平板显示
摘要：近年来，经济的发展，促进我国科技水平的提升。目前我国煤矿现代化建设高速发展，矿井建设规模及生产规模越来越大，相应的服务系统和设备自动化、机械化程度也越来越高，采掘设备不断向重型化方向发展。然而矿井设备材料和工作人员等使用的辅助运输系统较之相对落后。煤矿辅助运输是整个煤矿运输系统的重要组成部分，随着辅助运输所占比重和工作量的增大，未来将严重制约采掘设备作用的高效发挥。辅助运输系统如何发展才能更好地适应煤矿现代化建设，已成为煤炭生产环节中一个亟待解决的重要问题。本文就气动单轨吊的分析与应用展开探讨。关键词：气动单轨吊；设计；应用
挂包钩引言
目前煤矿普遍使用的辅助运输设备有单轨吊机车、卡轨车、齿轨车（胶套轮机车）和无轨胶轮车等。单轨吊主要有钢丝绳牵引单轨吊、柴油机单轨吊、蓄电池单轨吊、气动单轨吊和电动单轨吊等，其中气动单轨吊由于车体小，作业灵活，并且受地板和作业空间限制较小，是国内使用数量较多的一种新型煤矿井下辅助运输设备。
玻璃杯机械设备
1气动单轨吊的结构组成
以QDDC型气动单轨吊为例，其主要由承载小车、驱动部、连接组立、辅助刹车装置、气动控制系统以及气动起吊葫芦等组成。其中承载小车是承载重量且随轨道运动的一种小车；驱动部是拖动整个气动单轨吊车前后运行的动力机构；连接组立是保证牵引车、滑动小车、连杆的有效柔性联接关键部件；连杆是控制滑车、牵引车之间距离长短的联接件；辅助刹车装置是气动单轨吊车运行中除马达内部主刹车以外的一种补充刹车装置；气动控制系统是实现牵引车机构前进、后退、刹车指令控制系统；气动起吊葫芦是吊起重物的一种执行机构。 2气动单轨吊的优势
近年来，随着辅助运输系统的发展，动力能源的选择逐渐发生变化。其中特征之一就是用气动机车牵引代替电动机车牵引。气动机车的优点表现在：（1）与架线电机车相比，具有很大的灵活性，简化了防爆结构，可以避免人员触电危险，很大程度上提高了安全性；（2）同蓄电池机车、锂电池机车及柴油机车比较，成本低廉，可采用井下气压作为动力源，不需要建造充电硐室和变电站；（3）在性能方面，牵引力可不随工作时间的变化而变
化，在不增加机器重量和尺寸的情况下，能保证发动机有充足的能量储备，大大降低了基建投资和管理费用。气动单轨吊运输系统是单轨吊机车的一种，其动力来源于压缩空气，适用于在200～300m距离的区间内吊运操作。与其他（动力形式）单轨吊一样，气动单轨吊在悬挂于巷道顶部的轨道上运行，配有防止意外的制动装置。制动装置的弹簧夹紧制动闸为失效安全型，须在一定的气压下打开，机车才能行走。由于压缩空气不产生废气排放，因此气动单轨吊更适用于通风较差的工况环境，如掘进中的巷道所需物料进出的运输。通过配置不同的提升梁，气动单轨吊可以实现转载、吊移以及设备硐室的设备搬运。（4）运输效率高，（a）气动单轨吊可直接起吊设备，无需捆绑。而使用小绞车或倒链人工拖运时，需要进行捆绑固定，不仅费时，而且安全系数较低。（b）气动单轨吊运输设备适应性强、灵活性强，无需考虑底板平整情况，而使用小绞车或倒链拖运时则不能避免底板对拖运的影响。（c）气动单轨吊的使用避免了作业人员的抬、扛、拖等不必要体力消耗，将工作面内的设备运输变为单纯的常规动力单轨吊机车与气动单轨吊机车的接替运输，运输效率提高。（d）气动单轨吊移动方便，可随工作面一同推进，消除了小绞车需要重复安装的情况。（5）（a）在工作面超前段采用气动单轨吊后，替代了小绞车运输，将运输范围由“线”变为“点”，缩小运输控制范围，对控制现场安全有保障。（b）操作人员由 直接操作小绞车设备变为远距离辅助操作气动单轨吊设备，且气动单轨吊为点动操作，操作简单，简单即安全，消除了操作人员的不安全因素。（c）气动单轨吊保护齐全，配备辅助刹车装置部件，制动可靠，比小绞车以及使用滑轮装置拖运的安全系数大大增加。柴油机单轨吊与蓄电池单轨吊整车长，尤其不适合短距离运输。气动单轨吊适用于煤矿井下料场到迎头物料、锚杆等运输，也适用于巷道内短距离运输，主要利用巷道内气源进行运输，环保无污染。目前已生产的气动单轨吊产品中最大牵引力为20kN，最大水平载荷10T，最大工作角度20°，能够很好地满足掘进工作面及相关工况下的正常工作。
3气动单轨吊的分析与应用
3.1控制装置
气动单轨吊采用手柄控制装置。目前手柄控制装置有3种，气动线控模式、无线遥控模式和两者兼有控制模式。气动线控模式，操作人员需靠近机车，随车移动操作，一般手柄操作线2～3m，操作有局限性；无线遥控模式，机车上需安装1个接收手柄，操作人员操作发射手柄，一般可满足20～30m空间操作，消除操作束缚；两者兼有模式是给机车同时配备2个手柄，可根据工作现场实际情况选择操作模式，更加灵活。
3.2设备的调试
各项检查完成以后，如果一切符合要求则可以进行调试设备。调节各部件车上车轮的位置，使四轮都能很好接触导轨，尽可能让小车左右受力相当，前后拉动小车在3m范围内如果没有跑偏即可使用。如果跑偏则调节防偏车轮装置，向哪边偏就将那边车轮向轨道端调节直至不再跑偏为止。调节气动总成内的油雾流量，油雾器在出厂时已经做了调整，调定出厂油雾，如果在安装过程中动了位置，通气后应将调节旋钮用一字头螺丝刀调整到每分钟约40滴左右的通用量。同时油雾器内注入润滑油（气动马达专用油），注入的量是容器内MIN与MAX之间位置接近MAX标识的位置。注油的位置在控制箱外侧已经标注，拧开黑的螺栓，将油直接注入，然后拧紧即可。设备送气后首先测试葫芦各动作是否灵敏、停车是否可靠，并加载悬停3min左右，无异常后卸载。空载前后运行主机10m左右，来回3次无任何异常后加载来回动作10m，无异常后加入即可投入使用。
3.3承载装置
承载装置由2台承载车、1根伸缩梁、2个气动葫芦等组成，承载车悬挂于轨道上，气动葫芦挂在承载车上，2台承载车通过伸缩梁连接，承载车一端通过拉杆连接在驱动装置上。根
据物料种类及重量将需运输的物件吊挂在气动葫芦吊钩上，并可通过伸缩梁调节起吊点位置。气动葫芦主要起承载作用，其吊钩升降由1个机控换向阀控制，该气动葫芦具有自锁功能，即使切断气源也能保持所起吊的重载在原位。
结语
在煤矿井下综采工作面的辅助运输设备领域，气动单轨吊具有明显优势，外形尺寸小、结构紧凑、成本低廉、动力源清洁、运输灵活、对巷道变形适应能力强，可用于煤矿井下采煤工作面设备、配件以及上下端头支护材料和掘金工作面巷道超前支护材料、皮带、溜子配件的运输，有效解决了煤矿井下“最后一公里的运输难题”，具备广泛的应用前景。
参考文献
[1]褚言军.煤矿井下单轨吊制动系统的设计及性能研究[D].青岛：山东科技大学，2020.
智能电表芯片[2]雷晓燕，圣小珍.现代轨道理论研究[M].北京：中国铁道出版社，2019.
[3]李新德.气动元件与系统-原理使用维护[M].北京：中国电力出版社，2019.
电热炉[4]马 腾，崔 林.蓄电池单轨吊的设计及计算[J].煤炭科学技术，2019 （8）：13-16，59-60.
圆钢加工
[5]褚言军.煤矿井下单轨吊制动系统的设计及性能研究[D ].山东：山东科技大学，2019.
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议