一种马达PCB翻转压接机构的制作方法

一种马达pcb翻转压接机构
技术领域
1.本实用新型涉及马达pcb翻转压接的技术领域，尤其涉及一种马达pcb翻转压接机构。

背景技术：

2.翻转机构在装配线、包装线、喷涂线，检测线等均有不同程度的运用。由于工件的尺寸、形状、结构、材料物理性能的不同，翻转机构的种类很多。按照翻转机构的动力方式可分为：电动式、液压式、气动式、组合式。
3.马达作为机械生产加工过程中一种不可或缺的动力来源，其应用十分广泛。传统的马达pcb压接操作是采用人工方式进行的，存在压接效率低、生产成本高等问题。

技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种马达pcb翻转压接机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种马达pcb翻转压接机构，其中，包括：
7.传送线；
8.冶具块、翻转机构、压接组件和定位块，所述冶具块、所述翻转机构、所述压接组件和所述定位块均设于所述传送线上，所述定位块固定设置于所述传送线上，所述压接组件与所述定位块连接，所述冶具块固定连接于所述传送线上，所述翻转机构与所述冶具块连接。
9.上述的马达pcb翻转压接机构，其中，所述压接组件包括：第一气缸、气缸安装板、安装长板、安装放置板、加强筋和安装l型板，所述安装长板水平设置，四所述气缸安装板均垂直于所述安装长板的下表面设置，每一所述气缸安装板上均安装一所述第一气缸，两所述安装l型板分别与所述安装长板的两端连接，两所述安装l型板均垂直于所述安装长板的下表面，所述安装放置板垂直于所述加强筋，所述加强筋垂直于所述安装l型板，所述安装放置板与所述安装l 型板连接。
10.上述的马达pcb翻转压接机构，其中，所述压接组件还包括：到位感应片、电位器压杆、压杆安装板、光电装置和光电开关安装板，每一所述第一气缸的一侧上还设有一所述光电装置和一所述光电开关，每一所述第一气缸的一侧上还设有到位感应片，每一所述第一气缸的一侧还设有压杆安装板，每一所述压杆安装板上均安装有一电位器压杆。
11.上述的马达pcb翻转压接机构，其中，所述压接组件还包括：第一导轨、第一滑轨安装块、第二滑轨安装块、第三滑轨安装块、隔热块和第一弹簧，四所述第一气缸的一侧设有一所述第一导轨，所述第一滑轨安装块和所述第一导轨相配合，所述第一滑轨安装块的上端和下端分别连接有所述第二滑轨安装块和所述第三滑轨安装块，所述第二滑轨安装块与所述第三滑轨安装块平行设置，所述第三滑轨安装块的下端连接有隔热块，所述第二滑轨安装块和第一滑轨安装块之间设有导向杆和所述第一弹簧。
12.上述的马达pcb翻转压接机构，其中，所述翻转机构包括：翻转工装机器人安装法兰、翻转工装固定板、翻转工装限位拉杆、第二弹簧和限位拉杆挡板，所述翻转工装固定板水平设置，所述翻转工装机器人安装法兰的一端和所述翻转工装固定板的一端连接，所述翻转工装固定板和所述翻转工装机器人安装法兰之间具有第一角度，所述限位拉杆挡板的一端与所述翻转工装机器人安装法兰和所述翻转工装固定板连接处连接，所述限位拉杆挡板和所述翻转工装固定板相垂直，四所述翻转工装限位拉杆均连接于所述限位拉杆挡板的另一端，四所述翻转工装限位拉杆排成一排，每一所述翻转工装限位拉杆上均套有一所述第二弹簧。
13.上述的马达pcb翻转压接机构，其中，所述翻转机构还包括：翻转工装推板、第二气缸、气管接头、第二导轨、气缸固定板，四所述第二气缸均设于所述翻转工装固定板上，每一所述第二气缸的一端均于一所述翻转工装推板的上端连接，每一所述第二气缸上均设有一所述气管接头，所述翻转工装固定板的下端设有四第二导轨，每一第二导轨均设于一所述第二气缸的正下方，所述第二弹簧连接所述气缸固定板，所述气缸固定板连接所述翻转工装固定板的下表面。
14.上述的马达pcb翻转压接机构，其中，所述翻转机构还包括：翻转工装夹爪、夹爪、第一接头、第二接头和第三接头，每个所述气缸固定板的一端均与一所述夹爪的一端连接，每一所述夹爪的另一端均连接有一所述翻转工装夹爪，每两所述夹爪之间均设有一所述第一接头，所述第二接头设于所述翻转工装固定板上，每一所述气缸的一侧均设有两所述第二接头，每一所述气缸固定板的另一端均连接有一第三接头，所述气缸固定板和所述第二导轨可滑动连接。
15.本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
16.(1)本实用新型提高生产效率、代替人工生产，减少由人工带来的错误。
17.(2)本实用新型实现生产线进一步向自动化的方向发展。
18.(3)本实用新型针对现有的马达pcb翻转装存在耗时、装配效率低的上述问题，现旨在提供一种马达pcb翻转压接机构，在多个动力源作用下能够进行马达pcb的翻转压接，节省了很大一部分时间，加快了节拍，提高了工作效率。
19.(4)本实用新型解决了马达pcb翻转压接的不稳定性，实现了马达pcb翻转压接的同时进行，从而加快了生产效率，节省了时间。
20.(5)本实用新型在多个动力源作用下能够同时完成上料、送料，节省了时间，加快了节拍，提高了装配效率。
附图说明
21.图1是本实用新型的马达pcb翻转压接机构的压接组件的轴测示意图。
22.图2是本实用新型的马达pcb翻转压接机构的压接组件的侧面示意图。
23.图3是本实用新型的马达pcb翻转压接机构的翻转机构部分的示意图。
24.图4是本实用新型的马达pcb翻转压接机构的示意图。
25.附图中：1、第一气缸；2、气缸安装板；3、到位感应片；4、安装长板；5、光电开关安装板；6、光电装置；7、加强筋；8、第一滑轨安装块；9、第一导轨；10、第二滑轨安装块；11、第三滑轨安装块；12、隔热块；13、第一弹簧；14、导向杆；15、电位器压杆；16、安装放置板；17、压
杆安装板；18、安装l型板；19、第三接头；20、翻转工装机器人安装法兰；21、翻转工装固定板；22、翻转工装推板； 23、翻转工装夹爪；24、夹爪；25、第一接头；26、气缸固定板；27、翻转工装限位拉杆；28、第二弹簧；29、第二导轨；30、限位拉杆挡板；31、气管接头；32、第二气缸；33、第二接头；34、冶具块；35、翻转机构；36、压接组件；37、定位块；38、传送线。
具体实施方式
26.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定，图1是本实用新型的马达pcb翻转压接机构的压接组件的轴测示意图；图2是本实用新型的马达pcb翻转压接机构的压接组件的侧面意图；图3是本实用新型的马达pcb翻转压接机构的翻转机构部分的示意图；图4是本实用新型的马达pcb翻转压接机构的示意图。参见图1至图4所示，示出较佳实施例的一种马达pcb翻转压接机构，包括：
27.传送线38；
28.冶具块34、翻转机构35、压接组件36和定位块37，冶具块34、翻转机构35、压接组件36和定位块37均设于传送线38上，定位块 37固定设置于传送线38上，压接组件36与定位块37连接，冶具块 34固定连接于传送线38上，翻转机构35与冶具块34连接。
29.进一步，在一种优选的实施例中，压接组件36包括：第一气缸 1、气缸安装板2、安装长板4、安装放置板16、加强筋7和安装l 型板18，安装长板4水平设置，四气缸安装板2均垂直于安装长板4 的下表面设置，每一气缸安装板2上均安装一第一气缸1，两安装l 型板18分别与安装长板4的两端连接，两安装l型板18均垂直于安装长板4的下表面，安装放置板16垂直于加强筋7，加强筋7垂直于安装l型板18，安装放置板16与安装l型板18连接。
30.进一步，在一种优选的实施例中，压接组件36还包括：到位感应片3、电位器压杆15、压杆安装板17、光电装置6和光电开关安装板5，每一第一气缸1的一侧上还设有一光电装置6和一光电开关，每一第一气缸1的一侧上还设有到位感应片3，每一第一气缸1的一侧还设有压杆安装板17，每一压杆安装板17上均安装有一电位器压杆15。
31.进一步，在一种优选的实施例中，压接组件36还包括：第一导轨9、第一滑轨安装块8、第二滑轨安装块10、第三滑轨安装块11、隔热块12和第一弹簧13，四第一气缸1的一侧设有一第一导轨9，第一滑轨安装块8和第一导轨9相配合，第一滑轨安装块8的上端和下端分别连接有第二滑轨安装块10和第三滑轨安装块11，第二滑轨安装块10与第三滑轨安装块11平行设置，第三滑轨安装块11的下端连接有隔热块12，第二滑轨安装块10和第一滑轨安装块8之间设有导向杆14和第一弹簧13。
32.以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。
33.本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：
34.本实用新型的进一步实施例中，翻转机构35包括：翻转工装机器人安装法兰20、翻转工装固定板21、翻转工装限位拉杆27、第二弹簧28和限位拉杆挡板30，翻转工装固定板21水平设置，翻转工装机器人安装法兰20的一端和翻转工装固定板21的一端连接，翻转工装固定板21和翻转工装机器人安装法兰20之间具有第一角度，限位拉杆挡板30的一端与翻转工装机器人安装法兰20和翻转工装固定板21连接处连接，限位拉杆挡板30和翻转工装固定板21相垂直，四翻转工装限位拉杆27均连接于限位拉杆挡板30的另一端，四翻转工装限位
拉杆27排成一排，每一翻转工装限位拉杆27上均套有一第二弹簧28。
35.本实用新型的进一步实施例中，翻转机构35还包括：翻转工装推板22、第二气缸32、气管接头31、第二导轨29、气缸固定板26，四第二气缸32均设于翻转工装固定板21上，每一第二气缸32的一端均于一翻转工装推板22的上端连接，每一第二气缸32上均设有一气管接头31，翻转工装固定板21的下端设有四第二导轨29，每一第二导轨29均设于一第二气缸32的正下方，第二弹簧28连接气缸固定板26，气缸固定板26连接翻转工装固定板21的下表面。
36.本实用新型的进一步实施例中，翻转机构35还包括：翻转工装夹爪23、夹爪24、第一接头25、第二接头33和第三接头19，每个气缸固定板26的一端均与一夹爪24的一端连接，每一夹爪24的另一端均连接有一翻转工装夹爪23，每两夹爪24之间均设有一第一接头25，第二接头33设于翻转工装固定板21上，每一第二气缸32的一侧均设有两第二接头33，每一气缸固定板26的另一端均连接有一第三接头19，气缸固定板26和第二导轨29可滑动连接。
37.在一种优选的实施例中，还包括本实用新型的工作方法：
38.步骤s1：翻转机构35中夹爪24处于张开状态、第二气缸35处于缩回状态时，此时可以上料，即传送线38将马达pcb运至翻转机构35下方；
39.步骤s2：翻转机构35移至工作位置；
40.步骤s3：夹爪24闭合，夹取马达pcb板；
41.步骤s4：翻转机构35提升，然后翻转90
°
后，送至装配位置；
42.步骤s5：夹爪24张开，第二气缸32伸出将马达pcb装入；
43.步骤s6：马达pcb被送至压接组件36下方；
44.步骤s7：传送线38将马达pcb顶起，压接组件36中第一气缸 1伸出，将马达pcb压接；
45.步骤s8：传送线38落下将马达pcb落下后，马达pcb流走。
46.以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种马达pcb翻转压接机构，其特征在于，包括：传送线；冶具块、翻转机构、压接组件和定位块，所述冶具块、所述翻转机构、所述压接组件和所述定位块均设于所述传送线上，所述定位块固定设置于所述传送线上，所述压接组件与所述定位块连接，所述冶具块固定连接于所述传送线上，所述翻转机构与所述冶具块连接。2.根据权利要求1中所述的马达pcb翻转压接机构，其特征在于，所述压接组件包括：第一气缸、气缸安装板、安装长板、安装放置板、加强筋和安装l型板，所述安装长板水平设置，四所述气缸安装板均垂直于所述安装长板的下表面设置，每一所述气缸安装板上均安装一所述第一气缸，两所述安装l型板分别与所述安装长板的两端连接，两所述安装l型板均垂直于所述安装长板的下表面，所述安装放置板垂直于所述加强筋，所述加强筋垂直于所述安装l型板，所述安装放置板与所述安装l型板连接。3.根据权利要求2中所述的马达pcb翻转压接机构，其特征在于，所述压接组件还包括：到位感应片、电位器压杆、压杆安装板、光电装置和光电开关安装板，每一所述第一气缸的一侧上还设有一所述光电装置和一所述光电开关，每一所述第一气缸的一侧上还设有到位感应片，每一所述第一气缸的一侧还设有压杆安装板，每一所述压杆安装板上均安装有一电位器压杆。4.根据权利要求3中所述的马达pcb翻转压接机构，其特征在于，所述压接组件还包括：第一导轨、第一滑轨安装块、第二滑轨安装块、第三滑轨安装块、隔热块和第一弹簧，四所述第一气缸的一侧设有一所述第一导轨，所述第一滑轨安装块和所述第一导轨相配合，所述第一滑轨安装块的上端和下端分别连接有所述第二滑轨安装块和所述第三滑轨安装块，所述第二滑轨安装块与所述第三滑轨安装块平行设置，所述第三滑轨安装块的下端连接有隔热块，所述第二滑轨安装块和第一滑轨安装块之间设有导向杆和所述第一弹簧。5.根据权利要求1中所述的马达pcb翻转压接机构，其特征在于，所述翻转机构包括：翻转工装机器人安装法兰、翻转工装固定板、翻转工装限位拉杆、第二弹簧和限位拉杆挡板，所述翻转工装固定板水平设置，所述翻转工装机器人安装法兰的一端和所述翻转工装固定板的一端连接，所述翻转工装固定板和所述翻转工装机器人安装法兰之间具有第一角度，所述限位拉杆挡板的一端与所述翻转工装机器人安装法兰和所述翻转工装固定板连接处连接，所述限位拉杆挡板和所述翻转工装固定板相垂直，四所述翻转工装限位拉杆均连接于所述限位拉杆挡板的另一端，四所述翻转工装限位拉杆排成一排，每一所述翻转工装限位拉杆上均套有一所述第二弹簧。6.根据权利要求5中所述的马达pcb翻转压接机构，其特征在于，所述翻转机构还包括：翻转工装推板、第二气缸、气管接头、第二导轨、气缸固定板，四所述第二气缸均设于所述翻转工装固定板上，每一所述第二气缸的一端均于一所述翻转工装推板的上端连接，每一所述第二气缸上均设有一所述气管接头，所述翻转工装固定板的下端设有四第二导轨，每一第二导轨均设于一所述第二气缸的正下方，所述第二弹簧连接所述气缸固定板，所述气缸固定板连接所述翻转工装固定板的下表面。7.根据权利要求6中所述的马达pcb翻转压接机构，其特征在于，所述翻转机构还包括：翻转工装夹爪、夹爪、第一接头、第二接头和第三接头，每个所述气缸固定板的一端均与一所述夹爪的一端连接，每一所述夹爪的另一端均连接有一所述翻转工装夹爪，每两所述夹
爪之间均设有一所述第一接头，所述第二接头设于所述翻转工装固定板上，每一所述气缸的一侧均设有两所述第二接头，每一所述气缸固定板的另一端均连接有一第三接头，所述气缸固定板和所述第二导轨可滑动连接。

技术总结

本实用新型公开了一种马达PCB翻转压接机构，包括：传送线；冶具块、翻转机构、压接组件和定位块，所述冶具块、所述翻转机构、所述压接组件和所述定位块均设于所述传送线上，所述定位块固定设置于所述传送线上，所述压接组件与所述定位块连接，所述冶具块固定连接于所述传送线上，所述翻转机构与所述冶具块连接。本实用新型提高生产效率、代替人工生产，减少由人工带来的错误。本实用新型实现生产线进一步向自动化的方向发展。本实用新型针对现有的马达PCB翻转装存在耗时、装配效率低的上述问题，现旨在提供一种马达PCB翻转压接机构，在多个动力源作用下能够进行马达PCB的翻转压接，节省了很大一部分时间，加快了节拍，提高了工作效率。率。率。