一种六自动度卧式并联雕刻机的制作方法

1.本实用新型涉及雕刻机技术领域，特别是一种六自动度卧式并联雕刻机。

背景技术：

2.雕刻在雕塑中，是指把木材、石头或其他材料切割或雕刻成预期的形状皆可称之为雕刻。机械雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，使用者通过编程操纵雕刻刀具旋转并按照编程路线行进，切削掉多余的部分，切割物料或者在物料上雕刻出所需的花纹，常规的雕刻机刀具活动范围有限，不能满足使用者想雕刻出更加立体的花纹的需求，使用范围有限。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种高自由度，高加工精度的卧式并联雕刻机。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种六自动度卧式并联雕刻机，包括三角立柱装置、滑板装置、摇篮工作台、雕刻机头、a 支链、b支链和c支链，所述滑板装置滑动安装在所述三角立柱装置上，所述摇篮工作台滑动安装在所述滑板装置上，所述雕刻机头与所述a支链、b支链、c支链铰接，所述a支链、 b支链和c支链并联安装。
6.进一步的，还包括立柱丝杆、立柱联轴器和立柱电机，所述立柱联轴器与所述立柱电机的输出端固接，所述立柱丝杆转动设置在所述三角立柱装置上，所述立柱丝杆一端与所述立柱联轴器相连，所述滑板装置通过滚珠丝杆螺母副连接在所述立柱丝杆上。
7.进一步的，所述滑板装置包括立柱滑板、滑板电机和滑板丝杆，所述滑板电机安装在所述立柱滑板上,滑板丝杆连接在所述滑板电机的输出端上，所述摇篮工作台通过滚珠丝杆螺母副安装在滑板丝杆上。
8.进一步的，还包括锥齿轮传动机构和摇篮电机，所述锥齿轮传动机构一端与所述摇篮电机的输出端连接，所述锥齿轮传动机构另一端与所述摇篮工作台相连。
9.进一步的，还包括a支链转轴、b支链转轴、转动架转轴、c支链转轴和支座，所述a支链通过所述a支链转轴转动连接在所述转动架上，所述b支链通过所述b支链转轴转动连接在所述转动架上，所述c支链通过所述c支链转轴转动连接在所述支座上，所述转动架两端各连接有一个所述转动架转轴，所述转动架转轴一端与所述支座转动连接。
10.进一步的，所述雕刻机头包括雕刻刀具和雕刻头电机，所述雕刻头电机设置在所述雕刻刀具上，所述c支链包括c支链丝杆、c支链导轨、c支链支架、c支链联轴器和c支链电机，所述c支链联轴器与所述c支链电机的输出端固接，所述c支链导轨一端铰接在雕刻刀具底端，所述c支链电机设置在所述c支链导轨另一端，所述c支链丝杆一端与所述c支链联轴器连接，所述c支链导轨上还设置有凸起，所述c支链丝杆另一端与所述c支链导轨上的凸起转动连接，所述c支链支架与所述c支链转轴连接，所述c支链支架通过滚珠丝杆螺母副活动
安装在所述c支链丝杆上。
11.进一步的，所述a支链和b支链都与所述c支链结构相同，所述a支链和所述b支链镜像设置在所述雕刻刀具两侧。
12.本实用新型具有以下优点：
13.本实用新型具有六自由度，雕刻刀具灵活移动，能够快速调整方向，倾斜下刀，让雕刻刀具实现更加复杂更加顺滑的转向动作，能够满足雕刻立体浮雕的需求；采用了并列机构来实现调整刀具方向的功能，刚度强，加工精度高。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的工作台装置结构示意图；
16.图3为本实用新型的刀具装置结构示意图；
17.图4为本实用新型的刀具支链结构示意图；
18.图中：1-三角立柱装置、2-滑板装置、3-摇篮工作台、4-雕刻机头、5-a支链、6-b支链 7-c支链、8-立柱丝杆、9-立柱滑板、10-滑板电机、11-锥齿轮传动机构、12-摇篮电机、13
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立柱联轴器、14-立柱电机、15-a支链转轴、16-b支链转轴、17-转动架、18-转动架转轴、 19-c支链转轴、20-支座、21-雕刻刀具、22-雕刻头电机、23-c支链丝杆、24-c支链导轨、 25-c支链支架、26-c支链联轴器、27-c支链电机。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
20.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。
22.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
23.如图1-4所示，一种六自动度卧式并联雕刻机，包括三角立柱装置1、滑板装置2、摇
篮工作台3、雕刻机头4、a支链5、b支链6和c支链7，所述滑板装置2滑动安装在所述三角立柱装置1上，所述摇篮工作台3滑动安装在所述滑板装置2上，所述雕刻机头4与所述a支链5、b支链6、c支链7铰接，所述a支链5、b支链6和c支链7并联安装，本实用新型共具有六自由度，方向调整更加顺滑快速，简化倾斜下刀的过程，并联机构刚度较高，加工精度也较高，适用范围更广。
24.进一步的，还包括立柱丝杆8、立柱联轴器13和立柱电机14，所述立柱联轴器13与所述立柱电机14的输出端固接，所述立柱丝杆8转动设置在所述三角立柱装置1上，所述立柱丝杆 8一端与所述立柱联轴器13相连，所述滑板装置2通过滚珠丝杆螺母副连接在所述立柱丝杆8上，滑板装置2跟随立柱丝杆8的转动在竖直方向上下移动。
25.进一步的，所述滑板装置2包括立柱滑板9、滑板电机10和滑板丝杆，所述滑板电机10安装在所述立柱滑板9上,滑板丝杆连接在所述滑板电机10的输出端上，所述摇篮工作台3通过滚珠丝杆螺母副安装在滑板丝杆上，摇篮工作台3随滑板丝杆转动而沿滑动丝杆移动。
26.进一步的，还包括锥齿轮传动机构11和摇篮电机12，所述锥齿轮传动机构11一端与所述摇篮电机12的输出端连接，所述锥齿轮传动机构11另一端与所述摇篮工作台3相连，锥齿轮传动机构11与所述摇篮工作台3侧边中心连接，锥齿轮传动机构11转动带动摇篮工作台3 转动，摇篮工作台3上还设置有用于夹持物料的定位夹，摇篮工作台3能够配合雕刻刀具21 状态对自身的角度和位置进行调整。
27.进一步的，还包括a支链转轴15、b支链转轴16、转动架转轴18、c支链转轴19和支座20，所述a支链5通过所述a支链转轴15转动连接在所述转动架17上，所述b支链6通过所述 b支链转轴16转动连接在所述转动架17上，所述c支链7通过所述c支链转轴19转动连接在所述支座20上，所述转动架17两端各连接有一个所述转动架转轴18，所述转动架转轴 18一端与所述支座20转动连接。
28.进一步的，所述雕刻机头4包括雕刻刀具21和雕刻头电机22，所述雕刻头电机22设置在所述雕刻刀具21上，所述c支链7包括c支链丝杆23、c支链导轨24、c支链支架25、c支链联轴器26和c支链电机27，所述c支链联轴器26与所述c支链电机27的输出端固接，所述c支链导轨24一端铰接在雕刻刀具21底端，所述c支链电机27设置在所述c支链导轨24另一端，所述c支链丝杆23一端与所述c支链联轴器26连接，所述c支链导轨24上还设置有凸起，所述c支链丝杆23另一端与所述c支链导轨24上的凸起转动连接，所述c 支链支架25与所述c支链转轴19连接，所述c支链支架25通过滚珠丝杆螺母副活动安装在所述c支链丝杆23上，c支链电机27驱使c支链丝杆23转动，c支链导轨24随之沿c 支链丝杆23轴向移动，从而拉动雕刻刀具21上下运动，改变雕刻机头4的位置和姿态。
29.进一步的，所述a支链5和b支链6都与所述c支链7结构相同，所述a支链5和所述b 支链6镜像设置在所述雕刻刀具21两侧，a支链5和b支链分别拉动雕刻刀具21，让雕刻刀具21实现左右摆动，a支链、b支链和c支链的电机同时转动，带动雕刻刀具进行前后运动。
30.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实
施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

技术特征：

1.一种六自动度卧式并联雕刻机，其特征在于，包括三角立柱装置(1)、滑板装置(2)、摇篮工作台(3)、雕刻机头(4)、a支链(5)、b支链(6)和c支链(7)，所述滑板装置(2)滑动安装在所述三角立柱装置(1)上，所述摇篮工作台(3)滑动安装在所述滑板装置(2)上，所述雕刻机头(4)与所述a支链(5)、b支链(6)、c支链(7)铰接，所述a支链(5)、b支链(6)和c支链(7)并联安装。2.根据权利要求1所述的一种六自动度卧式并联雕刻机，其特征在于，还包括立柱丝杆(8)、立柱联轴器(13)和立柱电机(14)，所述立柱联轴器(13)与所述立柱电机(14)的输出端固接，所述立柱丝杆(8)转动设置在所述三角立柱装置(1)上，所述立柱丝杆(8)一端与所述立柱联轴器(13)相连，所述滑板装置(2)通过滚珠丝杆螺母副连接在所述立柱丝杆(8)上。3.根据权利要求1所述的一种六自动度卧式并联雕刻机，其特征在于，所述滑板装置(2)包括立柱滑板(9)、滑板电机(10)和滑板丝杆，所述滑板电机(10)安装在所述立柱滑板(9)上，滑板丝杆连接在所述滑板电机(10)的输出端上，所述摇篮工作台(3)通过滚珠丝杆螺母副安装在滑板丝杆上。4.根据权利要求1所述的一种六自动度卧式并联雕刻机，其特征在于，还包括锥齿轮传动机构(11)和摇篮电机(12)，所述锥齿轮传动机构(11)一端与所述摇篮电机(12)的输出端连接，所述锥齿轮传动机构(11)另一端与所述摇篮工作台(3)相连。5.根据权利要求1所述的一种六自动度卧式并联雕刻机，其特征在于，还包括a支链转轴(15)、b支链转轴(16)、转动架转轴(18)、c支链转轴(19)和支座(20)，所述a支链(5)通过所述a支链转轴(15)转动连接在所述转动架(17)上，所述b支链(6)通过所述b支链转轴(16)转动连接在所述转动架(17)上，所述c支链(7)通过所述c支链转轴(19)转动连接在所述支座(20)上，所述转动架(17)两端各连接有一个所述转动架转轴(18)，所述转动架转轴(18)一端与所述支座(20)转动连接。6.根据权利要求5所述的一种六自动度卧式并联雕刻机，其特征在于，所述雕刻机头(4)包括雕刻刀具(21)和雕刻头电机(22)，所述雕刻头电机(22)设置在所述雕刻刀具(21)上，所述c支链(7)包括c支链丝杆(23)、c支链导轨(24)、c支链支架(25)、c支链联轴器(26)和c支链电机(27)，所述c支链联轴器(26)与所述c支链电机(27)的输出端固接，所述c支链导轨(24)一端铰接在雕刻刀具(21)底端，所述c支链电机(27)设置在所述c支链导轨(24)另一端，所述c支链丝杆(23)一端与所述c支链联轴器(26) 连接，所述c支链导轨(24)上还设置有凸起，所述c支链丝杆(23)另一端与所述c支链导轨(24)上的凸起转动连接，所述c支链支架(25)与所述c支链转轴(19)连接，所述c支链支架(25)通过滚珠丝杆螺母副活动安装在所述c支链丝杆(23)上。7.根据权利要求6所述的一种六自动度卧式并联雕刻机，其特征在于，所述a支链(5)和b支链(6)都与所述c支链(7)结构相同，所述a支链(5)和所述b支链(6)镜像设置在所述雕刻刀具(21)两侧。

技术总结

本实用新型涉及雕刻机技术领域，本实用新型提供了一种六自动度卧式并联雕刻机，包括三角立柱装置、滑板装置、摇篮工作台、雕刻机头、A支链、B支链和C支链，滑板装置滑动安装在三角立柱装置上，摇篮工作台滑动安装在滑板装置上，雕刻机头与A支链、B支链、C支链铰接，A支链、B支链和C支链并联安装，本实用新型提供了一种角度调整更加顺滑灵活的六自由度的雕刻机，能够满足更加复杂精致的立体花纹的加工需求。够满足更加复杂精致的立体花纹的加工需求。够满足更加复杂精致的立体花纹的加工需求。