数控加⼯中⼼的⾃动换⼑动作过程低温空调
1、启动换⼑前的状态。主轴正在⽤⼑具T05加⼯，装⼑机械⼿已经抓住了下⼀步需要的⼑具T09，机械⼿架在⾼位置，准备换⼑。 双层杯
2、最后⼀个⼯作步骤结束时，机床⽴柱后退，主轴箱上升，使主轴处于换⼑位置。然后下⼀步开始，指令是换⼑，机械⼿框架旋转180转到主轴。3、卸载机械⼿向前伸出，抓住主轴上⽤过的T05⼑具。
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4、机械⼿框架由滑块驱动沿⼑具轴线向前移动，T05⼑具从主轴中拉出。
5、卸载机械⼿缩回⾄其原始位置。
6、装载机械⼿向前延伸，将T09⼑具与主轴对齐。
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7、向后移动机械⼿框架，将T09⼑具插⼊电主轴。
8、装载机械⼿缩回⾄其原始位置。
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9、机械⼿框架旋转180度，以便装载和卸载⼑具的机械⼿转向⼑库。
10、机械⼿架被横梁向下驱动，到第⼆排⼑套链。卸载机械⼿将T05⼑具插回到P05⼑具套中。
11、⼑具组链旋转，将下⼀步⼯作所需的T46⼑具送到换⼑位置。当机械⼿下降时，到第三排⼑具链，由装载机械⼿取出T46⼑具。
1-甲基环戊醇12、对⼑套链，P09⼑套送⾄换⼑位置，同时机械⼿架上升⾄⾼位置，为下⼀步换⼑做准备。
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