辅助运输：指除煤炭运输以外的木料、设备及人员、矸石运输的流程，它是运输系统不可或缺的重要组成部分。 传统的辅助运输有：调度绞车、无极绳绞车、柴油机卡轨车。其运输方式存在着环节多、设备多、用人多、事故多、载量小、速度慢、效率低、成本高等严重不适应矿井高产高效的突出矛盾。
无轨胶轮车运输在我国煤矿是一种新的辅助运输方式，具有转载环节少、使用灵活、爬坡能力大和一机多用的特点。另外，因其不受轨道的限制，投资费用低工作效率高而逐渐被广泛使用。
二、无轨胶轮车适应范围
适应于赋存较浅，倾角不大的近水平煤层矿井，最理想的是用于120以下的副斜井，用这种车从地面到采区直接运输人员、材料、设备、矸石，也可用于井下工作面搬家。
1、巷高（不小于3m）、宽（不小于4.5 m）、弯曲半径（4-10m）均应符合要求，路面平整有一定硬度，不易风化，不易积水，底板松软时，应浇筑混凝土底板横向坡度不超50，平均不平度为150mm以下，巷道倾角不大于120。
2、巷道支护最好时无棚腿支护，锚杆、锚喷支护巷道最好是砂岩或砂页岩的实整底板条件。
三、无轨胶轮车的特点
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一般采用铰接车身，前部为牵引车，后部为承载车。可在很小的曲率半径内（4-7m左右）转弯，能够机动灵活地在起伏不平的巷道底板上自由驾驶，机身较低，；有可靠的制动系统，可重载爬坡可达120，行驶速度柴油机最大可达到4-6m/s，重型车可整体运输18-27t的液压支架，轻型可运材料或人员，一车可运10-40人，运煤可载14-20t。无轨车可一机多用，利用快速更换装置司机可在1-2分钟内即迅速更换各种用途的工作机构，这种机构已有约40种模式可供选用。
主要优点
1、机动灵活，调度方便、快捷。
2、可以把采掘工作面需要搬迁的设备、材料直接运送到安装地点，提高了工作效率，减轻了工人劳动强度。
3、可以根据需要合理配置机车车辆。用多用途车载人、载物；多功能车起重、推运、铲斗；重型支架搬运车搬运支架、采煤机、输送机等大型设备，可以节省能源。
4、选用起重设备可以减少装卸时间，减轻减轻了工人劳动强度，对一定重量范围内的设备及部件起吊极为方便。
5、对巷道底板适应性强。
太阳能沼气池6、在一定程度上简化了巷道布置，彻底将辅助运输作业从地轨、绞车系统中解放出来。
149aa四、我国煤矿使用无轨胶轮车的情况及发展前景
我国煤矿使用无轨胶轮车的矿井主要有神东、兖州、晋城、潞安、山煤、朔州、大同、阳泉等三十多个矿井，神东集团全部实现无轨胶轮车辅助运输，国内新建的600万吨以上的矿井大多采用无轨胶轮车辅助运输，过去采用常规辅助运输需一个班、1天才能运到，现在反而只需1小时左右。
例如：（1）大柳塔用12小时完成综采工作面搬迁3300t 重的液压支架搬迁完毕。（2）从地面往综采工作面运送支架及工作面安装，仅用2台支架车,1台安装电瓶车、每班安装12-15架。
附近采用无轨胶轮车辅助运输系统的矿井有：
晋煤：成庄煤矿、寺河煤矿。
山煤：霍尔辛赫煤矿。
潞矿：高河煤矿。
国家通过对使用无轨胶轮车辅助运输系统的调查，无轨胶轮车辅运系统与常规辅运系统相比较：人员大大减少；辅助运输费用比轨道运输下降了40%；安装时间能缩短15-20天；采用载人车节省了工人的体力和时间；事故率大大降低；提高了工效速度和安全性。拖把头
近年来，我国煤矿井下辅助运输设备及技术有了较大的
金属弯管改善和提高，其高效、多用途，灵活方便、安全适应性强的特点逐渐体现和被接纳，国内生产的厂家也逐渐增多，相信随着国内对生产技术的不断提高，从安全性、高效性、灵活性、成本等考虑，其市场发展前景是相当广阔的。
五、我公司15#层煤辅助运输系统的设计方案
天地设计院对我公司井辅助运输设计考虑了柴油机齿轨车、无轨胶轮车、绞车和无极绳连续牵引车四种形式。
齿轨车：优点：机动灵活、运距不限、能实行地面到工作面不转载运输。缺点：国内不生产，配件和维护量大。
绞车：运量小，工人劳动强度大，效率低、事故多、占用工人数量多、转载次数多、不能连续运转。
微生物检查无极绳绞车：实现工作面设备、材料不经转载的运输，节省了摘钩钩时间与绞车相比减少了工人劳动强度，另外辅助人员相对减少。
以上三种方案按《规程》要求，还必须安装运人车。
无轨胶轮车：运输灵活、适应巷道起伏多变，效率高用人少，但需在井底建立无轨转载站，装备标准增高，矿井初期投资大。
通过纵向、横向优缺点的比较，设计方案中公司15#层煤辅助运输采用了SQ-1200/75 型无极绳车，但与无轨胶轮车相比：
（1）连续性：无极绳绞车井底两部无极绳转换，无极
绳绞车尾轮外转换，共计3次，设备及材料还不能到达工作面，工作面安装还需三部回柱绞车。无轨运输井底转换站转换，工作面无轨电瓶车安装共计两次。
（2）时间：从运输至安装支架或进材料时间大大缩短。
（3）投资：无极绳绞车需长期投资，初期感觉较少，但从长远看设备、轨道辅助设施、工作面及巷道小绞车等沿途设施的投资及井下乘人车的投资也是很大的，甚至超过胶轮车，而无轨胶轮车为一次
性投资，感觉初期设计数额较大，但实际上，加上井底需增加转换站工程及起吊设备投资。从长远看总投资比无极绳牵引车投资低。
（4）人员：无轨胶轮车的占用人数比无极绳绞车至少减少30%
（5）安全：无轨胶轮车运输环节少、事故率低、安全性能高。
（6）数量：无轨胶轮车运输设备大大减少，取消了传统辅助运输中的电气设备。
通过比较无轨胶轮车在辅助运输系统中，前景是比较好、具有发展方向。
五、国家对煤矿辅助运输系统引导政策及发展方向
2010年国家对煤矿井下辅助运输系统技术及装备专门召开了经验交流会。目的是针对当前煤矿系统重主要运输，轻辅助运输，重生产设备，轻安全设备的现象，国家安监局
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