一种用于定子的自动化生产线的制作方法

1.本发明涉及定子生产技术领域，更具体地说，它涉及一种用于定子的自动化生产线。

背景技术：

2.近年来，随着伺服电机的大力发展，现有的电机生产模式难以满足市场的需求，而作为伺服电机重要组成部分的定子铁芯，其生产效率及生产质量，直接影响了伺服电机的生产和使用。
3.现有的定子在生产过程中，需要先对定子进行绕线工作，绕线完成后需要进行与pcb板的焊接工作，现有的生产设备都不具备一个整套的生产流程，在生产过程中，每个工序无法相互衔接进行生产，需要消耗大量的人工成本，导致生产效率低下。
4.因此亟需一种新的技术方案来解决上述技术问题。

技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于定子的自动化生产线。
6.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于定子的自动化生产线，包括机架，所述机架表面设置有两根平行设置的第一导轨，所述机架的沿着第一导轨依次设置有上料机构、绕线机构与装配机构，所述机架位于第一导轨的下方还设置有对应于第二导轨，还包括有设置于第一导轨与第二导轨的若干送料板，所述第一导轨与第二导轨上分别设置有第一输送带与第二输送带以驱动送料板，位于机架的两端均设置有提升机构。
7.通过采用上述技术方案，当进行生产时，通过上料机构将定子运送到位于第一导轨上的送料板上，通过第一输送带将其输送到绕线机构进行绕线工作，绕线完成后继续输送至装配机构以对pcb板进行装配工作，在完成装配工作后，通过提升机构将送料板运输到第二导轨上，并通过第二导轨运输到初始段，通过另一提升机构将其再次输送到第一导轨上，以重复上述工作过程。
8.本发明进一步设置为：所述机架位于送料组件处的第一导轨之间设置有第一推板组件，所述第一推板组件包括设置于位于两根第一导轨两侧的推板，所述推板底部设置有滑动连接于所述机架顶部的滑杆，还包括用于驱动所述推板沿竖直方向运动的第一气缸。
9.本发明进一步设置为：所述机架位于两根第一导轨之间还设置有配合于所述第一推板组件的第一阻挡组件，所述第一阻挡组件包括固定连接于所述第一导轨底部的固定板，所述固定板的表面设置有两块支板，两块支板之间转动连接有阻挡块，还包括有用于驱动所述阻挡块转动的第二气缸。
10.本发明进一步设置为：所述机架位于绕线机构的一侧设置有若干组第二推板组件与第二阻挡组件。
11.本发明进一步设置为：所述机架位于绕线机构与导轨之间设置有转料组件，所述转料组件包括两块位于机架上方并垂直于送料机输料方向的导向板，两根导向板表面滑动连接有转料板，所述导向板上设置有丝杠滑台以驱动转料板，还包括设置于所述转料板下方的连接板，所述转料板上设置有用于驱动连接板沿竖直方向运动的第三气缸，所述连接板的底部设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴端固定连接有水平设置的转动板，所述转动板的下表面两端均设置有夹爪气缸。
12.本发明进一步设置为：所述机架位于第一导轨与装配机构之间设置有第一机械臂，所述机架表面位于第一导轨与装配机构之间设置有沾锡盒，所述装配机构包括转动连接于所述机架位于第一导轨一侧表面呈圆盘状的工作台。
13.本发明进一步设置为：所述工作台的表面沿其圆周均匀依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位，所述机架位于所述第二工位的一侧设置有滴漆组件，所述机架表面位于第三工位的一侧设置有pcb板托盘与第二机械臂，位于第四工位与第五工位一侧分别设置有焊接机与涂胶机。
14.本发明进一步设置为：所述机架位于第六工位的一侧设置有成品托盘与第三机械臂。
15.本发明进一步设置为：所述提升机构包括外壳，所述外壳的内壁沿竖直方向滑动连接有滑动座，所述滑动座上设置有配合于第一导轨与第二导轨的第三导轨，所述第三导轨上设置有第三输送带，还包括用于驱动滑动座的第四气缸。
16.本发明具有以下有益效果：当进行生产时，通过上料机构将定子运送到位于第一导轨上的送料板上，通过第一输送带将其输送到绕线机构处，通过转料组件将定子输送到绕线结构内进行绕线工作，并将绕线完成的定子再次输送到送料板上，并将其输送至装配机构以对pcb板进行装配工作，在完成装配工作后，通过提升机构将送料板运输到第二导轨上，并通过第二导轨运输到初始段，通过另一提升机构将其再次输送到第一导轨上，以重复上述工作过程。
附图说明
17.图1为本实施例的立体结构示意图；
18.图2为本实施例第一推板组件的结构示意图；
19.图3为本实施例第一阻挡组件的结构示意图；
20.图4为本实施例转料组件的结构示意图；
21.图5为本实施例装配结构的俯视结构示意图；
22.图6为本实施例提升机构的结构示意图。
23.附图说明：1、机架；2、第一导轨；3、上料机构；4、绕线机构；5、装配机构；6、第二导轨；7、送料板；8、提升机构；9、第一推板组件；10、推板；11、滑杆；12、连接板；13、第一阻挡组件；14、固定板；15、支板；16、阻挡块；17、第二气缸；18、滚轮；19、第二推板组件；20、三阻挡组件；21、转料组件；22、导向板；23、转料板；24、连接板；25、第三气缸；26、旋转气缸；27、转动板；28、夹爪气缸；29、第一机械臂；30、沾锡盒；31、工作台；32、第一工位；33、第二工位；34、第三工位；35、第四工位；36、第五工位；37、第六工位；38、滴漆组件；39、pcb板托盘；40、第二机械臂；41、焊接机；42、涂胶机；43、紫外线照射组件；44、成品托盘；45、第三机械臂；
46、外壳；47、滑动座；48、第三导轨；49、第四气缸。
具体实施方式
24.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
25.其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
26.如图所示，一种用于定子的自动化生产线，包括机架1，机架1表面设置有两根平行设置的第一导轨2，机架1的沿着第一导轨2依次设置有上料机构3、绕线机构4与装配机构5，机架1位于第一导轨2的下方还设置有对应于第二导轨6，还包括有设置于第一导轨2与第二导轨6的若干送料板7，第一导轨2与第二导轨6上均设置有输送带(图中未示出)以驱动送料板7，位于机架1的两端均设置有提升机构8。
27.当进行生产时，通过上料机构3将定子运送到位于第一导轨2上的送料板7上，通过第一输送带将其输送到绕线机构4进行绕线工作，绕线完成后继续输送至装配机构5以对pcb板进行装配工作，在完成装配工作后，通过提升机构8将送料板7运输到第二导轨6上，并通过第二导轨6运输到初始段，通过另一提升机构8将其再次输送到第一导轨2上，以重复上述工作过程。
28.机架1位于送料组件处的第一导轨2之间设置有第一推板组件9，第一推板组件9包括设置于位于两根第一导轨2两侧的推板10，推板10底部设置有滑动连接于机架1顶部的滑杆11，滑杆11底部固定连接有连接板12，还包括用于驱动推板10沿竖直方向运动的第一气缸(图中未示出)，当一块送料板7沿着第一导轨2运动到上料机构3一侧时，第一气缸驱动两块推板10向上运动，并将送料板7抬起，在上料组件将一个定子放置于送料板7的表面后，第一气缸复位，送料板7重新落到第一导轨2上并继续沿着第一导轨2运动。
29.机架1位于两根第一导轨2之间还设置有配合于第一推板组件9的第一阻挡组件13，第一阻挡组件13包括固定连接于第一导轨2底部的固定板14，固定板14的表面设置有两块支板15，两块支板15之间转动连接有阻挡块16，还包括有用于驱动阻挡块16转动的第二气缸17，第二气缸17的活塞杆端部铰接于阻挡块16的一端，阻挡块16的另一端设置有滚轮18，以减小其与送料板7之间的摩擦力，在送料板7运动到上料机构3一侧时，第二气缸17通过拉动阻挡块的一端向下运动，使其另一端向上运动并伸出第一导轨2的表面，从而对送料板7起到阻挡作用，以保证第一推板组件9能够稳定的将送料板7抬起。
30.机架位于绕线机构4的一侧设置有若干组第二推板组件19与第二阻挡组件(图中未示出)，其数量与绕线机构4的绕线工位数量所对应，第一导轨2位于第二阻挡组件与第一阻挡组件13之间设置有第三阻挡组件20。(第二推板组件与第一推板组件9结构相同，第二阻挡组件、第三阻挡组件与第一阻挡组件13结构相同，不再进行描述。)当送料板7达到绕线机构4一侧指定的位置后，通过第二阻挡组件对送料板7起到阻挡作用，再通过第二推板组件以将送料板7抬起，通过第三阻挡组件20以对后续的送料板7起到阻挡作用。
31.机架1位于绕线机构4与导轨之间设置有转料组件21，转料组件21包括两块位于机架上方并垂直于送料机输料方向的导向板22，两块导向板22表面滑动连接有转料板23，导向板22上设置有丝杠滑台(图中未示出)以驱动转料板23，还包括设置于转料板下方的连接
板24，转料板23上设置有用于驱动连接板23沿竖直方向运动的第三气缸25，连接板24的底部设置有旋转气缸26，旋转气缸26的输出轴端固定连接有水平设置的转动板27，转动板27的下表面两端均设置有夹爪气缸28。
32.当与推板10组件数量对应的送料板7均位于指定位置并被抬起后，通过夹爪气缸28将定子抓取后通过丝杠滑台朝向绕线机构4运动，并通过另一侧的夹爪气缸28将绕线完成的定子抓起，通过旋转气缸26旋驱动转动板27转动180度，并将未绕线的定子放置于绕线机构4内进行绕线工作，最后将绕线完成的定子重新放置于送料板7表面，第二推板组件的第一气缸与第二阻挡组件的第二气缸复位后，送料板7继续沿着第一导轨2运动。
33.机架位于第一导轨2与装配机构5之间设置有第一机械臂29，机架1表面位于第一导轨2与装配机构5之间设置有沾锡盒30，装配机构5包括转动连接于机架1位于第一导轨2一侧表面呈圆盘状的工作台31，还包括有用于驱动工作台的电机(图中未示出)，通过第一机械臂将输送到提升机构8内的定子抓取并放入到沾锡盒内进行沾锡工作，然后将其放置于工作台进行装配工作。
34.工作台的表面沿其圆周均匀依次设置有第一工位32、第二工位33、第三工位34、第四工位35、第五工位36、第六工位37，机架1位于第二工位33的一侧设置有滴漆组件38，机架1表面位于第三工位34的一侧设置有pcb板托盘39与第二机械臂40，位于第四工位35与第五工位36一侧分别设置有焊接机41与涂胶机42，沾锡完成后的定子被置于第一工位32内，通过电机带动工作台转动到第二工位33的位置进行滴漆工作，再转动到第三工位34位置进行pcb板的安装，转动到第四工位35位置进行焊接工作，转动到第五工位36进行涂胶工作，最后转动到第六工位37，第六工位37的一侧设置有紫外线照射组件43，以对涂胶出进行照射，使得胶水快速固化。
35.机架1位于第六工位37的一侧设置有成品托盘44与第三机械臂45，当定子上的胶水固化后，通过第三机械臂44将其抓取到成品托盘45上以完成对定子的装配。
36.提升机构8包括外壳46，外壳46的内壁沿竖直方向滑动连接有滑动座47，滑动座47上设置有配合于第一导轨2与第二导轨6的第三导轨48，第三导轨48上设置有输送带(图中未示出)，还包括用于驱动滑动座47的第四气缸49，当送料板7通过第一导轨2运动到第三导轨48时，通过第四气缸49带动其下降，使其与第二导轨6处于同一高度位置，并通过输送带送料板7输送到第二导轨6上，同理可将送料板7从第二导轨6输送到第一导轨2。
37.具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：

1.一种用于定子的自动化生产线，其特征在于：包括机架，所述机架表面设置有两根平行设置的第一导轨，所述机架的沿着第一导轨依次设置有上料机构、绕线机构与装配机构，所述机架位于第一导轨的下方还设置有对应于第二导轨，还包括有设置于第一导轨与第二导轨的若干送料板，所述第一导轨与第二导轨上均设置有输送带以驱动送料板，位于机架的两端均设置有提升机构。2.根据权利要求1所述的一种用于定子的自动化生产线，其特征在于：所述机架位于送料组件处的第一导轨之间设置有第一推板组件，所述第一推板组件包括设置于位于两根第一导轨两侧的推板，所述推板底部设置有滑动连接于所述机架顶部的滑杆，还包括用于驱动所述推板沿竖直方向运动的第一气缸。3.根据权利要求2所述的一种用于定子的自动化生产线，其特征在于：所述机架位于两根第一导轨之间还设置有配合于所述第一推板组件的第一阻挡组件，所述第一阻挡组件包括固定连接于所述第一导轨底部的固定板，所述固定板的表面设置有两块支板，两块支板之间转动连接有阻挡块，还包括有用于驱动所述阻挡块转动的第二气缸。4.根据权利要求3所述的一种用于定子的自动化生产线，其特征在于：所述机架位于绕线机构的一侧设置有若干组第二推板组件与第二阻挡组件。5.根据权利要求4所述的一种用于定子的自动化生产线，其特征在于：所述机架位于绕线机构与导轨之间设置有转料组件，所述转料组件包括两块位于机架上方并垂直于送料机输料方向的导向板，两根导向板表面滑动连接有转料板，所述导向板上设置有丝杠滑台以驱动转料板，还包括设置于所述转料板下方的连接板，所述转料板上设置有用于驱动连接板沿竖直方向运动的第三气缸，所述连接板的底部设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴端固定连接有水平设置的转动板，所述转动板的下表面两端均设置有夹爪气缸。6.根据权利要求1所述的一种用于定子的自动化生产线，其特征在于：所述机架位于第一导轨与装配机构之间设置有第一机械臂，所述机架表面位于第一导轨与装配机构之间设置有沾锡盒，所述装配机构包括转动连接于所述机架位于第一导轨一侧表面呈圆盘状的工作台。7.根据权利要求6所述的一种用于定子的自动化生产线，其特征在于：所述工作台的表面沿其圆周均匀依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位，所述机架位于所述第二工位的一侧设置有滴漆组件，所述机架表面位于第三工位的一侧设置有pcb板托盘与第二机械臂，位于第四工位与第五工位一侧分别设置有焊接机与涂胶机。8.根据权利要求7所述的一种用于定子的自动化生产线，其特征在于：所述机架位于第六工位的一侧设置有成品托盘与第三机械臂。9.根据权利要求1所述的一种用于定子的自动化生产线，其特征在于：所述提升机构包括外壳，所述外壳的内壁沿竖直方向滑动连接有滑动座，所述滑动座上设置有配合于第一导轨与第二导轨的第三导轨，所述第三导轨上设置有输送带，还包括用于驱动滑动座的第四气缸。

技术总结

本发明公开了一种用于定子的自动化生产线，涉及定子生产技术领域，旨在解决定子生产效率低的技术问题。其技术方案要点是：包括机架，所述机架表面设置有两根平行设置的第一导轨，所述机架的沿着第一导轨依次设置有上料机构、绕线机构与装配机构，所述机架位于第一导轨的下方还设置有对应于第二导轨，还包括有设置于第一导轨与第二导轨的若干送料板，所述第一导轨与第二导轨上均设置有输送带以驱动送料板，位于机架的两端均设置有提升机构。本发明的目的在于提供一种用于定子的自动化生产线。线。线。