备的固定部且第二驱动设备位于丝杆(3)上侧，所述第二驱动设备的活动部贯穿移动座(2)并与直板(4)连接。6.根据权利要求5所述的一种汽车模塑取件夹具，其特征在于：所述u型架(1)内部对称设置两个导向件且两个导向件之间设置丝杆(3)，两个所述导向件均贯穿移动座(2)并与移动座(2)滑动连接。7.根据权利要求6所述的一种汽车模塑取件夹具，其特征在于：所述移动座(2)左端上侧对称设置两个用于限制直板(4)位置的限位板(22)且限位板(22)处在丝杆(3)上侧，一个所述限位板(22)位于直板(4)下端。

技术总结

本实用新型提供一种汽车模塑取件夹具，包括U型架，所述U型架内部底端滑动连接移动座，所述移动座左端上侧转动连接直板，所述直板后端安装倒L型板的竖向部，所述倒L型板的竖向部左端下侧等距螺纹连接多个直筒，所述直筒左端连通设置吸盘，所述倒L型板的竖向部右侧安装活动板，所述活动板左端等距设置多个拉杆，所述拉杆左端延伸入直筒内并连接活塞，所述倒L型板的横向部上端安装升降设备的固定部，所述升降设备的活动部连接移动板，所述移动板下端等距安装多个锥形块，多个所述锥形块均滑动连接在倒L型板的竖向部右端，该设计能利用吸盘对汽车模塑件进行柔性吸附，有效降低对汽车模塑件的损坏，提升产品质量。提升产品质量。提升产品质量。