基于嵌入式QT平台下GIS/GPS切筋
电子定位系统设计 兰见春
三明学院 物理与机电工程学院 08电子科学与技术
[摘要]：本设计主要由三星ARM9芯片s3c2440、nand flash、nor flash、sdram、创7寸触摸屏、GPS模块等硬件组成，使用linux2.6.30.4内核，QT4.5嵌入式开发环境，mitab源码，madplay源码等等软件组成，软硬件组合搭建好嵌入式环境，实现电子地图的显示和定位、语音提示功能。具有精简、高效、调试简单的特点 [关键字]：linux 嵌入式 QT mitab GPS/GIS
第1章 引言
1.1 背景意义
GPS 是英文Global Positioning System（全球定位系统
）的简称，GIS 是在地理学、地图学
、测量学和计算机科学等学科基础上发展起来的一门学科，目前市面上的导航仪大部分都 是使用WinCE系统，界面很漂亮，支持很多PPC版的导航软件。但是WinCE不开源，对于嵌入式开发不利。本系统采用了开源linux做为系统内核，很好的支持了开发者的开发，同时也支持大量的开源软件。满足嵌入式开发者的各种需求。
系统使用开源的mitab和QT4.5，解决了电子地图图形界面要求，搭配GIS开发软件mapinfo制作的基于WGS84坐标系的电子地图，与sirf第三代的GPS模块，共同实现了电子定位，同时调用madplay MP3播放器,实现语音播报功能。
目前国内关于GPS/GIS的研究已经很火热了，关于GPS的周边学科也得到迅速发展，地图数据公司雄崛起，导航软件也很出，往嵌入式发展的趋势已经很明显。Linux平台下的开源导航软件很少，但是支持GPS的源码和工具还是很多，像GPSd,GPSdriver等，这些开源的工具软件给开发者提供很好的开发思路。同时QT4也是linux开发的利器，这几年QT发展迅猛，已超越MFC，仅次与java 。
最近Android（一种以Linux为基础的开放源码操作系统）操作系统很热门，大部分的导航软件的开发都有往安卓发展的趋势。当下苹果的mac操作系统和谷歌的Android系统竞争手持智能设备终端，已经趋于白热化了。
综合上述信息，使用Linux内核+QT4+mitab+mapinfo地图制作嵌入式电子地图，是一种比较精简的做法，满足嵌入式平台小内存、小体积的要求，程序设计过程中，采用尽量压缩地图数据内存的方法，以提高嵌入式平台的反应速度与工作效率。
1.2 嵌入式发展和QT介绍
1.2.1 嵌入式的发展
近几年，嵌入式系统产品日臻完善，并在全世界各行业得到广泛应用。嵌入式系统产品的研制和应用已经成为我国信息化带动工业化、工业化促进信息化发展的新的国民经济增长点。
随着消费家电的智能化，嵌入式更显重要。像我们平常见到的手机、PDA36xp、电子字典、可视电话、VCD/DVD/MP3Player、数字相机（DC）、数字摄像机（DV嵌入式硬盘录像机）、U-Disk 、机顶盒（Set Top Box）、高清电视（HDTV ）、游戏机、智能玩具、交换机、路由器、数控设备或仪表、汽车电子、家电控制系统、医疗仪器、航天航空设备等等，都是典型的嵌入式系统。据预测，随着Internet的迅速发展和廉价微处理器的出现，嵌入式系统将在日常生活里形成更大的应用领域。
在中国，嵌入式软件发展过程中，政府已充分认识到它的重要作用，并在政策、资金等方面给予了大力支持。 2004 年国家发改委、科技部、商务部联合颁布的《当前优先发展的高技术产业化重点领域指南》，把嵌入式软件产业作为国家发展的一个重要领域。 最近几年来，中国的嵌入式软件发展速度一直高于中国软件产业的发展速度和全球嵌入式软件的发展速度，在中国软件产业和全球嵌入式软件产业中所占的比重越来越大。目前，中国嵌入式软件产业在整个软件产业中的比重已经超过了三分之一强。
从2006年至2010年，中国嵌入式软件产业规模仍将保持快速增长态势，年均复合增长率为25.8%，到2010年将达到3339.6亿元的规模。
中国嵌入式软件产业的发展面临着良好的发展环境与机遇，这包括政府的重视与扶植、信息产业与传统产业的融合机遇、垄断局面尚未形成、中国制造的良好基础、自由软件运动的兴起等等。
1.2.2 隧道施工风机QT简介
Qt是诺基亚开发的一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架。它提供给应用程序开发
者建立艺术级的图形用户界面所需的所用功能。Qt是完全面向对象的，很容易扩展，并且允许真正地组件编程。自从1996年早些时候，Qt进入商业领域，它已经成为全世界范围内数千种成功的应用程序的基础。Qt也是流行的Linux桌面环境KDE 的基础。 基本上，Qt 同 X Window 上的 Motif，Openwin，GTK 等图形界 面库和 Windows 平台上的 MFC，OWL，VCL，ATL 可调步进衰减器是同类型的东西，但Qt具有优良的跨平台特性、面向对象 、丰富的API、大量的开发文档等优点。
信号和槽机制是 QT 的核心机制，要精通屋面玻纤瓦 QT 编程就必须对信号和槽有所了解。信号和槽是一种高级接口，应用于对象之间的通信，它是 QT 的核心特性，也是 QT 区别于其它工具包的重要地方。信号和槽是 QT 自行定义的一种通信机制，它独立于标准的 C/C++ 语言，因此要正确的处理信号和槽，必须借助一个称为 moc（Meta Object Compiler）的 QT 工具，该工具是一个 C++ 预处理程序，它为高层次的事件处理自动生成所需要的附加代码。
第2章 设计方案与系统架构
2.1总体方案论证
目前关于电子导航地图的方案有好多，选择一个合适的方案，实现在嵌入式平台下稳定运行显得尤为重要，下面是几种比较成熟的方案。
方案一：
使用谷歌地图API和百度地图API函数接口，实现地图浏览显示功能。
下面是使用方案一在windows下的运行效果
优点：实现方法简单，界面简介。
缺点：需要网络支持，不能离线浏览地图，不利于嵌入式手持设备上应用。
在windows下运行卡顿现象明显，由网速决定地图显示效果，
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